本技術(shù)涉及無(wú)線通信，尤其涉及一種無(wú)線自組網(wǎng)子網(wǎng)融合方法、節(jié)點(diǎn)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于采用時(shí)分方式的無(wú)中心、無(wú)外時(shí)標(biāo)自組網(wǎng)系統(tǒng)，建網(wǎng)過(guò)程中，當(dāng)節(jié)點(diǎn)相距較遠(yuǎn)時(shí)，容易形成多個(gè)子網(wǎng)。隨著子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，子網(wǎng)信號(hào)覆蓋出現(xiàn)交疊，由于子網(wǎng)時(shí)間同步位置不統(tǒng)一，此時(shí)，不同子網(wǎng)信號(hào)將相互干擾。

2、子網(wǎng)融合通過(guò)統(tǒng)一子網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)時(shí)間，解決網(wǎng)絡(luò)相互干擾，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)合并。目前，子網(wǎng)融合常用方法，通過(guò)發(fā)送同步信號(hào)或周期廣播，實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)檢測(cè)與時(shí)偏估計(jì)，存在檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、效率低問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種無(wú)線自組網(wǎng)子網(wǎng)融合方法、節(jié)點(diǎn)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線幀中增加控制塊，對(duì)任一無(wú)線幀均可實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)檢測(cè)功能，縮短了子網(wǎng)檢測(cè)時(shí)間，物理層統(tǒng)一所有信道發(fā)送幀格式，解決了通過(guò)發(fā)送同步信號(hào)或周期廣播帶來(lái)的檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、效率低問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種無(wú)線自組網(wǎng)子網(wǎng)融合方法，包括：第一節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線幀的控制塊，并根據(jù)所述控制塊中的第二節(jié)點(diǎn)的同步信息獲得第二子網(wǎng)與第一子網(wǎng)的時(shí)偏，第一子網(wǎng)為第一節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)，第二子網(wǎng)為第二節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)；第一節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時(shí)偏從所述控制塊獲得第二節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息，每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線幀的控制塊包括該節(jié)點(diǎn)的同步信息和網(wǎng)絡(luò)信息；當(dāng)?shù)谝还?jié)點(diǎn)根據(jù)自身和第二節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息判斷出加入第二子網(wǎng)時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)向其在第一子網(wǎng)的一跳鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入第二子網(wǎng)的融合消息，并在約定時(shí)間根據(jù)所述時(shí)偏和第二節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息加入第二子網(wǎng)。

3、由上，通過(guò)在每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線幀中增加控制塊，對(duì)任一無(wú)線幀均可實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)檢測(cè)功能，縮短了子網(wǎng)檢測(cè)時(shí)間，物理層統(tǒng)一所有信道發(fā)送幀格式，解決了通過(guò)發(fā)送同步信號(hào)或周期廣播帶來(lái)的檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、效率低問(wèn)題。

4、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息包括該節(jié)點(diǎn)的下列信息之一：所屬子網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目、節(jié)點(diǎn)號(hào)；當(dāng)?shù)诙泳W(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目超過(guò)第一子網(wǎng)時(shí)或當(dāng)?shù)诙泳W(wǎng)與第一子網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目相同且第一節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)大于第二節(jié)點(diǎn)時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)加入第二子網(wǎng)。

5、由上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小的子網(wǎng)向網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大的子網(wǎng)融合，實(shí)現(xiàn)快速子網(wǎng)融合且影響的節(jié)點(diǎn)少。

6、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，所述方法還包括：第一子網(wǎng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)在收到第一子網(wǎng)的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述融合消息后，向其在第一子網(wǎng)的一跳鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入第二子網(wǎng)的融合消息，并在所述約定時(shí)間加入第二子網(wǎng)。

7、由上，通過(guò)第一子網(wǎng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)在收到第一子網(wǎng)的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的融合消息后，向其在第一子網(wǎng)的一跳鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入第二子網(wǎng)的融合消息，實(shí)現(xiàn)整個(gè)第一子網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)均收到加入第二子網(wǎng)的融合消息，并都在約定時(shí)間加入第二子網(wǎng)。

