本發(fā)明涉及汽車無線充電，具體涉及汽車無線充電停車位置判斷方法。

背景技術(shù)：

1、汽車無線充電系統(tǒng)中通常會包含地面端和車載端，地面端包括功率發(fā)射裝置和一個wifi接入點網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(access?point，ap)，車載端包括一個功率接收裝置和一個wifi終端(sta)，現(xiàn)有技術(shù)采用的sta定位方法為wifi指紋定位方法，通過每個車位上ap的信號特征指紋識別出汽車所停車位并接入和停車位相對應(yīng)的ap，但是此種方式在訓(xùn)練階段需要收集每個已知車位上的信號特征指紋，才能建立精確的指紋數(shù)據(jù)庫用于比對識別，而現(xiàn)有技術(shù)通常使用人力收集的方式獲取信號特征指紋，大大增加了無線充電系統(tǒng)的運營成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供汽車無線充電停車位置判斷方法，解決以上技術(shù)問題；

2、本發(fā)明的目的還在于，提供汽車無線充電停車位置判斷系統(tǒng)，解決以上技術(shù)問題。

3、本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

4、汽車無線充電停車位置判斷方法，包括，

5、步驟s1，于汽車停入車位后車載設(shè)備與一定范圍內(nèi)的無線接入點建立初始連接，一主控接入點判斷機器學(xué)習(xí)模型是否準備完成，若未準備完成，執(zhí)行步驟s2；若準備完成，執(zhí)行步驟s3；

6、步驟s2，車載端接收來自地面端的功率脈沖，根據(jù)所述功率脈沖識別停車位置和與所述停車位置對應(yīng)的無線接入點，所述車載設(shè)備進行與所述對應(yīng)的無線接入點的連接，所述主控接入點通過所述無線接入點收集位置指紋信息；

7、步驟s3，車載端測量一定范圍內(nèi)的所述無線接入點的信號強度值，所述機器學(xué)習(xí)模型通過比較所述無線接入點的信號強度值與所述位置指紋信息識別所述停車位置和所述對應(yīng)的無線接入點，所述車載設(shè)備進行與所述對應(yīng)的無線接入點的連接。

8、優(yōu)選的，步驟s1中，所述車載設(shè)備根據(jù)所述無線接入點的信號強度值選擇一個所述無線接入點建立初始連接。

9、優(yōu)選的，步驟s1中，判斷所述機器學(xué)習(xí)模型是否準備完成的方法包括，

10、所述主控接入點判斷所述機器學(xué)習(xí)模型是否完成收集所述位置指紋信息或是否需要更新所述位置指紋信息，若完成收集所述位置指紋信息且不需要更新所述位置指紋信息，確定所述機器學(xué)習(xí)模型準備完成，所述主控接入點向所述車載裝置發(fā)送準備完成通知，執(zhí)行步驟s3；否則，確定所述機器學(xué)習(xí)模型未準備完成，所述主控接入點向所述車載裝置發(fā)送未準備完成通知，執(zhí)行步驟s2。

11、優(yōu)選的，步驟s1中，所述無線接入點包括所述主控接入點。

12、優(yōu)選的，步驟s2包括，

13、步驟s21，多個地面端的功率發(fā)送裝置分別產(chǎn)生功率脈沖；

14、步驟s22，車載端的功率接收裝置接收所述功率脈沖，根據(jù)接收到的所述功率脈沖的波形識別對應(yīng)的所述功率發(fā)送裝置所在的所述停車位置和所述對應(yīng)的無線接入點；

15、步驟s23，判斷所述車載設(shè)備當(dāng)前連接的所述無線接入點是否為所述對應(yīng)的無線接入點，若是，所述車載設(shè)備保持與當(dāng)前的所述無線接入點的連接；若不是，所述車載設(shè)備切換至與所述對應(yīng)的無線接入點連接。

16、優(yōu)選的，步驟s2中，每一地面端為一停車位，每一所述停車位設(shè)有配套的一個所述功率發(fā)送裝置和一個所述無線接入點；車輛端上設(shè)有配套的一個所述功率接收裝置和一個所述車載設(shè)備。

17、優(yōu)選的，步驟s2中，所述功率脈沖的傳播距離小于所述功率接收裝置與所述停車位置以外的所述功率發(fā)送裝置之間的距離。

18、優(yōu)選的，步驟s2還包括，步驟s24，所述車載設(shè)備測量在所有所述無線接入點的信號強度值rssi，所述主控接入點收集所述位置指紋信息

19、其中表示所述車載設(shè)備在第l個停車位上收集到的來自第n個無線接入點的信號強度值rssi的平均值；l,n為屬于[1,n]的正整數(shù)，n表示所述無線接入點的數(shù)量。

