本發(fā)明涉及電子數(shù)據(jù)處理，特別涉及到一種攝像頭模組圖像校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著智能手機(jī)及其他移動(dòng)設(shè)備對(duì)攝像頭模組要求的提升，如何在不同環(huán)境光照條件下獲取高質(zhì)量的圖像成為一個(gè)重要課題?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常通過單一的校準(zhǔn)方法來優(yōu)化圖像質(zhì)量，然而，在多變的光照條件下，單一的校準(zhǔn)方法難以滿足需求。同時(shí)，在大規(guī)模生產(chǎn)過程中，攝像頭模組的一致性控制也面臨較大挑戰(zhàn)。

2、攝像模組的實(shí)際生產(chǎn)過程是各個(gè)單體物料堆疊組合的過程，由于每個(gè)單體物料之間不能保證良好的一致性，導(dǎo)致同一批次的攝像模組之間存在成像效果的差異?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常會(huì)在同一批次的攝像模組中選取一個(gè)典型模組，根據(jù)這個(gè)典型模組生成一套調(diào)試參數(shù)，該批次的每個(gè)攝像模組在終端設(shè)備中都使用這一套調(diào)試參數(shù)來對(duì)攝像模組的色彩效果進(jìn)行校正。但是由于各個(gè)攝像模組的色彩參數(shù)的差異(特別是對(duì)于邊緣攝像模組與典型模組的參數(shù)差異較大)，同一批次的攝像模組使用同一套調(diào)試參數(shù)，最終的成像的色彩效果可能存在較大差異。

3、如cn116257734a中公開了一種pdaf增益數(shù)據(jù)的檢測(cè)方法，基于獲取的所述增益數(shù)據(jù)，獲取所述增益數(shù)據(jù)的兩個(gè)實(shí)際數(shù)據(jù)行列表，基于所述實(shí)際數(shù)據(jù)列表生成對(duì)應(yīng)的位圖標(biāo)記表；基于所述實(shí)際數(shù)據(jù)行列表和所述位圖標(biāo)記列表，判斷所述增益數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的卡控規(guī)則，若是，將所述增益數(shù)據(jù)確定為有效數(shù)據(jù)。該專利能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)增益數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)判斷增益數(shù)據(jù)有效性的技術(shù)效果，但是缺少了針對(duì)lsc，圖像畫面色彩均勻性的增益數(shù)據(jù)檢查。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決攝像頭模組的校準(zhǔn)不能適應(yīng)多變的光照環(huán)境以及攝像頭模組的一致性難以保證的問題，提出了一種攝像頭模組圖像校準(zhǔn)方法，不僅能夠校準(zhǔn)不同色溫下的色彩平衡，還能顯著提高模組之間的一致性，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)中，對(duì)于控制不良模組尤為有效。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：一種攝像頭模組圖像校準(zhǔn)方法，參考圖1，包括以下步驟：

3、s1，獲取當(dāng)前模組的第1色溫至第n色溫的色溫圖，將每張色溫圖網(wǎng)格化分割為a*b個(gè)區(qū)域；

4、s2，根據(jù)當(dāng)前模組每張色溫圖各個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算各個(gè)區(qū)域的r/g均值和b/g均值；s3，根據(jù)當(dāng)前模組與典型模組對(duì)應(yīng)區(qū)域的r/g和b/g比值，篩選掉不良模組；

5、s4，根據(jù)n張色溫圖的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算第一色溫至第n色溫下攝像頭模組的awb數(shù)據(jù)和lsc數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；

6、s5，根據(jù)實(shí)際環(huán)境光照條件，自動(dòng)調(diào)用awb數(shù)據(jù)和lsc數(shù)據(jù)，計(jì)算校正系數(shù)，應(yīng)用校正系數(shù)校準(zhǔn)圖像。

7、本技術(shù)方案中，通過將awb與lsc兩種校準(zhǔn)方法結(jié)合使用，對(duì)攝像頭模組拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格化分割，然后對(duì)比普通模組與典型模組各對(duì)應(yīng)位置的r/g和b/g比值，不僅能夠校準(zhǔn)不同色溫下的色彩平衡，還能通過網(wǎng)格化的比對(duì)方法顯著提高模組之間的一致性，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)中，對(duì)于控制不良模組尤為有效。在多樣化光照環(huán)境下，攝像頭模組能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整色彩和亮度，適應(yīng)多樣化的光照環(huán)境，從而適應(yīng)各種拍攝場(chǎng)景，尤其在極端光照條件下表現(xiàn)出色，能夠避免由于光照變化導(dǎo)致的色彩偏差和圖像質(zhì)量下降的問題；本技術(shù)方案在多色溫環(huán)境下采集并燒錄awb數(shù)據(jù)，能夠更準(zhǔn)確地還原不同光源下的色彩，增強(qiáng)圖像的真實(shí)性與還原性，使得攝像頭模組能夠在使用過程中，快速匹配當(dāng)前環(huán)境光照下的色溫，從而輸出更真實(shí)、自然的圖像效果，還能有效減少校準(zhǔn)誤差，提高模組的合格率，不僅提升了圖像質(zhì)量，還提高了生產(chǎn)效率，降低了由于不良模組導(dǎo)致的返工率。

