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超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法及裝置

文檔序號:40598553發(fā)布日期:2025-01-07 20:39閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法,其特征在于,所述超凈間內(nèi)設(shè)置有多臺uwb基站和多臺圖像采集裝置,所述圖像采集裝置設(shè)置在超凈間的頂部,所述超凈間內(nèi)人員佩戴有uwb標(biāo)簽,所述uwb基站與所述uwb標(biāo)簽的發(fā)射功率低于第一發(fā)送功率,所述方法包括:

2.如權(quán)利要求1所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法,其特征在于,所述結(jié)合所述第一定位、第二定位和身份信息確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人員的最終定位,具體為:

3.如權(quán)利要求2所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法,其特征在于,還包括:

4.如權(quán)利要求1所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法,其特征在于,所述圖像采集裝置按第一頻率采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)圖像信息,得到第一時(shí)間段內(nèi)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人員的第一定位,具體為:

5.如權(quán)利要求4所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法,其特征在于,還包括:

6.如權(quán)利要求1所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法,其特征在于,所述超凈間內(nèi)人員還佩戴有標(biāo)記圖像;

7.一種超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的顯示方法,其特征在于,包括:

8.如權(quán)利要求7所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的顯示方法,其特征在于,所述實(shí)驗(yàn)設(shè)備的電子圍欄區(qū)域具體為以實(shí)驗(yàn)設(shè)備的邊緣作為邊緣的電子圍欄區(qū)域,或以與實(shí)驗(yàn)設(shè)備中心點(diǎn)的距離小于第一距離的區(qū)域作為電子圍欄區(qū)域;

9.如權(quán)利要求7所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的顯示方法,其特征在于,還包括:

10.如權(quán)利要求7所述的超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的顯示方法,其特征在于,還包括:

11.一種超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的裝置,其特征在于,所述超凈間內(nèi)設(shè)置有多臺uwb基站和多臺圖像采集裝置,所述圖像采集裝置設(shè)置在超凈間的頂部,所述超凈間內(nèi)人員佩戴有uwb標(biāo)簽,所述uwb基站與所述uwb標(biāo)簽的發(fā)射功率低于第一發(fā)送功率,所述裝置包括:

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法的步驟。

13.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí),執(zhí)行權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供超凈間人員的多模態(tài)室內(nèi)定位的方法及裝置,超凈間內(nèi)設(shè)置有多臺UWB基站和多臺圖像采集裝置,圖像采集裝置設(shè)置在超凈間的頂部,超凈間內(nèi)人員佩戴有UWB標(biāo)簽,UWB基站與所述UWB標(biāo)簽的發(fā)射功率低于第一發(fā)送功率,包括:圖像采集裝置按第一頻率采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)圖像信息,得到第一時(shí)間段內(nèi)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人員的第一定位;UWB基站按第二頻率采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)UWB標(biāo)簽的第一信號,并根據(jù)第一信號得到第一時(shí)間段內(nèi)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人員的第二定位和身份信息;結(jié)合第一定位、第二定位和身份信息確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)人員的最終定位。本發(fā)明通過結(jié)合圖像采集裝置和調(diào)整后的UWB基站對包含大量金屬環(huán)境的超凈間內(nèi)人員進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

技術(shù)研發(fā)人員:熊威,馮雪蒙,王冠初,李季,徐巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:香港科技大學(xué)(廣州)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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