8、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)子網(wǎng)的超幀包括n個(gè)復(fù)幀，每個(gè)復(fù)幀包括m個(gè)無(wú)線幀，每個(gè)無(wú)線幀對(duì)應(yīng)一個(gè)時(shí)隙，每個(gè)無(wú)線幀的序號(hào)為0到n*m-1，每個(gè)無(wú)線幀對(duì)應(yīng)的時(shí)隙序號(hào)為0到m-1，每個(gè)子網(wǎng)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線幀的序號(hào)為該子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)；每個(gè)節(jié)點(diǎn)在其用于監(jiān)聽(tīng)的超幀中用于監(jiān)聽(tīng)的無(wú)線幀滑動(dòng)且交疊分布在該超幀的每個(gè)復(fù)幀中，對(duì)應(yīng)的時(shí)隙序號(hào)包括0到m-1中所有序號(hào)。

9、由上，通過(guò)用于監(jiān)聽(tīng)的無(wú)線幀滑動(dòng)且交疊分布在該超幀的每個(gè)復(fù)幀中，對(duì)應(yīng)的時(shí)隙序號(hào)包括0到m-1中所有序號(hào)，提高子網(wǎng)檢測(cè)的成功率。

10、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)用于監(jiān)聽(tīng)的時(shí)隙滑動(dòng)且交疊分布在該節(jié)點(diǎn)用于監(jiān)聽(tīng)的超幀的每個(gè)復(fù)幀中，且包括該超幀中第一個(gè)復(fù)幀的第一個(gè)時(shí)隙和最后一個(gè)復(fù)幀的最后一個(gè)時(shí)隙，所述滑動(dòng)是單向的。

11、由上，通過(guò)用于監(jiān)聽(tīng)的無(wú)線幀滑動(dòng)且交疊分布在該超幀的每個(gè)復(fù)幀中且覆蓋超幀的全時(shí)隙，提高子網(wǎng)檢測(cè)的成功率。

12、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，第一節(jié)點(diǎn)在第一子網(wǎng)的配置為監(jiān)聽(tīng)的超幀中監(jiān)聽(tīng)第二節(jié)點(diǎn)的控制塊且判斷出加入第二子網(wǎng)時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)在第一子網(wǎng)的該超幀后相鄰超幀中發(fā)送所述融合消息，并以第一子網(wǎng)的該相鄰超幀的最后一個(gè)時(shí)隙為加入第二子網(wǎng)的所述約定時(shí)間。

13、由上，通過(guò)一個(gè)超幀監(jiān)聽(tīng)一個(gè)超幀發(fā)送融合消息且發(fā)送融合消息的超幀的最后一個(gè)時(shí)隙加入目標(biāo)子網(wǎng)，使監(jiān)聽(tīng)、洪泛融合消息均有足夠時(shí)間執(zhí)行，提高監(jiān)聽(tīng)和洪泛成功率，且約定時(shí)間為發(fā)送融合消息的超幀的最后一個(gè)時(shí)隙使第一子網(wǎng)快速融入第二子網(wǎng)。

14、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息包括該節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)；第一節(jié)點(diǎn)在加入第二子網(wǎng)時(shí)，根據(jù)第二子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)實(shí)現(xiàn)與第二子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)同步。

15、由上，通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息包括該節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)，實(shí)現(xiàn)在融合到目標(biāo)網(wǎng)時(shí)的無(wú)線幀的序號(hào)同步。

16、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)子網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送的時(shí)隙均勻分布在該子網(wǎng)的超幀中。

17、由上，每個(gè)子網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送的時(shí)隙均勻分布在該子網(wǎng)的超幀中，提高子網(wǎng)檢測(cè)的成功率。

18、在第一方面的一種可能實(shí)施方式中，所述融合消息還包括下列之一：所述約定時(shí)間、第二子網(wǎng)的子網(wǎng)號(hào)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、與第一子網(wǎng)的時(shí)偏，第二子網(wǎng)的無(wú)線幀序號(hào)。

