1.一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成方法，其特征在于，所述獲取前向波束和后向波束，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成方法，其特征在于，所述卡爾曼濾波器根據(jù)所述前向波束和后向波束對當前的第一卡爾曼濾波參數(shù)組進行更新，獲得第二卡爾曼濾波參數(shù)組，進而根據(jù)所述第二卡爾曼濾波參數(shù)組生成與所述前向波束和后向波束對應(yīng)的差分波束形成頻域信號，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)移因子更新所述第一狀態(tài)協(xié)方差矩陣、第一卡爾曼濾波器增益以及第一波束權(quán)重參數(shù)，獲得第二卡爾曼濾波參數(shù)組，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二卡爾曼濾波參數(shù)組，生成與所述前向波束和后向波束對應(yīng)的差分波束形成頻域信號，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述非線性失真遠端信號、所述遠端信號以及所述前向波束，生成與所述前向波束和后向波束對應(yīng)的差分波束形成頻域信號，具體公式為：
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成方法，其特征在于，所述將所述差分波束形成頻域信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的時域語音信號輸出，包括：
8.一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取模塊、濾波模塊和輸出模塊；
9.如權(quán)利要求8所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波模塊包括第一差分單元、生成單元、參數(shù)更新單元以及第二差分單元；
10.如權(quán)利要求9所述的一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)差分波束形成系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)更新單元根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)移因子更新所述第一狀態(tài)協(xié)方差矩陣、第一卡爾曼濾波器增益以及第一波束權(quán)重參數(shù)，獲得第二卡爾曼濾波參數(shù)組，包括：