本技術(shù)涉及數(shù)字鑰匙領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著智能車機(jī)的發(fā)展，車輛鑰匙也在不斷的向數(shù)字化和智能化的方向發(fā)展。基于超寬帶無(wú)線(ultra?wide?band，uwb)?數(shù)字鑰匙通過(guò)低能耗藍(lán)牙(bluetooth?lowenergy，ble)通信和uwb雷達(dá)實(shí)現(xiàn)數(shù)字鑰匙的定位和測(cè)距，其中隨著智能手機(jī)軟硬件環(huán)境完善，“手機(jī)作為鑰匙”在市場(chǎng)中的占有率逐漸提高。uwb數(shù)字鑰匙由于不同車輛所使用的uwb數(shù)字鑰匙的型號(hào)不同，數(shù)字鑰匙所實(shí)現(xiàn)的功能也不相同，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，需要對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行標(biāo)定，以消除不同移動(dòng)終端的射頻差異，保證用戶體驗(yàn)一致性。

2、目前相關(guān)企業(yè)大多通過(guò)人工采集數(shù)據(jù)的方式以實(shí)現(xiàn)對(duì)uwb數(shù)字鑰匙的標(biāo)定，但由于uwb數(shù)字鑰匙標(biāo)定過(guò)程中需要在多個(gè)采樣點(diǎn)分別對(duì)數(shù)字鑰匙的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，所需要采集的數(shù)據(jù)量過(guò)多，需要消耗大量的人力物力。同時(shí)，人工采集數(shù)據(jù)的過(guò)程中，可能由于人工操作失誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)誤差較大，降低數(shù)字鑰匙標(biāo)定的精確度。

3、由此可見(jiàn)，如何解決人工標(biāo)定效率低的問(wèn)題，是本領(lǐng)域人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)及方法，解決人工標(biāo)定效率低的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)，包括：

3、直徑可收縮的封閉球殼、旋轉(zhuǎn)支架、多個(gè)uwb/ble?模塊、控制模塊；

4、所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述封閉球殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)支架用于固定待標(biāo)定移動(dòng)終端；

5、多個(gè)所述uwb/ble?模塊設(shè)置于所述封閉球殼內(nèi)，所述待標(biāo)定移動(dòng)終端距離各所述uwb/ble?模塊等距離；

6、所述控制模塊控制所述封閉球殼的直徑收縮，并控制所述旋轉(zhuǎn)支架根據(jù)預(yù)設(shè)角度點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，接收多個(gè)所述uwb/ble?模塊在不同直徑、不同角度點(diǎn)下采集的與所述待標(biāo)定移動(dòng)終端之間的距離數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

7、作為一種可選方案，上述uwb汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)中，還包括多個(gè)伸縮支架；所述伸縮支架兩端連接在所述封閉球殼的任意直徑兩端；所述伸縮支架的長(zhǎng)短可調(diào)整；

8、所述控制模塊與所述伸縮支架連接，根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)定距離控制所述伸縮支架的長(zhǎng)短調(diào)整所述封閉球殼的直徑大小。

9、作為一種可選方案，上述uwb汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)中，所述旋轉(zhuǎn)支架包括一個(gè)圓形底座平臺(tái)、兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)連桿、一個(gè)圓形支架平臺(tái)，所述待標(biāo)定移動(dòng)終端固定在所述圓形支架平臺(tái)的圓心；

10、兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)連桿的一端垂直與所述支架平臺(tái)的邊緣鉸鏈連接，兩鉸鏈連接點(diǎn)位于同一直徑的兩端，且將連接直徑作為中心軸，圍繞中心軸360度旋轉(zhuǎn)；

11、兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)連桿的另一端垂直與所述底座平臺(tái)固定連接，且位于所述圓形底座平臺(tái)的直徑上；

12、所述控制模塊控制所述底座平臺(tái)360度自旋轉(zhuǎn)，控制兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)連桿帶動(dòng)所述支架平臺(tái)圍繞中心軸360度旋轉(zhuǎn)。

13、作為一種可選方案，上述uwb汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)中，所述封閉球殼為彈性或可伸縮的編織結(jié)構(gòu)的吸波材料；所述旋轉(zhuǎn)支架的非結(jié)構(gòu)連接處包裹吸波材料；所述伸縮支架上包裹吸波材料；

14、所述控制模塊控制所述伸縮支架伸縮時(shí)同步帶動(dòng)所述封閉球殼收縮，同步帶動(dòng)所述伸縮支架上包裹的吸波材料伸縮。

15、作為一種可選方案，上述uwb汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)中，所述uwb/ble?模塊的數(shù)量為六個(gè)，包括一個(gè)主模塊、五個(gè)從模塊；

16、所述主模塊與所述控制模塊、所述從模塊連接；所述主模塊在不同直徑下采集與所述待標(biāo)定移動(dòng)終端之間的距離數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并接收所述從模塊發(fā)送的與所述待標(biāo)定移動(dòng)終端之間的距離數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

17、作為一種可選方案，上述uwb汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)中，還包括：多個(gè)模塊支架；所述模塊支架的數(shù)量不小于所述uwb/ble?模塊的數(shù)量；