19、由上，通過(guò)融合消息還包括下列信息：約定時(shí)間、第二子網(wǎng)的子網(wǎng)號(hào)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、與第一子網(wǎng)的時(shí)偏和第二子網(wǎng)的無(wú)線幀序號(hào)，使接收到融合消息的節(jié)點(diǎn)能夠加入第二子網(wǎng)，并在以后的發(fā)送無(wú)線幀時(shí)包括第二子網(wǎng)的信息。

20、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種無(wú)線自組網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)，包括：控制監(jiān)聽(tīng)模塊，用于第一節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線幀的控制塊，并根據(jù)所述控制塊中的第二節(jié)點(diǎn)的同步信息獲得第二子網(wǎng)與第一子網(wǎng)的時(shí)偏，第一子網(wǎng)為第一節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)，第二子網(wǎng)為第二節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)；信息獲得模塊，用于第一節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時(shí)偏從所述控制塊獲得第二節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息，每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線幀的控制塊包括該節(jié)點(diǎn)的同步信息和網(wǎng)絡(luò)信息；子網(wǎng)融合模塊，用于當(dāng)?shù)谝还?jié)點(diǎn)根據(jù)自身和第二節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息判斷出加入第二子網(wǎng)時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)向其在第一子網(wǎng)的一跳鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入第二子網(wǎng)的融合消息，并在約定時(shí)間根據(jù)所述時(shí)偏和第二節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息加入第二子網(wǎng)。

21、由上，通過(guò)在每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線幀中增加控制塊，對(duì)任一無(wú)線幀均可實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)檢測(cè)功能，縮短了子網(wǎng)檢測(cè)時(shí)間，物理層統(tǒng)一所有信道發(fā)送幀格式，解決了通過(guò)發(fā)送同步信號(hào)或周期廣播帶來(lái)的檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、效率低問(wèn)題。

22、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息包括該節(jié)點(diǎn)的下列信息之一：所屬子網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目、節(jié)點(diǎn)號(hào)；當(dāng)?shù)诙泳W(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目超過(guò)第一子網(wǎng)時(shí)或當(dāng)?shù)诙泳W(wǎng)與第一子網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目相同且第一節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)大于第二節(jié)點(diǎn)時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)加入第二子網(wǎng)。

23、由上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小的子網(wǎng)向網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大的子網(wǎng)融合，實(shí)現(xiàn)快速子網(wǎng)融合且影響的節(jié)點(diǎn)少。

24、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，所述子網(wǎng)融合模塊還用于第一子網(wǎng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)在收到第一子網(wǎng)的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述融合消息后，向其在第一子網(wǎng)的一跳鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入第二子網(wǎng)的融合消息，并在所述約定時(shí)間加入第二子網(wǎng)。

25、由上，通過(guò)第一子網(wǎng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)在收到第一子網(wǎng)的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的融合消息后，向其在第一子網(wǎng)的一跳鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入第二子網(wǎng)的融合消息，實(shí)現(xiàn)整個(gè)第一子網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)均收到加入第二子網(wǎng)的融合消息，并都在約定時(shí)間加入第二子網(wǎng)。

26、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)子網(wǎng)的超幀包括n個(gè)復(fù)幀，每個(gè)復(fù)幀包括m個(gè)無(wú)線幀，每個(gè)無(wú)線幀對(duì)應(yīng)一個(gè)時(shí)隙，每個(gè)無(wú)線幀的序號(hào)為0到n*m-1，每個(gè)無(wú)線幀對(duì)應(yīng)的時(shí)隙序號(hào)為0到m-1，每個(gè)子網(wǎng)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線幀的序號(hào)為該子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)；每個(gè)節(jié)點(diǎn)在其用于監(jiān)聽(tīng)的超幀中用于監(jiān)聽(tīng)的無(wú)線幀滑動(dòng)且交疊分布在該超幀的每個(gè)復(fù)幀中，對(duì)應(yīng)的時(shí)隙序號(hào)包括0到m-1中所有序號(hào)。

