本發(fā)明屬于計算機，特別是涉及一種通信方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質。

背景技術：

1、隨著計算機技術的發(fā)展，目前的工業(yè)制造業(yè)的現(xiàn)場設備均依賴于無線網絡連接并通信。目前大多數(shù)現(xiàn)場設備均采用第五代移動通信技術(5th?generation?mobilecommunication?technology，5g)或者大的工業(yè)系統(tǒng)網絡。

2、然而5g或者大的工業(yè)系統(tǒng)網絡均需要在現(xiàn)有的移動網絡上進行改造，且需要安裝大量的路由器等設備，導致通信成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種通信方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質，以便解決現(xiàn)有技術中通信成本較高的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種通信方法，方法應用于通信系統(tǒng)中的uwb基站，所述通信系統(tǒng)還包括至少一個uwb錨點；方法包括：

4、響應于接收到任一uwb錨點發(fā)送的注冊請求，為所述uwb錨點分配通信時隙；

5、將所分配的通信時隙的索引號與所述uwb錨點的錨點標識進行關聯(lián)，得到關聯(lián)關系，并向所述uwb錨點發(fā)送第一信息，所述第一信息包含已分配時隙的時間戳以及當前時間戳；所述已分配時隙為所述所分配的通信時隙；

6、在接收到第一數(shù)據的情況下，基于所述第一數(shù)據攜帶的目標錨點標識從所述關聯(lián)關系中確定所述第一數(shù)據對應的通信時隙，作為目標時隙；

7、在當前通信周期的目標時隙內，將所述第一數(shù)據發(fā)送至所述目標錨點標識對應的uwb錨點。

8、第二方面，本發(fā)明提供一種通信方法，方法應用于通信系統(tǒng)中的任一uwb錨點，所述通信系統(tǒng)還包括uwb基站；方法包括：

9、向所述uwb基站發(fā)送注冊請求；

10、在接收到所述uwb基站基于所述注冊請求發(fā)送的第一信息后，基于所述第一信息設置所述uwb錨點的系統(tǒng)當前時間；所述第一信息包含已分配時隙的時間戳以及當前時間戳，所述已分配時隙為所述uwb基站所分配的通信時隙；

11、在當前通信周期的已分配時隙內，接收所述uwb基站所發(fā)送的第一數(shù)據。

12、第三方面，本發(fā)明提供一種通信系統(tǒng)，系統(tǒng)包括uwb基站以及至少一個uwb錨點；

13、所述uwb錨點用于，向所述uwb基站發(fā)送注冊請求；

14、所述uwb基站用于，響應于接收到任一uwb錨點發(fā)送的注冊請求，為所述uwb錨點分配通信時隙；

15、所述uwb基站用于，將所分配的通信時隙的索引號與所述uwb錨點的錨點標識進行關聯(lián)，得到關聯(lián)關系，并向所述uwb錨點發(fā)送第一信息，所述第一信息包含已分配時隙的時間戳以及當前時間戳；所述已分配時隙為所述所分配的通信時隙；

16、所述uwb錨點用于，在接收到所述uwb基站基于所述注冊請求發(fā)送的第一信息后，基于所述第一信息設置所述uwb錨點的系統(tǒng)當前時間；所述第一信息包含已分配時隙的時間戳以及當前時間戳，所述已分配時隙為所述uwb基站所分配的通信時隙；

17、所述uwb基站用于，在接收到第一數(shù)據的情況下，基于所述第一數(shù)據攜帶的目標錨點標識從所述關聯(lián)關系中確定所述第一數(shù)據對應的通信時隙，作為目標時隙；

18、所述uwb基站用于，在當前通信周期的目標時隙內，將所述第一數(shù)據發(fā)送至所述目標錨點標識對應的uwb錨點。

19、所述uwb錨點用于，在當前通信周期的已分配時隙內，接收所述uwb基站所發(fā)送的第一數(shù)據。

20、第四方面，本發(fā)明提供一種電子設備，該電子設備包括一個或多個處理器；和存儲有指令的一個或多個可讀存儲介質，當所述指令由所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述電子設備執(zhí)行上述通信方法。

