本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)監(jiān)測，具體而言，涉及一種移動(dòng)式檢查方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的檢查方法均是設(shè)定多個(gè)固定的檢查點(diǎn)對檢查區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)檢測，無法實(shí)現(xiàn)相鄰檢查點(diǎn)之間的配合檢查，造成兩個(gè)監(jiān)測區(qū)域之間出現(xiàn)斷層，降低監(jiān)測精度，且現(xiàn)有的檢查方法無法根據(jù)檢查點(diǎn)的位置設(shè)定移動(dòng)參數(shù)進(jìn)行移動(dòng)式檢查，從而無法根據(jù)檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整移動(dòng)參數(shù)，檢查效果較差，對上述問題，目前亟待有效的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種移動(dòng)式檢查方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，通過對監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行分割，并在每一個(gè)子區(qū)域建立至少一個(gè)檢查點(diǎn)，在檢查點(diǎn)采集監(jiān)測信息并根據(jù)檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域形成相鄰檢查點(diǎn)之間的配合，提高檢查精度。

2、本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)式檢查方法，包括：

3、獲取監(jiān)測區(qū)域，將監(jiān)測區(qū)域預(yù)處理，并建立若干個(gè)檢查點(diǎn)，分別獲取每一個(gè)檢查點(diǎn)的位置信息；

4、基于相鄰檢查點(diǎn)的位置信息分析檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域，基于覆蓋區(qū)域建立檢查點(diǎn)的配合信息；

5、獲取移動(dòng)參數(shù)信息，基于移動(dòng)參數(shù)信息獲取檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息，基于配合信息對相鄰檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息進(jìn)行融合，得到融合信息；

6、基于融合信息判斷是否滿足設(shè)定的條件信息；

7、若滿足，則生成檢查結(jié)果信息，若不滿足，則生成修正信息，基于修正信息動(dòng)態(tài)調(diào)整移動(dòng)參數(shù)信息。

8、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例所述的移動(dòng)式檢查方法中，獲取監(jiān)測區(qū)域，將監(jiān)測區(qū)域預(yù)處理，并建立若干個(gè)檢查點(diǎn)，分別獲取每一個(gè)檢查點(diǎn)的位置信息，具體包括：

9、建立世界坐標(biāo)系，基于世界坐標(biāo)系分析監(jiān)測區(qū)域的邊緣坐標(biāo)；

10、基于邊緣坐標(biāo)生成監(jiān)測區(qū)域參數(shù)，監(jiān)測區(qū)域參數(shù)包括監(jiān)測區(qū)域面積與監(jiān)測區(qū)域形狀；

11、基于監(jiān)測區(qū)域面積與監(jiān)測區(qū)域形狀將監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行等面積分割，得到若干個(gè)子區(qū)域；

12、基于世界坐標(biāo)系分析若干個(gè)子區(qū)域的中心點(diǎn)，生成中心點(diǎn)坐標(biāo)；

13、根據(jù)中心點(diǎn)坐標(biāo)建立檢查點(diǎn)，并生成檢查點(diǎn)位置信息。

14、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例所述的移動(dòng)式檢查方法中，基于相鄰檢查點(diǎn)的位置信息分析檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域，基于覆蓋區(qū)域建立檢查點(diǎn)的配合信息，具體包括：

15、獲取檢查點(diǎn)的位置信息，基于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測面積以檢查點(diǎn)為圓心劃定該檢查點(diǎn)對應(yīng)的子區(qū)域，得到檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域；

16、將相鄰檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域進(jìn)行分析，得到區(qū)域重合面積；

17、將區(qū)域重合面積與設(shè)定的面積閾值進(jìn)行比較；

18、若區(qū)域重合面積大于或等于設(shè)定的面積閾值，則生成配合關(guān)系，基于配合關(guān)系生成配合信息；

19、若區(qū)域重合面積小于設(shè)定的面積閾值，則調(diào)整設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測面積。

20、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例所述的移動(dòng)式檢查方法中，獲取移動(dòng)參數(shù)信息，基于移動(dòng)參數(shù)信息獲取檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息，具體包括：

21、獲取移動(dòng)參數(shù)信息，移動(dòng)參數(shù)信息包括移動(dòng)速度、移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)加速度與移動(dòng)減速度；

22、基于移動(dòng)速度建立采集時(shí)間節(jié)點(diǎn)，基于采集時(shí)間節(jié)點(diǎn)獲取檢查點(diǎn)對應(yīng)子區(qū)域的多個(gè)監(jiān)測數(shù)據(jù)；

23、將多個(gè)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行均值處理，生成監(jiān)測均值數(shù)據(jù)；

24、基于監(jiān)測均值數(shù)據(jù)生成檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息。

25、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例所述的移動(dòng)式檢查方法中，基于配合信息對相鄰檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息進(jìn)行融合，得到融合信息，具體包括：

26、獲取相鄰兩個(gè)檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域，基于覆蓋區(qū)域分析重合區(qū)域面積；

27、基于重合區(qū)域面積分析檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域的剩余區(qū)域面積；

28、基于剩余區(qū)域面積生成檢查點(diǎn)覆蓋區(qū)域的權(quán)重值；

29、基于覆蓋區(qū)域的權(quán)重值生成對應(yīng)檢查點(diǎn)的權(quán)重系數(shù)，基于權(quán)重系數(shù)對監(jiān)測信息進(jìn)行權(quán)重系數(shù)調(diào)整，得到調(diào)整結(jié)果；

