本發(fā)明涉及平板玻璃基板檢驗(yàn)，具體涉及一種翹曲水平拍攝裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、tft-lcd玻璃基板厚度薄、高透光、強(qiáng)防刮，廣泛應(yīng)用于圖像顯示系統(tǒng)中，其制成的顯示屏畫面質(zhì)量優(yōu)異、可實(shí)現(xiàn)信息的高速度、高亮度及高對比度顯示。

2、tft-lcd玻璃基板的傳統(tǒng)翹曲檢測為成角度立起拍攝，由于玻璃基板線體原先的設(shè)計(jì)都是基于原有的小尺寸設(shè)計(jì)，隨著基板玻璃行業(yè)對大尺寸的開發(fā)，客戶對玻璃品質(zhì)的要求越來越高，同樣翹曲檢測設(shè)計(jì)的方式已不能滿足現(xiàn)有行業(yè)的使用，傳統(tǒng)翹曲檢測使基板放置在翹曲背板的方式存在局限；玻璃基板成角度立起放置會導(dǎo)致底部受力變形，操作人員會懸空進(jìn)行二次拍攝，影響檢測準(zhǔn)確性及效率。

3、綜上所述，亟待開發(fā)一種能夠確保翹曲拍攝準(zhǔn)確及適用板面大的裝置，以滿足目前快節(jié)拍生產(chǎn)方式的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種翹曲水平拍攝裝置及其工作方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明能夠消除底部形變，確保翹曲拍攝準(zhǔn)確及適用板面大的裝置，極大優(yōu)化了翹曲拍攝效果，減少了人工操作的需求和時(shí)間成本，從而顯著提高翹曲拍攝準(zhǔn)確性，以提升檢測轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種翹曲水平拍攝裝置，包括與地面平行的翹曲玻璃背板，翹曲玻璃背板上設(shè)置有氣動頂塊，翹曲玻璃背板的底部安裝有支撐型材，翹曲玻璃背板的外部安裝有若干根立柱，立柱的頂部安裝有格柵板，格柵板包括幕板，幕板通過側(cè)部設(shè)置的格柵幕板格子紙粘貼位置貼附有格柵幕板格子紙，格柵板上設(shè)置有照相機(jī)安裝孔洞，照相機(jī)安裝在照相機(jī)安裝孔洞上，格柵板上固定有若干根鋼繩；

4、進(jìn)一步地，所述翹曲玻璃背板的表面貼附有黑色薄膜；

5、進(jìn)一步地，所述翹曲玻璃背板的表面開有若干個刻槽；

6、進(jìn)一步地，所述支撐型材安裝有帶自鎖的萬向輪；

7、進(jìn)一步地，所述立柱的數(shù)量為4根；

8、進(jìn)一步地，所述立柱的最小直徑計(jì)算方法為：按照格柵板和立柱在工作時(shí)的中心載荷估算，首先把格柵板和立柱看作為絕對剛性的物體，其次假設(shè)立柱均勻承受格柵板工作時(shí)產(chǎn)生的力；

9、進(jìn)一步地，所述立柱的最小直徑計(jì)算公式為：

10、（1）

11、（2）

12、式中，為立柱在工作時(shí)所受應(yīng)力；為格柵板和立柱的公稱壓力；為立柱允許的最小直徑；為立柱的數(shù)量，為立柱的材料為45剛時(shí)的許用應(yīng)力；

