本發(fā)明涉及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，尤其涉及一種基于autosar的雙ecu系統(tǒng)及其網(wǎng)絡(luò)管理方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車(chē)電子控制單元(electronic?control?unit，ecu)的數(shù)量和功能日益增加。特別是在現(xiàn)代車(chē)輛中，為了提升車(chē)輛性能、安全性和舒適性，多種ecu被廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、車(chē)身控制、底盤(pán)控制等多個(gè)領(lǐng)域。在這些ecu中，雙ecu系統(tǒng)由于其冗余性和高可靠性，逐漸被應(yīng)用。但是，在雙ecu系統(tǒng)中如何有效地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理，現(xiàn)有中并未有相關(guān)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于autosar的雙ecu系統(tǒng)及其網(wǎng)絡(luò)管理方法，能夠解決雙ecu系統(tǒng)中有效的網(wǎng)絡(luò)管理的問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，作為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)，包括：第一和第二ecu，連接至相同的總線上，并且共享第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；第一ecu，用于執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能和第一應(yīng)用功能；第二ecu，包括：位于應(yīng)用層的第一軟件組件和第二軟件組件，和位于基礎(chǔ)軟件層的第一基礎(chǔ)軟件組件、第二基礎(chǔ)軟件組件和第一網(wǎng)絡(luò)管理組件；第二ecu，用于在第一ecu正常運(yùn)行時(shí)，啟用第一軟件組件和第一基礎(chǔ)軟件組件以執(zhí)行第二應(yīng)用功能；以及在第一ecu異常時(shí)，切換至啟用第二軟件組件、第二基礎(chǔ)軟件組件和第一網(wǎng)絡(luò)管理組件，以執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能、第一應(yīng)用功能和第二應(yīng)用功能。

3、在一些實(shí)施方式中，第一和第二ecu使用硬線同步、內(nèi)部通信同步和外部通信同步中的至少一種同步方式來(lái)檢測(cè)運(yùn)行異常。

4、在一些實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙cu檢測(cè)到第一ecu恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)，指示第一ecu禁止執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能和第一應(yīng)用功能。

5、在一些實(shí)施方式中，第一ecu在正常運(yùn)行時(shí)，將第一ecu的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)發(fā)送給第二ecu，第二ecu中的第一軟件組件根據(jù)接收到的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，管理第二ecu。

6、在一些實(shí)施方式中，第一ecu利用發(fā)送至所述總線的網(wǎng)絡(luò)管理幀向所述第二ecu發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

7、在一些實(shí)施方式中，第一ecu利用發(fā)送至所述總線的應(yīng)用幀向所述第二ecu發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，所述應(yīng)用幀中使用第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，所述第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)分配給第二ecu專(zhuān)用。

8、在一些實(shí)施方式中，第一ecu通過(guò)所述雙ecu系統(tǒng)中的內(nèi)部通信通道向第二ecu發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

9、在一些實(shí)施方式中，所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)包括：睡眠模式、網(wǎng)絡(luò)模式或預(yù)睡眠模式；且當(dāng)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)模式時(shí)，所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)一步包括：幀重復(fù)狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)或準(zhǔn)備睡眠狀態(tài)。

10、在一些實(shí)施方式中，第一ecu，包括：位于應(yīng)用層的第三軟件組件和第四軟件組件，以及位于基礎(chǔ)軟件層的第三基礎(chǔ)軟件組件、第四基礎(chǔ)軟件組件和第二網(wǎng)絡(luò)管理組件；第一ecu，具體用于：在第二ecu正常運(yùn)行時(shí)，啟用第三軟件組件、第三基礎(chǔ)軟件組件和第二網(wǎng)絡(luò)管理組件，以執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能和第一應(yīng)用功能；以及，在第二ecu異常運(yùn)行時(shí)，切換至啟用第四軟件組件、第四基礎(chǔ)軟件組件和第二網(wǎng)絡(luò)管理組件，以執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能、第一應(yīng)用功能和第二應(yīng)用功能。

11、本發(fā)明實(shí)施例的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理方法，包括：所述雙ecu系統(tǒng)中的第一和第二ecu均根據(jù)第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中通信；在第二ecu中，設(shè)置位于應(yīng)用層的第一軟件組件和第二軟件組件，以及位于基礎(chǔ)軟件層的第一基礎(chǔ)軟件組件、第二基礎(chǔ)軟件組件和網(wǎng)絡(luò)管理組件；在第一ecu在正常運(yùn)行時(shí)，第一ecu執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能和第一應(yīng)用功能，第二ecu通過(guò)第一軟件組件和第一基礎(chǔ)軟件組件執(zhí)行第二應(yīng)用功能；在第一ecu異常時(shí)，第二ecu通過(guò)第二軟件組件、第二基礎(chǔ)軟件和網(wǎng)絡(luò)管理組件執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能、第一應(yīng)用功能和第二應(yīng)用功能。

