本技術(shù)涉及收音，具體而言，涉及一種收音麥克風(fēng)的控制方法、中控設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、全屋智能家居智能設(shè)備消費(fèi)市場(chǎng)逐步增大，中控屏作為全屋智能解決方案中人與設(shè)備間重要的橋梁，集成聯(lián)動(dòng)控制、協(xié)議對(duì)接、人機(jī)交互、服務(wù)呈現(xiàn)四大功能，是全屋智能家居不可或缺的部分。通過(guò)語(yǔ)音給中控發(fā)送命令，可以更加提升用戶的滿意度。

2、對(duì)于兩個(gè)收音麥克風(fēng)可以使用一個(gè)音頻接口或混音器來(lái)連接兩個(gè)收音麥克風(fēng)，然后將它們輸入到錄音設(shè)備或計(jì)算機(jī)中進(jìn)行錄音。另外，也可以使用一些專業(yè)的錄音設(shè)備或軟件來(lái)支持同時(shí)錄制多個(gè)音頻軌道，這樣就可以實(shí)現(xiàn)使用兩個(gè)收音麥克風(fēng)進(jìn)行錄音。在錄音過(guò)程中，需要注意麥克風(fēng)的位置和音量，以確保錄制到清晰的音頻。

3、現(xiàn)有方案中調(diào)整兩個(gè)收音麥克風(fēng)需要人為進(jìn)行調(diào)整，以提高兩個(gè)收音麥克風(fēng)，所需時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)從而導(dǎo)致效率較低，對(duì)于用戶滿意度也較差，使得收音麥克風(fēng)的調(diào)整工作占據(jù)較多時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種收音麥克風(fēng)的控制方法、中控設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品及系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有方案中調(diào)整兩個(gè)收音麥克風(fēng)需要人為進(jìn)行調(diào)整，以提高兩個(gè)收音麥克風(fēng)，所需時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)從而導(dǎo)致效率較低的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種收音麥克風(fēng)的控制方法，應(yīng)用于收音麥克風(fēng)系統(tǒng)的中控設(shè)備，所述收音麥克風(fēng)系統(tǒng)還包括第一收音麥克風(fēng)、第二收音麥克風(fēng)、第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器，所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)安裝至收音場(chǎng)所的同一面墻的兩端，所述第一測(cè)距傳感器安裝至所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)所處墻面的中心位置，所述第二測(cè)距傳感器安裝至與所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)所處墻面相鄰的一處墻面的中心位置，該方法包括：

3、在確定所述收音場(chǎng)所存在一個(gè)發(fā)聲者的情況下，實(shí)時(shí)獲取所述第一測(cè)距傳感器和所述第二測(cè)距傳感器采集的所述發(fā)聲者的距離，得到第一距離和第二距離，并基于裝有所述第一測(cè)距傳感器的墻面和裝有所述第二測(cè)距傳感器的墻面構(gòu)建平面坐標(biāo)系，所述平面坐標(biāo)系的原點(diǎn)為裝有所述第一測(cè)距傳感器的墻面和裝有所述第二測(cè)距傳感器的墻面的相交處；

4、根據(jù)所述第一距離和所述第二距離，確定所述發(fā)聲者在所述平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置為目標(biāo)位置，并確定第一位置和第二位置分別為所述第一收音麥克風(fēng)的尾端和所述第二收音麥克風(fēng)的尾端在所述平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置；

5、比較所述第一位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)，比較所述第二位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)。

6、可選地，比較所述第一位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)，比較所述第二位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)，包括：

7、在所述第一位置的橫軸坐標(biāo)小于所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的情況下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)；

8、在所述第一位置的橫軸坐標(biāo)大于所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的情況下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)；

9、在所述第二位置的橫軸坐標(biāo)小于所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的情況下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)；

10、在所述第二位置的橫軸坐標(biāo)大于所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的情況下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)。

11、可選地，在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)之后，所述方法還包括：

12、實(shí)時(shí)獲取所述第一收音麥克風(fēng)接收所述發(fā)聲者發(fā)出的聲音分貝值，得到第一分貝值；

13、在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)之后，且所述第一分貝值的變化趨勢(shì)為由增大至減小的情況下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)預(yù)設(shè)角度后停止旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)；

14、在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)之后，且所述第一分貝值的變化趨勢(shì)為由增大至減小的情況下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)所述預(yù)設(shè)角度后停止旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)。

15、可選地，在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)之后，所述方法還包括：

16、實(shí)時(shí)獲取所述第二收音麥克風(fēng)接收所述發(fā)聲者發(fā)出的聲音分貝值，得到第二分貝值；

17、在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)之后，且所述第二分貝值的變化趨勢(shì)為由增大至減小的情況下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)預(yù)設(shè)角度后停止旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)；