30、基于調(diào)整結(jié)果生成融合信息。

31、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例所述的移動(dòng)式檢查方法中，若不滿足，則生成修正信息，基于修正信息動(dòng)態(tài)調(diào)整移動(dòng)參數(shù)信息，具體包括：

32、獲取融合信息，將融合信息與設(shè)定的條件信息進(jìn)行比較，得到融合偏差率；

33、若融合偏差率大于第一偏差率閾值且小于第二偏差率閾值，則生成第一修正信息，基于第一修正信息對移動(dòng)參數(shù)信息進(jìn)行第一方式調(diào)整；

34、若融合信息大于或等于第二偏差率閾值，則生成第二修正信息，基于第二修正信息對移動(dòng)參數(shù)信息進(jìn)行第二方式調(diào)整；

35、所述第一方式與所述第二方式不同。

36、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種移動(dòng)式檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：存儲器及處理器，所述存儲器中包括移動(dòng)式檢查方法的程序，所述移動(dòng)式檢查方法的程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

37、獲取監(jiān)測區(qū)域，將監(jiān)測區(qū)域預(yù)處理，并建立若干個(gè)檢查點(diǎn)，分別獲取每一個(gè)檢查點(diǎn)的位置信息；

38、基于相鄰檢查點(diǎn)的位置信息分析檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域，基于覆蓋區(qū)域建立檢查點(diǎn)的配合信息；

39、獲取移動(dòng)參數(shù)信息，基于移動(dòng)參數(shù)信息獲取檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息，基于配合信息對相鄰檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息進(jìn)行融合，得到融合信息；

40、基于融合信息判斷是否滿足設(shè)定的條件信息；

41、若滿足，則生成檢查結(jié)果信息，若不滿足，則生成修正信息，基于修正信息動(dòng)態(tài)調(diào)整移動(dòng)參數(shù)信息。

42、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例所述的移動(dòng)式檢查系統(tǒng)中，獲取監(jiān)測區(qū)域，將監(jiān)測區(qū)域預(yù)處理，并建立若干個(gè)檢查點(diǎn)，分別獲取每一個(gè)檢查點(diǎn)的位置信息，具體包括：

43、建立世界坐標(biāo)系，基于世界坐標(biāo)系分析監(jiān)測區(qū)域的邊緣坐標(biāo)；

44、基于邊緣坐標(biāo)生成監(jiān)測區(qū)域參數(shù)，監(jiān)測區(qū)域參數(shù)包括監(jiān)測區(qū)域面積與監(jiān)測區(qū)域形狀；

45、基于監(jiān)測區(qū)域面積與監(jiān)測區(qū)域形狀將監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行等面積分割，得到若干個(gè)子區(qū)域；

46、基于世界坐標(biāo)系分析若干個(gè)子區(qū)域的中心點(diǎn)，生成中心點(diǎn)坐標(biāo)；

47、根據(jù)中心點(diǎn)坐標(biāo)建立檢查點(diǎn)，并生成檢查點(diǎn)位置信息。

48、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例所述的移動(dòng)式檢查系統(tǒng)中，基于相鄰檢查點(diǎn)的位置信息分析檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域，基于覆蓋區(qū)域建立檢查點(diǎn)的配合信息，具體包括：

49、獲取檢查點(diǎn)的位置信息，基于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測面積以檢查點(diǎn)為圓心劃定該檢查點(diǎn)對應(yīng)的子區(qū)域，得到檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域；

50、將相鄰檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域進(jìn)行分析，得到區(qū)域重合面積；

51、將區(qū)域重合面積與設(shè)定的面積閾值進(jìn)行比較；

52、若區(qū)域重合面積大于或等于設(shè)定的面積閾值，則生成配合關(guān)系，基于配合關(guān)系生成配合信息；

53、若區(qū)域重合面積小于設(shè)定的面積閾值，則調(diào)整設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測面積。

54、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中包括移動(dòng)式檢查方法程序，所述移動(dòng)式檢查方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式檢查方法的步驟。

55、由上可知，本技術(shù)實(shí)施例提供的一種移動(dòng)式檢查方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，通過獲取監(jiān)測區(qū)域，將監(jiān)測區(qū)域預(yù)處理，并建立若干個(gè)檢查點(diǎn)，分別獲取每一個(gè)檢查點(diǎn)的位置信息；基于相鄰檢查點(diǎn)的位置信息分析檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域，基于覆蓋區(qū)域建立檢查點(diǎn)的配合信息；獲取移動(dòng)參數(shù)信息，基于移動(dòng)參數(shù)信息獲取檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息，基于配合信息對相鄰檢查點(diǎn)的監(jiān)測信息進(jìn)行融合，得到融合信息；基于融合信息判斷是否滿足設(shè)定的條件信息；若滿足，則生成檢查結(jié)果信息，若不滿足，則生成修正信息，基于修正信息動(dòng)態(tài)調(diào)整移動(dòng)參數(shù)信息；通過對監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行分割，并在每一個(gè)子區(qū)域建立至少一個(gè)檢查點(diǎn)，在檢查點(diǎn)采集監(jiān)測信息并根據(jù)檢查點(diǎn)的覆蓋區(qū)域形成相鄰檢查點(diǎn)之間的配合，提高檢查精度。