本申請(qǐng)涉及通訊，具體涉及一種車端數(shù)據(jù)傳輸方法、程序產(chǎn)品以及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛電氣化的進(jìn)程加快，車輛中配置了越來(lái)越多的電控設(shè)備，為控制各個(gè)設(shè)備車輛往往配置有多個(gè)控制器。例如，車輛往往配置左側(cè)控制器以及右側(cè)控制器，從而與車輛內(nèi)的各個(gè)電控設(shè)備就近連接。

2、然而，考慮到車輛內(nèi)部工作環(huán)境的復(fù)雜性以及外部風(fēng)險(xiǎn)，控制器之間的通訊可能中斷(如車輛碰撞、線纜磨損等)。因此，如何保證控制器之間通訊的穩(wěn)定性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車端數(shù)據(jù)傳輸方法、程序產(chǎn)品以及車輛，可以通過(guò)can總線以及以太總線實(shí)現(xiàn)控制器之間的通訊冗余，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車端數(shù)據(jù)傳輸方法，方法應(yīng)用于第一控制器，第一控制器通過(guò)can總線與以太總線與第二控制器通訊連接，方法包括：分別通過(guò)can總線以及以太總線接收第二控制器發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文，其中，待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文包括報(bào)文類型標(biāo)識(shí)、報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)以及報(bào)文內(nèi)容?；趫?bào)文接收記錄判斷待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文是否為新增報(bào)文，其中，報(bào)文接收記錄用于記錄各個(gè)類型報(bào)文的最新傳輸報(bào)文。若是，則采用待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文并基于待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文更新報(bào)文接收記錄。

3、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車端數(shù)據(jù)傳輸方法，方法應(yīng)用于第二控制器，第二控制器通過(guò)can總線與以太總線與第一控制器通訊連接，方法包括：確定待傳輸數(shù)據(jù)，其中，待傳輸數(shù)據(jù)包括報(bào)文類型標(biāo)識(shí)以及報(bào)文內(nèi)容?；趫?bào)文類型標(biāo)識(shí)從報(bào)文發(fā)送記錄中確定待傳輸數(shù)據(jù)的報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)，其中，報(bào)文發(fā)送記錄用于記錄各個(gè)類型報(bào)文的最新傳輸報(bào)文的報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)。將待傳輸數(shù)據(jù)以及報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)封裝待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文。通過(guò)can總線以及以太總線分別向第一控制器發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文。

4、第三方面，一種車端數(shù)據(jù)傳輸方法，應(yīng)用于通過(guò)can總線與以太總線通訊連接的第一控制器以及第二控制器，方法包括：第二控制器確定待傳輸數(shù)據(jù)，其中，待傳輸數(shù)據(jù)包括報(bào)文類型標(biāo)識(shí)以及報(bào)文內(nèi)容。第二控制器基于報(bào)文類型標(biāo)識(shí)從報(bào)文發(fā)送記錄中確定待傳輸數(shù)據(jù)的報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)，其中，報(bào)文發(fā)送記錄用于記錄各個(gè)類型報(bào)文的最新傳輸報(bào)文的報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)。第二控制器將待傳輸數(shù)據(jù)以及報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)封裝待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文，其中，待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文包括報(bào)文類型標(biāo)識(shí)、報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)以及報(bào)文內(nèi)容。第二控制器通過(guò)can總線以及以太總線分別向第一控制器發(fā)送待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文。第一控制器分別通過(guò)can總線以及以太總線接收第二控制器發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文。第一控制器基于報(bào)文接收記錄判斷待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文是否為新增報(bào)文，其中，報(bào)文接收記錄用于記錄各個(gè)類型報(bào)文的最新傳輸報(bào)文。若是，第一控制器則采用待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文并基于待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文更新報(bào)文接收記錄。

5、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序/指令處理器被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如第一方面、第二方面或第三方面所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法中的步驟?？蛇x地，所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)設(shè)備的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端；所述計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端讀取所述計(jì)算機(jī)程序。