8、作為優(yōu)選，步驟s1包括：

9、s11，應(yīng)用當(dāng)前攝像頭模組在第1色溫至第n色溫下各拍攝一張白板照片，得到n張當(dāng)前模組的色溫圖；

10、s12，將每張色溫圖網(wǎng)格化分割為a*b個(gè)區(qū)域，得到當(dāng)前模組每張色溫圖各個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。

11、本技術(shù)方案中，在多個(gè)色溫環(huán)境下分別拍攝白板照片獲取圖像數(shù)據(jù)，再將色溫圖及數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格化分割。

12、作為優(yōu)選，步驟s2包括：

13、s21，根據(jù)當(dāng)前模組每張色溫圖各個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，得到每個(gè)區(qū)域的r，gr，gb，b各通道的值；

14、s22，對(duì)于每個(gè)通道，根據(jù)各個(gè)區(qū)域的該通道值的總和以及曝光區(qū)域頂點(diǎn)的個(gè)數(shù)，計(jì)算各個(gè)區(qū)域中的該通道的平均值，得到當(dāng)前模組4個(gè)通道的平均值；

15、s23，根據(jù)4個(gè)通道的平均值，計(jì)算當(dāng)前模組各個(gè)區(qū)域的r/g均值和b/g均值。

16、作為優(yōu)選，步驟s3包括：

17、s31，根據(jù)典型模組的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算典型模組各個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的r/g的均值和b/g均值；

18、s32，計(jì)算當(dāng)前模組與典型模組對(duì)應(yīng)區(qū)域的r/g均值和b/g均值的比值，得到各個(gè)區(qū)域的第一比值；

19、s33，設(shè)定第一閾值，判斷各個(gè)區(qū)域頂點(diǎn)的第一比值是否超過第一閾值，若存在區(qū)域的第一比值超過第一閾值，則判定當(dāng)前模組為不良模組，重新校準(zhǔn)或淘汰當(dāng)前模組。

20、作為優(yōu)選，步驟s4包括：

21、s41，根據(jù)n張色溫圖，計(jì)算awb數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；

22、s42，根據(jù)n張色溫圖，得到lsc增益數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的增益數(shù)據(jù)得到數(shù)據(jù)行列表，再根據(jù)數(shù)據(jù)行列表，生成對(duì)應(yīng)的位圖標(biāo)記表；

23、s43，對(duì)lsc增益數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過分析合格lsc增益數(shù)據(jù)滿足的規(guī)律設(shè)置檢測(cè)規(guī)則，判斷l(xiāng)sc增益數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的檢測(cè)規(guī)則，將滿足檢測(cè)規(guī)則的lsc增益數(shù)據(jù)確定為有效數(shù)據(jù)，若不滿足預(yù)設(shè)的檢測(cè)規(guī)則，則定為無效數(shù)據(jù)。

24、作為優(yōu)選，步驟s42包括：s421，分別把每張色溫圖四通道分成a*b個(gè)block，記錄每個(gè)block的亮度，得到a*b的數(shù)據(jù)行列表，根據(jù)計(jì)算得到四通道每個(gè)block的平均值，分別得到r，gr，gb，b四種通道的四組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)有n個(gè)值，將r，gr，gb，b四組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制存儲(chǔ)并燒錄；

25、s422，按照a*b方式生成四通道數(shù)據(jù)r[n],gr[n],gb[n],b[n]，將n個(gè)數(shù)據(jù)按照對(duì)稱性劃分為t塊區(qū)域，提取其中邊緣區(qū)域，中心區(qū)域和其他區(qū)域，對(duì)提取出來的區(qū)域進(jìn)行各通道均值差異檢測(cè)，a，b，n，t都為整數(shù)。

26、作為優(yōu)選，邊緣區(qū)域各通道均值差異檢測(cè)的具體過程，包括：計(jì)算邊緣區(qū)域提取出來的塊和周圍三塊的平均值avg_x?i，然后再計(jì)算其他三個(gè)角的塊和周圍三塊的平均值avg_xi`，avg_xi``，avg_xi```將計(jì)算出來的四個(gè)角的平均值再相加取平均值獲得avgi，然后計(jì)算四個(gè)角的平均值的差異值x_diff[i]＝abs(max((avg_x[i]–avgi),(avg_x[i`]–avgi),(avg_x[i``]–avgi),(avg_[xi```]–avgi)))，得到所有通道邊緣區(qū)域的平均值的差異值。