18、在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)之后，且所述第二分貝值的變化趨勢(shì)為由增大至減小的情況下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)所述預(yù)設(shè)角度后停止旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)。

19、可選地，在確定所述收音場(chǎng)所存在至少兩個(gè)發(fā)聲者的情況下，所述方法還包括：

20、實(shí)時(shí)獲取各所述發(fā)聲者在所述平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，得到多個(gè)發(fā)聲者坐標(biāo)；

21、構(gòu)建目標(biāo)公共圓為所述平面坐標(biāo)系中所有的發(fā)聲者坐標(biāo)的最小公共圓，并確定目標(biāo)圓心坐標(biāo)為所述目標(biāo)公共圓的圓心在所述平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)；

22、比較所述第一位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)，比較所述第二位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)。

23、可選地，比較所述第一位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)，比較所述第二位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)，包括：

24、在所述第一位置的橫軸坐標(biāo)小于所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的情況下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)；

25、在所述第一位置的橫軸坐標(biāo)大于所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的情況下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)；

26、在所述第二位置的橫軸坐標(biāo)小于所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的情況下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)；

27、在所述第二位置的橫軸坐標(biāo)大于所述目標(biāo)圓心坐標(biāo)的橫軸坐標(biāo)的情況下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)。

28、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種中控設(shè)備，收音麥克風(fēng)系統(tǒng)還包括第一收音麥克風(fēng)、第二收音麥克風(fēng)、第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器，所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)安裝至收音場(chǎng)所的同一面墻的兩端，所述第一測(cè)距傳感器安裝至所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)所處墻面的中心位置，所述第二測(cè)距傳感器安裝至與所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)所處墻面相鄰的一處墻面的中心位置，該裝置包括：

29、第一獲取單元，用于在確定所述收音場(chǎng)所存在一個(gè)發(fā)聲者的情況下，實(shí)時(shí)獲取所述第一測(cè)距傳感器和所述第二測(cè)距傳感器采集的所述發(fā)聲者的距離，得到第一距離和第二距離，并基于裝有所述第一測(cè)距傳感器的墻面和裝有所述第二測(cè)距傳感器的墻面構(gòu)建平面坐標(biāo)系，所述平面坐標(biāo)系的原點(diǎn)為裝有所述第一測(cè)距傳感器的墻面和裝有所述第二測(cè)距傳感器的墻面的相交處；

30、確定單元，用于根據(jù)所述第一距離和所述第二距離，確定所述發(fā)聲者在所述平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置為目標(biāo)位置，并確定第一位置和第二位置分別為所述第一收音麥克風(fēng)的尾端和所述第二收音麥克風(fēng)的尾端在所述平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置；

31、第一處理單元，用于比較所述第一位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第一收音麥克風(fēng)，比較所述第二位置的橫軸坐標(biāo)和所述目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述第二收音麥克風(fēng)。

32、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行任意一種所述的方法。

33、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)任意一種所述的方法。

34、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種收音麥克風(fēng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一收音麥克風(fēng)、第二收音麥克風(fēng)、第一測(cè)距傳感器、第二測(cè)距傳感器和中控設(shè)備，所述中控設(shè)備分別與所述第一收音麥克風(fēng)、所述第二收音麥克風(fēng)、所述第一測(cè)距傳感器和所述第二測(cè)距傳感器之間進(jìn)行通信，所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)安裝至收音場(chǎng)所的同一面墻的兩端，所述第一測(cè)距傳感器安裝至所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)所處墻面的中心位置，所述第二測(cè)距傳感器安裝至與所述第一收音麥克風(fēng)和所述第二收音麥克風(fēng)所處墻面相鄰的一處墻面的中心位置，所述中控設(shè)備用于執(zhí)行任意一種所述的方法。

35、應(yīng)用本技術(shù)的技術(shù)方案，通過(guò)基于裝有第一測(cè)距傳感器的墻面和裝有第二測(cè)距傳感器的墻面構(gòu)建平面坐標(biāo)系，根據(jù)第一距離和第二距離，確定發(fā)聲者在平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置為目標(biāo)位置，從而得以較為精準(zhǔn)地確定發(fā)聲者的坐標(biāo)，最后比較第一位置的橫軸坐標(biāo)和目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一收音麥克風(fēng)，比較第二位置的橫軸坐標(biāo)和目標(biāo)位置的橫軸坐標(biāo)的大小，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第二收音麥克風(fēng)，從而得以精確地讓收音麥克風(fēng)的話筒收音端對(duì)準(zhǔn)發(fā)聲者，以提高收音質(zhì)量，進(jìn)而解決了現(xiàn)有方案中調(diào)整兩個(gè)收音麥克風(fēng)需要人為進(jìn)行調(diào)整，以提高兩個(gè)收音麥克風(fēng)，所需時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)從而導(dǎo)致效率較低的問(wèn)題。