6、第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛，一種車輛，車輛包括：至少兩個(gè)控制器、與至少兩個(gè)控制器通信連接的存儲(chǔ)器以及連接在至少兩個(gè)控制器之間的can總線與以太總線。其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能被至少兩個(gè)控制器執(zhí)行的指令，指令在至少兩個(gè)控制器進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)時(shí)被執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)如第一方面、第二方面或第三方面所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法。

7、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車端數(shù)據(jù)傳輸方法、程序產(chǎn)品以及車輛。涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)中在車輛中進(jìn)行通訊的兩個(gè)控制器可以通過(guò)can總線以及以太總線通訊連接，并在兩個(gè)控制器通訊時(shí)，在進(jìn)行傳輸?shù)拇齻鬏敂?shù)據(jù)報(bào)文中添加反應(yīng)時(shí)間信息的報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)并通過(guò)兩種總線分別進(jìn)行傳輸，以便于基于報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)確定進(jìn)行待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文的篩選與采用。由此，車輛的控制器之間實(shí)現(xiàn)了通訊冗余，特別是在車輛中can總線與以太總線的走向往往不同，避免了兩個(gè)控制器之間因?yàn)榫€纜磨損導(dǎo)致的通訊異常。此外，對(duì)于冗余的通訊信息，尤其是存在通訊遲滯的情況時(shí)，可以基于報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)進(jìn)行報(bào)文篩選，保證了兩個(gè)控制器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行蜻M(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一控制器，所述第一控制器通過(guò)can總線和以太總線與第二控制器通訊連接，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述基于所述報(bào)文類型標(biāo)識(shí)以及所述報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)對(duì)所述至少一個(gè)候選數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行冗余篩選，確定目標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)基于時(shí)序閾值重置，所述基于所述最新時(shí)序標(biāo)識(shí)從所述兩個(gè)候選數(shù)據(jù)報(bào)文中確定一個(gè)候選數(shù)據(jù)報(bào)文，并作為所述目標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述分別通過(guò)所述can總線以及所述以太總線接收所述第二控制器發(fā)送的至少一個(gè)候選數(shù)據(jù)報(bào)文，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述基于報(bào)文接收記錄判斷所述目標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文是否為新增報(bào)文，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述報(bào)文接收記錄通過(guò)所述報(bào)文類型標(biāo)識(shí)以及所述報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)記錄未匹配的各個(gè)目標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文，所述基于報(bào)文接收記錄判斷所述目標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文是否為新增報(bào)文，包括：

8.一種車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第二控制器，所述第二控制器通過(guò)can總線與以太總線與第一控制器通訊連接，所述方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述通過(guò)所述can總線以及所述以太總線分別向所述第一控制器發(fā)送所述待傳輸數(shù)據(jù)報(bào)文，包括：

10.一種車端數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于通過(guò)can總線與以太總線通訊連接的第一控制器以及第二控制器，所述方法包括：

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序/指令處理器被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的車端數(shù)據(jù)傳輸方法中的步驟。

12.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車端數(shù)據(jù)傳輸方法、程序產(chǎn)品以及車輛。涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域。在本申請(qǐng)中，分別通過(guò)CAN總線以及以太總線通訊在兩個(gè)需要通訊的控制器之間建立連接，從而實(shí)現(xiàn)了車輛內(nèi)控制器之間的通訊冗余。特別地，考慮到CAN總線與以太總線的連接方式不同，CAN總線與以太總線在車輛中的布置方式不同，兩種總線的同時(shí)損壞的概率較低，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外，在控制器互相通訊時(shí)，可以在報(bào)文中添加報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)，以便接收?qǐng)?bào)文時(shí)基于報(bào)文時(shí)序標(biāo)識(shí)進(jìn)行冗余數(shù)據(jù)的驗(yàn)證與篩選，無(wú)需對(duì)數(shù)據(jù)本身進(jìn)行處理，減少了通訊時(shí)的數(shù)據(jù)處理量，保證了通訊的實(shí)時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員：何定波,于鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30