13、進(jìn)一步地，所述格柵板包括幕板，幕板通過側(cè)部設(shè)置的格柵幕板格子紙粘貼位置貼附有格柵幕板格子紙；

14、進(jìn)一步地，所述格柵板的板面平整且無反光；

15、進(jìn)一步地，所述照相機(jī)安裝孔洞設(shè)置在格柵板的中心。

16、一種翹曲水平拍攝裝置的工作方法，基于上述的一種翹曲水平拍攝裝置，包括以下步驟：

17、（1）將格柵幕板格子紙粘貼在格柵幕板格子紙粘貼位置，將格柵板置于立柱上，使用若干根鋼繩吊起格柵板，將支撐型材移動至格柵板的下部；

18、（2）按動氣動頂塊，氣動頂塊頂出，將玻璃基板放置在翹曲玻璃背板上，玻璃基板頂住氣動頂塊，再次按動氣動頂塊，氣動頂塊縮回；

19、（3）將照相機(jī)安裝在照相機(jī)安裝孔洞，進(jìn)行拍攝；

20、（4）拍攝完畢后，按動氣動頂塊，氣動頂塊頂出，將玻璃基板抬離翹曲玻璃背板，再次按動氣動頂塊，氣動頂塊縮回。

21、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)勢或者有益效果：

22、本發(fā)明提供了一種翹曲水平拍攝裝置及其工作方法，通過采用與地面平行的翹曲玻璃背板，能夠有效消除因底部不平整或形變導(dǎo)致的拍攝誤差，翹曲玻璃背板使玻璃基板能夠保持高度的平整性和穩(wěn)定性，能夠消除底部形變，為拍攝提供了精準(zhǔn)的基準(zhǔn)面，從而確保了拍攝結(jié)果的準(zhǔn)確性；通過設(shè)置立柱和格柵板，為照相機(jī)提供了穩(wěn)固的安裝平臺，能夠輕松應(yīng)對大面積板面的拍攝需求，不僅拓寬了拍攝裝置的應(yīng)用范圍，還提高了拍攝效率，無需頻繁更換或調(diào)整設(shè)備即可完成不同尺寸板面的拍攝；通過側(cè)部設(shè)置的格柵幕板格子紙粘貼位置貼附格柵幕板格子紙，格柵幕板格子紙上的線條由于光線的透射和折射，會在玻璃基板上形成投影，通過線條的彎曲程度，能夠反映出玻璃基板的翹曲情況，實(shí)現(xiàn)對玻璃基板的翹曲品質(zhì)進(jìn)行量化評估，極大優(yōu)化了翹曲拍攝效果；氣動頂塊的引入實(shí)現(xiàn)了對拍攝對象位置的確認(rèn)、支撐和調(diào)整，保證基板玻璃橫平豎直，以保證基板玻璃放置在翹曲玻璃背板時(shí)的拍攝效果最佳，大大減少了人工操作的需求和時(shí)間成本，不僅提高了工作效率，還降低了人為因素可能引入的誤差，進(jìn)一步提升了拍攝結(jié)果的可靠性；通過設(shè)置若干根鋼繩，使鋼繩和立柱對格柵板進(jìn)行雙重支撐保護(hù)。

23、進(jìn)一步地，反光和雜散光往往會干擾拍攝結(jié)果，導(dǎo)致圖像模糊或失真，而黑色薄膜能夠吸收大部分光線，減少反射和散射光對拍攝畫面的干擾，有助于增加拍攝對象與背景之間的對比度，使拍攝圖像更加清晰、邊緣更加銳利，高對比度圖像能夠更準(zhǔn)確地反映板面的微小形變，提高檢測精度；黑色薄膜還具有一定的保護(hù)作用，能夠防止翹曲玻璃背板表面被劃傷或污染，在長期使用過程中，有助于保持玻璃背板的平整度和清潔度，延長設(shè)備的使用壽命。

24、進(jìn)一步地，通過設(shè)置若干個刻槽，顯著減少了翹曲玻璃背板與基板玻璃之間的直接接觸面積，靜電吸附通常發(fā)生在兩個平整且緊密接觸的物體之間，刻槽的引入破壞了這種連續(xù)的接觸面，從而降低了靜電吸附的可能性；刻槽設(shè)計(jì)有助于改善背板表面的電荷分布，使電荷更容易分散或消散，而不是集中在某個區(qū)域?qū)е聫?qiáng)烈的靜電吸附。

25、進(jìn)一步地，通過設(shè)置帶自鎖的萬向輪，使拍攝裝置能夠輕松地在不同位置間移動，無需依賴外部搬運(yùn)設(shè)備或大量人力，在進(jìn)行多點(diǎn)拍攝或需要頻繁調(diào)整拍攝位置時(shí)尤為便利；萬向輪的設(shè)計(jì)允許裝置在不平整或有限的空間內(nèi)靈活移動，增強(qiáng)了裝置對不同拍攝環(huán)境的適應(yīng)性。

26、進(jìn)一步地，無反光的板面能夠有效減少光線在板面上的反射和散射，避免這些反射光對拍攝對象造成干擾，從而提高拍攝圖像的清晰度和對比度；平整的板面保證了拍攝時(shí)光線能夠均勻、穩(wěn)定地照射到拍攝對象上，減少了因板面不平整而導(dǎo)致的圖像畸變或模糊，使得拍攝結(jié)果更加精確。

27、進(jìn)一步地，將照相機(jī)安裝孔洞設(shè)置在格柵板的中心，可以確保照相機(jī)鏡頭直接對準(zhǔn)拍攝對象的核心區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)精確對焦和拍攝，有助于減少因視角偏差或鏡頭畸變而導(dǎo)致的拍攝誤差，提高拍攝精度；中心位置使得照相機(jī)能夠接收到來自格柵板周圍相對均勻的光線，減少因光線分布不均而導(dǎo)致的陰影或高光區(qū)域，從而提升拍攝圖像的清晰度和質(zhì)量。

28、本發(fā)明還提供了一種翹曲水平拍攝裝置的工作方法，將格柵幕板格子紙粘貼在格柵幕板格子紙粘貼位置，格柵幕板格子紙上的線條，會在玻璃基板上形成投影，通過投影的線條彎曲程度，能夠反映出玻璃基板的翹曲情況，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷出玻璃基板的翹曲情況；通過鋼繩吊起格柵板并置于立柱上，結(jié)合支撐型材的移動，實(shí)現(xiàn)了格柵板的快速、精確定位，不僅簡化了安裝步驟，還提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性；利用氣動頂塊的頂出和縮回功能，可以輕松地將玻璃基板放置在翹曲玻璃背板上或?qū)⑵涮щx，大大簡化了玻璃基板的裝卸流程，提高了工作效率；照相機(jī)通過安裝在格柵板中心的照相機(jī)安裝孔洞，能夠直接對準(zhǔn)拍攝對象（玻璃基板），實(shí)現(xiàn)精確對焦，確保拍攝圖像的清晰度和準(zhǔn)確性；格柵板的平整無反光特性以及合理的布局設(shè)計(jì)，減少了光線反射和散射對拍攝結(jié)果的影響，進(jìn)一步提高了拍攝圖像的質(zhì)量。