21、第五方面，本發(fā)明提供一種可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行上述通信方法。

22、在本發(fā)明實施例中，通過響應于接收到任一uwb錨點發(fā)送的注冊請求，為所述uwb錨點分配通信時隙；將所分配的通信時隙的索引號與所述uwb錨點的錨點標識進行關聯(lián)，得到關聯(lián)關系，并向所述uwb錨點發(fā)送第一信息，所述第一信息包含已分配時隙的時間戳以及當前時間戳；所述已分配時隙為所述所分配的通信時隙；在接收到第一數(shù)據的情況下，基于所述第一數(shù)據攜帶的目標錨點標識從所述關聯(lián)關系中確定所述第一數(shù)據對應的通信時隙，作為目標時隙；在當前通信周期的目標時隙內，將所述第一數(shù)據發(fā)送至所述目標錨點標識對應的uwb錨點。這樣，本發(fā)明實施例通過uwb基站和uwb錨點進行通信，可以充分利用uwb技術的特性，滿足通信的低時延以及高可靠需求。同時，由于僅需采用錨點和基站即可實現(xiàn)uwb通信，可以在工業(yè)現(xiàn)場靈活自組網，避免了采用5g網絡方案需要網絡供應商支持改造，導致方案成本太高的問題。進一步地，通過為uwb錨點分配通信時隙，可以進一步保證通信的準確性。

技術特征：

1.一種通信方法，其特征在于，所述方法應用于通信系統(tǒng)中的uwb基站，所述通信系統(tǒng)還包括至少一個uwb錨點；所述方法包括：

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述響應于接收到任一uwb錨點發(fā)送的注冊請求，為所述uwb錨點分配通信時隙之前，所述方法還包括：

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述為所述uwb錨點分配通信時隙，包括：

4.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述方法還包括：為各所述通信時隙劃分對應的內存空間；

5.一種通信方法，其特征在于，所述方法應用于通信系統(tǒng)中的任一uwb錨點，所述通信系統(tǒng)還包括uwb基站；所述方法包括：

6.根據權利要求5所述方法，其特征在于，所述向所述uwb基站發(fā)送注冊請求之后，所述方法還包括：

7.根據權利要求5所述方法，其特征在于，所述通信系統(tǒng)還包括終端，所述uwb錨點與所述終端相連接；所述方法還包括：

8.一種通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括uwb基站以及至少一個uwb錨點；

9.一種電子設備，其特征在于，包括：一個或多個處理器；和存儲有指令的一個或多個可讀存儲介質，當所述指令由所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述電子設備執(zhí)行如權利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，當所述存儲介質中的指令由一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行如權利要求1-7中任一所述的方法。

技術總結
本發(fā)明實施例提供了一種通信方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質，方法通過響應于接收到任一UWB錨點發(fā)送的注冊請求，為所述UWB錨點分配通信時隙；將所分配的通信時隙的索引號與所述UWB錨點的錨點標識進行關聯(lián)，得到關聯(lián)關系，并向所述UWB錨點發(fā)送第一信息，所述第一信息包含已分配時隙的時間戳以及當前時間戳；所述已分配時隙為所述所分配的通信時隙；在接收到第一數(shù)據的情況下，基于所述第一數(shù)據攜帶的目標錨點標識從所述關聯(lián)關系中確定所述第一數(shù)據對應的通信時隙，作為目標時隙；在當前通信周期的目標時隙內，將所述第一數(shù)據發(fā)送至所述目標錨點標識對應的UWB錨點。避免了采用5G網絡方案需要網絡供應商支持改造，導致方案成本太高的問題。

技術研發(fā)人員：施朋朋,袁占江,徐大江,田旭,黃曉笠
受保護的技術使用者：精誠工科汽車系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2