12、本發(fā)明實(shí)施例的有益效果：

13、在第二ecu中設(shè)置兩套組件，第一軟件組件和第一基礎(chǔ)軟件組件為第一套組件，第二軟件組件、第二基礎(chǔ)軟件組件和第一網(wǎng)絡(luò)管理組件為第二套組件。第二ecu在第一ecu正常運(yùn)行時(shí)啟用第一套組件，在第一ecu異常時(shí)啟用第二套組件。通過(guò)控制兩套組件的切換，可以使得在第一ecu正常時(shí)，第二ecu僅執(zhí)行自身負(fù)責(zé)的應(yīng)用功能，網(wǎng)絡(luò)管理功能由第一ecu負(fù)責(zé)。當(dāng)?shù)谝籩cu異常時(shí)，第二ecu執(zhí)行自身負(fù)責(zé)的應(yīng)用功能，以及執(zhí)行第一ecu負(fù)責(zé)的的網(wǎng)絡(luò)管理功能和應(yīng)用功能，起到冗余和網(wǎng)絡(luò)管理的作用。因此，通過(guò)在第二ecu中集成兩套組件，并設(shè)計(jì)兩套組件的切換機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了在雙ecu系統(tǒng)中高效、可靠的網(wǎng)絡(luò)管理，為復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。

技術(shù)特征：

1.一種基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，作為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)，其特征于，包括：第一和第二ecu，連接至相同的總線上并且共享第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；

2.如權(quán)利要求1所述的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，第一和第二ecu使用硬線同步、內(nèi)部通信同步和外部通信同步中的至少一種同步方式來(lái)檢測(cè)運(yùn)行異常。

3.如權(quán)利要求2所述的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，當(dāng)?shù)诙cu檢測(cè)到第一ecu恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)，指示第一ecu禁止執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能和第一應(yīng)用功能。

4.如權(quán)利要求1所述的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，第一ecu在正常運(yùn)行時(shí)，將第一ecu的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)發(fā)送給第二ecu，第二ecu中的第一軟件組件根據(jù)接收到的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，管理第二ecu。

5.如權(quán)利要求4所述的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，第一ecu利用發(fā)送至所述總線的網(wǎng)絡(luò)管理幀向所述第二ecu發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求4所述的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，第一ecu利用發(fā)送至所述總線的應(yīng)用幀向所述第二ecu發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，所述應(yīng)用幀中使用第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，所述第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)分配給第二ecu專(zhuān)用。

7.如權(quán)利要求4所述的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，第一ecu通過(guò)所述雙ecu系統(tǒng)中的內(nèi)部通信通道向第二ecu發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求4所述的基于autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)包括：睡眠模式、網(wǎng)絡(luò)模式或預(yù)睡眠模式；且當(dāng)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為網(wǎng)絡(luò)模式時(shí)，所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)一步包括：幀重復(fù)狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)或準(zhǔn)備睡眠狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求2所述的autosar的雙ecu系統(tǒng)，其特征于，第一ecu，包括：位于應(yīng)用層的第三軟件組件和第四軟件組件，以及位于基礎(chǔ)軟件層的第三基礎(chǔ)軟件組件、第四基礎(chǔ)軟件組件和第二網(wǎng)絡(luò)管理組件；

10.一種基于autosar的雙ecu系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理方法，其特征于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于AUTOSAR的雙ECU系統(tǒng)及其網(wǎng)絡(luò)管理方法。該雙ECU系統(tǒng)作為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)，包括：第一和第二ECU，連接至相同的總線上并且共享第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)。第一ECU負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理功能和第一應(yīng)用功能。第二ECU包括：應(yīng)用層的第一軟件組件和第二軟件組件，以及基礎(chǔ)軟件層的第一基礎(chǔ)軟件組件、第二基礎(chǔ)軟件組件和第一網(wǎng)絡(luò)管理組件。第二ECU在第一ECU正常運(yùn)行時(shí)，啟用第一軟件組件和第一基礎(chǔ)軟件組件以執(zhí)行第二應(yīng)用功能。在第一ECU異常時(shí)，切換至啟用第二軟件組件、第二基礎(chǔ)軟件組件和第一網(wǎng)絡(luò)管理組件，以執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理功能、第一應(yīng)用功能和第二應(yīng)用功能。本實(shí)施例，在雙ECU系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了高效、可靠的網(wǎng)絡(luò)管理。

技術(shù)研發(fā)人員：胡又丹,吳皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大陸軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中心（重慶）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2