20、優(yōu)選的，步驟s3包括，

21、步驟s31，車載端測量一定范圍內(nèi)的所述無線接入點的信號強度值srrim；

22、步驟s32，所述主控接入點通過詢問方式或強制方式向所述車載設(shè)備發(fā)送所述位置指紋信息；

23、步驟s33，所述機器學(xué)習(xí)模型通過比較所述無線接入點的信號強度值與所述位置指紋信息識別所述對應(yīng)的無線接入點；

24、步驟s34，判斷所述車載設(shè)備當(dāng)前連接的所述無線接入點是否為所述對應(yīng)的無線接入點，若是，所述車載設(shè)備保持與當(dāng)前的所述無線接入點的連接；若不是，所述車載設(shè)備切換至與所述對應(yīng)的無線接入點連接；

25、其中rssim表示所述車載設(shè)備周圍第m個無線接入點的信號強度值，m為屬于[1,n]的正整數(shù)，n表示所述無線接入點的數(shù)量。

26、汽車無線充電停車位置判斷系統(tǒng)，包括，

27、無線接入點，分別設(shè)于地面端，所述無線接入點包括連接其余所述無線接入點的一主控接入點，所述主控接入點用于判斷機器學(xué)習(xí)模型是否準備完成和收集位置指紋信息；

28、功率發(fā)送裝置，分別與所述無線接入點相對應(yīng)，產(chǎn)生用于識別停車位置的功率脈沖；

29、車載設(shè)備，設(shè)于車輛端，用于根據(jù)所述功率脈沖識別停車位置，選擇所述停車位置對應(yīng)的無線接入點進行連接和測量所述無線接入點的信號強度值；

30、功率接收裝置，與所述車載設(shè)備相對應(yīng)，用于接收所述功率脈沖；

31、所述機器學(xué)習(xí)模型，連接所述車載設(shè)備和所述主控接入點，用于比較所述無線接入點的信號強度值與所述位置指紋信息，識別所述停車位置和所述對應(yīng)的無線接入點。

32、本發(fā)明的有益效果：由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明在訓(xùn)練階段可以自動收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，建立指紋信息庫，替代現(xiàn)有的人力收集指紋信息的方式，減輕系統(tǒng)運營成本。

技術(shù)特征：

1.汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s1中，所述車載設(shè)備(3)根據(jù)所述無線接入點(1)的信號強度值選擇一個所述無線接入點(1)建立初始連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s1中，判斷所述機器學(xué)習(xí)模型是否準備完成的方法包括，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s1中，所述無線接入點(1)包括所述主控接入點(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s2包括，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s2中，每一地面端為一停車位(6)，每一所述停車位(6)設(shè)有配套的一個所述功率發(fā)送裝置(2)和一個所述無線接入點(1)；車輛端上設(shè)有配套的一個所述功率接收裝置(4)和一個所述車載設(shè)備(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s2中，所述功率脈沖的傳播距離小于所述功率接收裝置(4)與所述停車位置以外的所述功率發(fā)送裝置(2)之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s2還包括，步驟s24，所述車載設(shè)備(3)測量在所有所述無線接入點(1)的信號強度值rssi，所述主控接入點(11)收集所述位置指紋信息

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車無線充電停車位置判斷方法，其特征在于，步驟s3包括，

10.汽車無線充電停車位置判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車無線充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車無線充電停車位置判斷方法。方法包括：步驟S1，車載設(shè)備與一定范圍內(nèi)的無線接入點建立初始連接，一主控接入點判斷機器學(xué)習(xí)模型是否準備完成，若未準備完成，執(zhí)行步驟S2；若準備完成，執(zhí)行步驟S3；步驟S2，根據(jù)功率脈沖識別停車位置和與停車位置對應(yīng)的無線接入點，主控接入點通過無線接入點收集位置指紋信息；步驟S3，測量無線接入點的信號強度值，機器學(xué)習(xí)模型通過比較無線接入點的信號強度值與位置指紋信息識別停車位置和對應(yīng)的無線接入點。本發(fā)明在訓(xùn)練階段可以自動收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，建立指紋信息庫，替代現(xiàn)有的人力收集指紋信息的方式，減輕系統(tǒng)運營成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鋒,何子明,傅直全,朱奇章
受保護的技術(shù)使用者：浙江萬安科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6