27、由上，通過(guò)用于監(jiān)聽(tīng)的無(wú)線幀滑動(dòng)且交疊分布在該超幀的每個(gè)復(fù)幀中，對(duì)應(yīng)的時(shí)隙序號(hào)包括0到m-1中所有序號(hào)，提高子網(wǎng)檢測(cè)的成功率。

28、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)用于監(jiān)聽(tīng)的時(shí)隙滑動(dòng)且交疊分布在該節(jié)點(diǎn)用于監(jiān)聽(tīng)的超幀的每個(gè)復(fù)幀中，且包括該超幀中第一個(gè)復(fù)幀的第一個(gè)時(shí)隙和最后一個(gè)復(fù)幀的最后一個(gè)時(shí)隙，所述滑動(dòng)是單向的。

29、由上，通過(guò)用于監(jiān)聽(tīng)的無(wú)線幀滑動(dòng)且交疊分布在該超幀的每個(gè)復(fù)幀中且覆蓋超幀的全時(shí)隙，提高子網(wǎng)檢測(cè)的成功率。

30、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，第一節(jié)點(diǎn)在第一子網(wǎng)的配置為監(jiān)聽(tīng)的超幀中監(jiān)聽(tīng)第二節(jié)點(diǎn)的控制塊且判斷出加入第二子網(wǎng)時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)在第一子網(wǎng)的該超幀后相鄰超幀中發(fā)送所述融合消息，并以第一子網(wǎng)的該相鄰超幀的最后一個(gè)時(shí)隙為加入第二子網(wǎng)的所述約定時(shí)間。

31、由上，通過(guò)一個(gè)超幀監(jiān)聽(tīng)一個(gè)超幀發(fā)送融合消息且發(fā)送融合消息的超幀的最后一個(gè)時(shí)隙加入目標(biāo)子網(wǎng)，使監(jiān)聽(tīng)、洪泛融合消息均有足夠時(shí)間執(zhí)行，提高監(jiān)聽(tīng)和洪泛成功率，且約定時(shí)間為發(fā)送融合消息的超幀的最后一個(gè)時(shí)隙使第一子網(wǎng)快速融入第二子網(wǎng)。

32、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息包括該節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)；第一節(jié)點(diǎn)在加入第二子網(wǎng)時(shí)，根據(jù)第二子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)實(shí)現(xiàn)與第二子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)同步。

33、由上，通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)信息包括該節(jié)點(diǎn)所屬子網(wǎng)的無(wú)線幀的序號(hào)，實(shí)現(xiàn)在融合到目標(biāo)網(wǎng)時(shí)的無(wú)線幀的序號(hào)同步。

34、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，每個(gè)子網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送的時(shí)隙均勻分布在該子網(wǎng)的超幀中。

35、由上，每個(gè)子網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送的時(shí)隙均勻分布在該子網(wǎng)的超幀中，提高子網(wǎng)檢測(cè)的成功率。

36、在第二方面的一種可能實(shí)施方式中，所述融合消息還包括下列之一：所述約定時(shí)間、第二子網(wǎng)的子網(wǎng)號(hào)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、與第一子網(wǎng)的時(shí)偏，第二子網(wǎng)的無(wú)線幀序號(hào)。

37、由上，通過(guò)融合消息還包括下列信息：約定時(shí)間、第二子網(wǎng)的子網(wǎng)號(hào)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、與第一子網(wǎng)的時(shí)偏和第二子網(wǎng)的無(wú)線幀序號(hào)，使接收到融合消息的節(jié)點(diǎn)能夠加入第二子網(wǎng)，并在以后的發(fā)送無(wú)線幀時(shí)包括第二子網(wǎng)的信息。

38、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括，

39、總線；

40、通信接口，其與所述總線連接；

41、至少一個(gè)處理器，其與所述總線連接；以及

42、至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其與所述總線連接并存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令當(dāng)被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使得所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行本技術(shù)第一方面任一所述實(shí)施方式。

43、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令當(dāng)被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面任一所述實(shí)施方式。