技術(shù)特征：

1.一種mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，步驟(1)中，uav集群在mec系統(tǒng)所覆蓋的地區(qū)上空飛行，且每一個(gè)uav都連接到一個(gè)邊緣服務(wù)器，bs作為云服務(wù)器，擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力；將md集合、uav集群分別表示為將整個(gè)任務(wù)調(diào)度時(shí)間劃分為t個(gè)等長(zhǎng)時(shí)隙，每個(gè)時(shí)隙以t為索引；每個(gè)md?m在時(shí)隙t生成一個(gè)基于dnn的任務(wù)jm(t)，jm(t)可以劃分為nm個(gè)子任務(wù)；記md?m的第i個(gè)子任務(wù)為子任務(wù)可以卸載到uav上進(jìn)行協(xié)同計(jì)算；注意到在動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中卸載可能會(huì)失敗，可以將任務(wù)發(fā)送給bs再處理；為了便于說明，構(gòu)建了一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，并假設(shè)所有的md和bs都在零高度，而uav則在固定高度h上飛行以節(jié)省能量；然后，在時(shí)隙t處，md和uav的水平坐標(biāo)分別表示為qm(t)＝(xm(t)，ym(t))和qu(t)＝(xu(t)，yu(t))；bs的位置記為qb＝(xb，yb)。

3.據(jù)權(quán)利要求1所述的mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，步驟(2)還包括如下計(jì)算過程：

4.據(jù)權(quán)利要求1所述的mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，步驟(3)還包括如下過程：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，步驟(4)中對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)理論方法來確定每個(gè)移動(dòng)設(shè)備與無(wú)人機(jī)卸載對(duì)的最小傳輸功率的具體計(jì)算過程如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，步驟(4)中對(duì)于最小化總推理延遲問題的求解包括如下六個(gè)階段：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，步驟(5)中構(gòu)建了一個(gè)同時(shí)滿足可靠性和延遲敏感需求的非凸問題的具體過程如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mec系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助dnn任務(wù)劃分與卸載方法，其特征在于，步驟(5)中通過lacpoo算法對(duì)傳輸功率和任務(wù)劃分卸載決策進(jìn)行迭代調(diào)整優(yōu)化的具體過程如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種MEC系統(tǒng)中可靠的多無(wú)人機(jī)輔助DNN任務(wù)劃分與卸載方法，該方法首先建立一個(gè)多無(wú)人機(jī)輔助的MEC架構(gòu)，其中多架無(wú)人機(jī)(UAVs)為移動(dòng)設(shè)備(MDs)提供計(jì)算卸載服務(wù)。然后為了保證在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的可靠通信，提出了魯棒傳輸問題，并利用條件風(fēng)險(xiǎn)值方法分析了在最壞情況下的信道條件下的成功傳輸概率。在此基礎(chǔ)上，為了加速DNN的推理，構(gòu)建以最小化總時(shí)延為目標(biāo)的協(xié)同DNN劃分和卸載(CDPO)問題，并在蝙蝠算法的基礎(chǔ)上提出了CPOO算法來對(duì)基于DNN的任務(wù)劃分與卸載進(jìn)行尋優(yōu)求解。最后，提出了一個(gè)同時(shí)考慮可靠性保證和延遲敏感的要求的非凸優(yōu)化問題作為主問題，并通過將次梯度算法與CPOO算法相結(jié)合的LaCPOO算法進(jìn)行求解。

技術(shù)研發(fā)人員：王玲,王俊華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6