27、本技術(shù)方案中，x表示任意一通道，可以是r，gr，gb，b通道，表示任意一通道邊緣區(qū)域均值差異檢測(cè)。

28、作為優(yōu)選，中間區(qū)域各通道均值差異檢測(cè)的具體過程，包括：計(jì)算中間區(qū)域提取出來的塊和周圍八塊的平均值avg_x?i，然后再計(jì)算其他三個(gè)角的塊和周圍八塊的平均值avg_xi`，avg_xi``，avg_xi```，將計(jì)算出來的四個(gè)角的平均值再相加取平均值獲得avgi，然后計(jì)算四個(gè)角的平均值的差異值x_diff[i]＝abs(max((avg_x[i]–avgi),(avg_x[i`]–avgi),(avg_x[i``]–avgi),(avg_[xi```]–avgi)))得到所有通道中間區(qū)域的平均值的差異值，將得到的差異值進(jìn)行比較得到外圍最大差異值x_max_surround。

29、本技術(shù)方案中，x表示任意一通道，可以是r，gr，gb，b通道，表示任意一通道中間區(qū)域均值差異檢測(cè)。

30、作為優(yōu)選，其他區(qū)域各通道均值差異檢測(cè)的具體過程，包括：計(jì)算其他區(qū)域提取出來的塊和周圍兩塊的平均值xi＝x[i-1]+x[i]+x[i+1])/3，然后再計(jì)算這個(gè)塊對(duì)稱區(qū)域塊和周圍兩塊的平均值xi`，將計(jì)算出來的兩個(gè)塊的平均值再相加取平均值獲得avgi，然后計(jì)算四個(gè)角的平均值的差異值x_diff[i]＝abs(max((x[i]–avgi),(x[i`]–avgi)))，得到所有通道其他區(qū)域的平均值的差異值，將得到的差異值進(jìn)行比較得到內(nèi)部最大差異值x_max_inner。

31、本技術(shù)方案中，x表示任意一通道，可以是r，gr，gb，b通道，表示任意一通道其他區(qū)域均值差異檢測(cè)。

32、作為優(yōu)選，檢測(cè)規(guī)則包括：將得到的各個(gè)通道的外圍最大差異值和內(nèi)部最大差異值進(jìn)行比較，找出最大的外圍最大差異值max?surround和內(nèi)部最大差異值max?inner和四角16個(gè)block最大差異比max_grgb_diff，當(dāng)滿足max?surround<10％并且max?inner<5％并且max_grgb_diff<5％時(shí)，則滿足檢測(cè)規(guī)則的lsc增益數(shù)據(jù)確定為有效數(shù)據(jù)。

33、本技術(shù)方案中，包括最大差異值和gr-gb差異管控兩個(gè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，如果兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中有一個(gè)沒有滿足則將lsc增益數(shù)據(jù)確定為無效數(shù)據(jù)。第一個(gè)檢測(cè)規(guī)則為將得到的各個(gè)通道的外圍最大差異值和內(nèi)部最大差異值進(jìn)行比較，找出最大的外圍最大差異值max?surround和內(nèi)部最大差異值max?inner，如果max?surround<10％并且max?inner<5％則滿足檢測(cè)規(guī)則的lsc增益數(shù)據(jù)確定為有效數(shù)據(jù)。還有一個(gè)檢測(cè)規(guī)則，即，分別計(jì)算四個(gè)角共計(jì)16塊區(qū)域的差異比，然后根據(jù)計(jì)算出來的差異比計(jì)算出最大差異比，最大差異比滿足小于百分之5時(shí)則說明檢測(cè)的lsc增益數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，如果最大差異比不滿足小于百分之5時(shí)則說明檢測(cè)的lsc增益數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)。

34、本發(fā)明的有益效果為：

35、1)提高圖像的一致性和質(zhì)量控制：不僅能夠校準(zhǔn)不同色溫下的色彩平衡，還能通過網(wǎng)格化的比對(duì)方法顯著提高模組之間的一致性，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)中，對(duì)于控制不良模組尤為有效；2)結(jié)合awb與lsc數(shù)據(jù)后，在多樣化光照環(huán)境下，攝像頭模組能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整色彩和亮度，適應(yīng)多樣化的光照環(huán)境，從而適應(yīng)各種拍攝場(chǎng)景。這種方法尤其在極端光照條件下表現(xiàn)出色，能夠避免由于光照變化導(dǎo)致的色彩偏差和圖像質(zhì)量下降的問題；

36、3)在多色溫環(huán)境下采集并燒錄awb數(shù)據(jù)，能夠更準(zhǔn)確地還原不同光源下的色彩，增強(qiáng)圖像的真實(shí)性與還原性，使得攝像頭模組能夠在使用過程中，快速匹配當(dāng)前環(huán)境光照下的色溫，從而輸出更真實(shí)、自然的圖像效果；

37、4)采用多色溫環(huán)境進(jìn)行awb數(shù)據(jù)的燒錄，有效減少校準(zhǔn)誤差，提高模組的合格率，不僅提升了圖像質(zhì)量，還提高了生產(chǎn)效率，降低了由于不良模組導(dǎo)致的返工率。