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具有激光監(jiān)控功能的深度信息攝像模組及其電子設(shè)備和激光監(jiān)控方法與流程

文檔序號:40435865發(fā)布日期:2024-12-24 15:09閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一深度信息攝像模組,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度信息攝像模組,其中所述激光投射模塊包括一激光光源、一光學(xué)調(diào)制單元和形成一激光出射端的一殼體,所述光學(xué)調(diào)制單元包括一第一光學(xué)元件和一第二光學(xué)元件,其中所述第二光學(xué)元件對應(yīng)于所述第一光學(xué)元件,且所述第二光學(xué)元件相間于所述第一光學(xué)元件,所述至少一散射粒子被安裝于所述第二光學(xué)元件朝向所述激光投射模塊的所述激光出射端的一側(cè);或者所述至少一散射粒子被安裝于所述第二光學(xué)元件和所述激光出射端之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度信息攝像模組,其中所述激光投射模塊包括一激光光源、一光學(xué)調(diào)制單元和形成一激光出射端的一殼體,所述光學(xué)調(diào)制單元包括一第一光學(xué)元件和一第二光學(xué)元件,其中所述第二光學(xué)元件對應(yīng)于所述第一光學(xué)元件,且所述第二光學(xué)元件相間于所述第一光學(xué)元件,所述至少一散射粒子被安裝于所述第二光學(xué)元件朝向所述第一光學(xué)元件的一側(cè);或者所述至少一散射粒子被安裝于所述第一光學(xué)元件和所述第二光學(xué)元件之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度信息攝像模組,其中所述激光投射模塊包括一激光光源、一光學(xué)調(diào)制單元和形成一激光出射端的一殼體,所述光學(xué)調(diào)制單元包括一第一光學(xué)元件和一第二光學(xué)元件,其中所述第二光學(xué)元件對應(yīng)于所述第一光學(xué)元件,且所述第二光學(xué)元件相間于所述第一光學(xué)元件,所述至少一散射粒子被安裝于所述第一光學(xué)元件朝向于所述第二光學(xué)元件的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度信息攝像模組,其中所述激光投射模塊包括一激光光源、一光學(xué)調(diào)制單元和形成一激光出射端的一殼體,所述光學(xué)調(diào)制單元包括一第一光學(xué)元件和一第二光學(xué)元件,其中所述第二光學(xué)元件對應(yīng)于所述第一光學(xué)元件,且所述第二光學(xué)元件相間于所述第一光學(xué)元件,所述至少一散射粒子被安裝于所述第一光學(xué)元件朝向所述激光光源的一側(cè);或者所述至少一散射粒子被安裝于所述激光光源和所述第一光學(xué)元件之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的深度信息攝像模組,其中所述散射粒子為主動光源,當(dāng)由所述激光光源所產(chǎn)生的該激光抵至所述至少一散射粒子時,所述至少一散射粒子吸收該激光,并周向地散射一特定波段的激光以形成該檢測激光至所述檢測模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的深度信息攝像模組,其中所述散射粒子為被動光源,當(dāng)由所述激光光源所產(chǎn)生的該激光抵至所述散射粒子時,該激光被所述至少一散射粒子散射以形成該檢測激光至所述檢測模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度信息攝像模組,其中所述檢測光路模塊形成模塊包括至少一導(dǎo)光道,其中所述至少一導(dǎo)光道延伸于所述激光投射模塊和所述檢測模塊之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度信息攝像模組,其中每一所述導(dǎo)光道包括一采光端,一出光端和延伸于所述采光端和所述出光端之間的一導(dǎo)光通路,其中所述采光端延伸入所述激光投射模塊的該激光投射路徑,以使得部分激光藉由所述采光端進(jìn)入所述導(dǎo)光通路。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深度信息攝像模組,其中所述導(dǎo)光道的所述采光端位于所述第一光學(xué)元件和所述第二光學(xué)元件之間,所述出光端對應(yīng)于所述檢測模塊,該檢測激光藉由所述導(dǎo)通通路抵至所述檢測模塊。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深度信息攝像模組,其中所述導(dǎo)光道的所述采光端可被設(shè)置位于所述第二光學(xué)元件和所述激光出射端之間,所述出光端對應(yīng)于所述檢測模塊,該檢測激光藉由所述導(dǎo)通通路抵至所述檢測模塊。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深度信息攝像模組,其中所述導(dǎo)光道的所述采光端可被設(shè)置于所述第一光學(xué)元件和所述激光光源之間,所述出光端對應(yīng)于所述檢測模塊,該檢測激光藉由所述導(dǎo)通通路抵至所述檢測模塊。

13.一激光投射模塊,其特征在于,包括:


技術(shù)總結(jié)
一結(jié)構(gòu)光深度信息攝像模組,包括一激光投射模塊、一深度成像模塊和一激光監(jiān)控系統(tǒng)。所述激光投射模塊供投射具有預(yù)設(shè)模式的一結(jié)構(gòu)光至一被測目標(biāo)。所述深度成像模塊配合所述激光投射模塊獲取該被測目標(biāo)的深度信息。所述激光控制系統(tǒng)集成于所述結(jié)構(gòu)光深度信息攝像模組。所述激光監(jiān)控系統(tǒng)包括一檢測模塊和一控制模塊,所述檢測模塊供檢測所述激光投射模塊的該激光光強(qiáng)信息,所述控制模塊可通信地連接于所述檢測模塊,以根據(jù)所述檢測模塊所提供的該激光光強(qiáng)信息,控制所述激光投射模塊。

技術(shù)研發(fā)人員:陳振宇,陳飛帆,潘民杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:寧波舜宇光電信息有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/23
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