技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位方法，其特征在于，所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備中設(shè)置有備用電池、電源管理模塊、陀螺儀、藍(lán)牙定位模塊、控制模塊、通信模塊，所述控制模塊與所述電源管理模塊、陀螺儀、藍(lán)牙定位模塊、通信模塊分別信號(hào)連接，所述備用電池與所述電源管理模塊、陀螺儀、藍(lán)牙定位模塊、控制模塊、通信模塊分別電連接，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位方法，其特征在于，若所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的電源線中無(wú)電流，則所述電源管理模塊還定時(shí)檢測(cè)備用電池中電量，當(dāng)電池電量低于低電量閾值時(shí)，所述控制模塊控制藍(lán)牙定位模塊進(jìn)行單次定位，所述通信模塊向服務(wù)器上傳移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息，繼而進(jìn)入低功耗狀態(tài)，所述服務(wù)器獲取移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息后，于顯示設(shè)備上顯示移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的當(dāng)前位置，并發(fā)出低電量告警信息。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位方法，其特征在于，還包括：

4.一種移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位裝置，其特征在于，該裝置設(shè)置于移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備上，所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位裝置包括：

5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位裝置，其特征在于，若所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的電源線中無(wú)電流，則所述電源管理模塊還定時(shí)檢測(cè)備用電池中電量，當(dāng)電池電量低于低電量閾值時(shí)，所述控制模塊控制藍(lán)牙定位模塊進(jìn)行單次定位，所述通信模塊向服務(wù)器上傳移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息，繼而進(jìn)入低功耗狀態(tài)，所述服務(wù)器獲取移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息后，于顯示設(shè)備上顯示移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的當(dāng)前位置，并發(fā)出低電量告警信息。

6.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位裝置，其特征在于，所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的通信模塊接收定位指令后，所述控制模塊控制藍(lán)牙定位模塊進(jìn)行單次定位，所述通信模塊向服務(wù)器上傳移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息，所述定位指令為所述服務(wù)器獲取客戶端發(fā)送的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備使用需求信息后，根據(jù)移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的使用需求向移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備發(fā)送的；所述服務(wù)器將此次所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息與前次獲取的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息進(jìn)行對(duì)比，若此次所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息與前次獲取的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息不同，則將此次所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息覆蓋前次獲取的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息，同時(shí)將此次所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息反饋至客戶端；若此次所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息與前次獲取的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息相同，則將此次/或前次所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息反饋至客戶端。

7.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位裝置，其特征在于，還包括槽車，所述槽車內(nèi)設(shè)置有豎直的隔板以將槽車內(nèi)分隔成兩個(gè)區(qū)域，所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備設(shè)置于其中一個(gè)區(qū)域中，另一區(qū)域中設(shè)置有物理留跡機(jī)構(gòu)，所述物理留跡機(jī)構(gòu)包括：

8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位裝置，其特征在于，所述輪軸高度控制組件包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備定位方法，所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備中設(shè)置有備用電池、電源管理模塊、陀螺儀、藍(lán)牙定位模塊、控制模塊、通信模塊，電源管理模塊檢測(cè)移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的電源線中是否有電流；若有電流，則控制模塊控制藍(lán)牙定位模塊進(jìn)行定位，通信模塊向服務(wù)器上傳移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備的位置信息；若無(wú)電流，則所述控制模塊定時(shí)獲取陀螺儀采集的運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息判斷所述移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備是否移動(dòng)；若未移動(dòng)，則所述控制模塊控制藍(lán)牙定位模塊進(jìn)行單次定位；若移動(dòng)，則所述控制模塊控制藍(lán)牙定位模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。本發(fā)明能夠快速有效的幫助用戶定位移動(dòng)醫(yī)護(hù)設(shè)備，避免設(shè)備位置被遺忘后難以找尋，及提供設(shè)備移動(dòng)軌跡為其斷電移動(dòng)后找尋提供示蹤依據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：張強(qiáng),柏付榮,蘇磊,劉洪雨,張亮,周浩然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中科醫(yī)信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6