18、多個(gè)所述uwb/ble?模塊根據(jù)標(biāo)定需求分別設(shè)置于不同的所述模塊支架上。

19、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)還提供一種汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定方法，應(yīng)用于汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)，包括：直徑可收縮的封閉球殼、旋轉(zhuǎn)支架、多個(gè)uwb/ble?模塊、控制模塊；所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述封閉球殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)支架用于固定待標(biāo)定移動(dòng)終端；多個(gè)所述uwb/ble?模塊設(shè)置于所述封閉球殼內(nèi)，所述待標(biāo)定移動(dòng)終端距離各所述uwb/ble?模塊等距離；所述方法包括：

20、根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)定距離控制所述封閉球殼的直徑收縮；

21、控制所述旋轉(zhuǎn)支架根據(jù)預(yù)設(shè)角度點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

22、接收多個(gè)所述uwb/ble?模塊在不同直徑、不同角度點(diǎn)下采集的與所述待標(biāo)定移動(dòng)終端之間的距離數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

23、作為一種可選方案，上述汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定方法中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)定距離控制所述封閉球殼的直徑收縮，之前還包括：

24、接收實(shí)車標(biāo)定參數(shù)；

25、對(duì)應(yīng)的，所述接收多個(gè)所述uwb/ble?模塊在不同直徑、不同角度點(diǎn)下采集的與所述待標(biāo)定移動(dòng)終端之間的距離數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，之后還包括：

26、通過(guò)預(yù)設(shè)校準(zhǔn)算法對(duì)所述距離數(shù)據(jù)和所述信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；

27、將校準(zhǔn)后的所述距離數(shù)據(jù)和所述信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)與所述實(shí)車標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，對(duì)差值點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償；

28、將補(bǔ)償后的所述距離數(shù)據(jù)和所述信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)作為所述待標(biāo)定移動(dòng)終端的標(biāo)定參數(shù)。

29、作為一種可選方案，上述汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定方法中，將補(bǔ)償后的所述距離數(shù)據(jù)和所述信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)作為所述待標(biāo)定移動(dòng)終端的標(biāo)定參數(shù)，還包括：

30、若車輛已量產(chǎn)，則通過(guò)無(wú)線更新技術(shù)將標(biāo)定參數(shù)更新到已經(jīng)量產(chǎn)的車型中；

31、若車輛未量產(chǎn)，則將所述標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入到開(kāi)發(fā)軟件的標(biāo)定數(shù)據(jù)中。

32、作為一種可選方案，上述汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定方法中，根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)定距離控制所述封閉球殼的直徑收縮，包括：

33、接收預(yù)定義的泊車線、迎賓線、解閉鎖線的標(biāo)定距離；

34、根據(jù)預(yù)定義的各所述標(biāo)定距離調(diào)整所述封閉球殼的直徑收縮以達(dá)到預(yù)定的標(biāo)定距離。

35、本技術(shù)所提供的汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)，包括：直徑可收縮的封閉球殼、旋轉(zhuǎn)支架、多個(gè)uwb/ble?模塊、控制模塊；所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述封閉球殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)支架用于固定待標(biāo)定移動(dòng)終端；多個(gè)所述uwb/ble?模塊設(shè)置于所述封閉球殼內(nèi)，所述待標(biāo)定移動(dòng)終端距離各所述uwb/ble?模塊等距離；所述控制模塊控制所述封閉球殼的直徑收縮，并控制所述旋轉(zhuǎn)支架根據(jù)預(yù)設(shè)角度點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，接收多個(gè)所述uwb/ble?模塊在不同直徑、不同角度點(diǎn)下采集的與所述待標(biāo)定移動(dòng)終端之間的距離數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)。本技術(shù)通過(guò)封閉球殼創(chuàng)建一個(gè)受控的測(cè)試環(huán)境，在封閉球殼內(nèi)設(shè)置多個(gè)uwb/ble?模塊模擬車輛環(huán)境，待標(biāo)定移動(dòng)終端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上，封閉球殼大小可調(diào)整，模擬標(biāo)定過(guò)程中的距離及方位移動(dòng)，通過(guò)uwb/ble模塊與待標(biāo)定的移動(dòng)終端進(jìn)行無(wú)線通信，采集距離和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，不需要人工進(jìn)行uwb數(shù)字鑰匙標(biāo)定，提高了標(biāo)定效率，減少了在室外實(shí)車標(biāo)定中的時(shí)間和成本消耗。在非實(shí)車環(huán)境下完成不同移動(dòng)終端的標(biāo)定工作，使得標(biāo)定過(guò)程不再依賴于特定的實(shí)車環(huán)境，增加了標(biāo)定工作的靈活性，為不同型號(hào)和品牌的uwb手機(jī)提供了統(tǒng)一的標(biāo)定平臺(tái)，有利于汽車智能數(shù)字鑰匙技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

36、另外，本技術(shù)還提供一種汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定方法，與上述汽車數(shù)字鑰匙自標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，效果同上。