本公開涉及定位，尤其涉及一種目標(biāo)定位方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在智能終端和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備快速發(fā)展的背景下，存在很多需求對電子設(shè)備進(jìn)行定位、以及對人或其他物品進(jìn)行定位的場景，因此高效且精確地對目標(biāo)進(jìn)行定位是現(xiàn)在的研究趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供一種目標(biāo)定位方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備，以適應(yīng)不同的定位場景和應(yīng)用需求，并提高對感知目標(biāo)的定位精度。

2、根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種目標(biāo)定位方法，包括：

3、獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)設(shè)備包括傳感器和/或通信設(shè)備；

4、將所述多個感知數(shù)據(jù)輸入到定位模型中，得到所述感知目標(biāo)的位置信息，其中，所述定位模型用于根據(jù)輸入的多個感知數(shù)據(jù)，輸出位置信息。

5、可選地，所述定位模型的訓(xùn)練包括：

6、獲取樣本空間中樣本設(shè)備對樣本感知目標(biāo)的多個樣本感知數(shù)據(jù)，所述樣本設(shè)備包括傳感器和/或通信設(shè)備，所述樣本感知數(shù)據(jù)中標(biāo)記有所述樣本感知目標(biāo)的實(shí)際定位信息；

7、將所述樣本感知數(shù)據(jù)輸入至所述定位模型，以使所述定位模型根據(jù)所述樣本感知數(shù)據(jù)，確定所述樣本感知目標(biāo)的預(yù)測定位信息；

8、根據(jù)所述實(shí)際定位信息和預(yù)測定位信息，調(diào)整所述定位模型的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

9、可選地，所述目標(biāo)設(shè)備在所述目標(biāo)空間內(nèi)的分布位置與所述樣本設(shè)備在所述樣本空間內(nèi)的分布位置相同。

10、可選地，獲取樣本空間中樣本設(shè)備對樣本感知目標(biāo)的多個樣本感知數(shù)據(jù)，包括：

11、將至少一個樣本感知目標(biāo)放置在所述樣本設(shè)備的感知范圍內(nèi)；

12、獲取所述樣本設(shè)備在放置所述樣本感知目標(biāo)前感知得到的第一感知數(shù)據(jù)，并獲取所述樣本設(shè)備在放置所述樣本感知目標(biāo)后感知得到的第二感知數(shù)據(jù)；

13、根據(jù)所述第一感知數(shù)據(jù)、所述第二感知數(shù)據(jù)、以及所述第一感知數(shù)據(jù)與所述第二感知數(shù)據(jù)之間的變化數(shù)據(jù)，得到所述多個樣本感知數(shù)據(jù)。

14、可選地，獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，包括：

15、獲取所述目標(biāo)空間中同一類型的多個設(shè)備對感知目標(biāo)的感知數(shù)據(jù)，得到多個感知數(shù)據(jù)；或，

16、獲取所述目標(biāo)空間中不同類型的設(shè)備對感知目標(biāo)的感知數(shù)據(jù)，得到多個感知數(shù)據(jù)。

17、可選地，所述目標(biāo)設(shè)備為不同類型的設(shè)備，所述定位模型用于通過如下方式得到所述感知目標(biāo)的位置信息：

18、針對每一類型設(shè)備的感知數(shù)據(jù)，提取定位特征；

19、將不同類型設(shè)備的定位特征進(jìn)行特征融合，得到融合定位特征；

20、根據(jù)融合定位特征，得到所述位置信息。

21、可選地，獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，包括：

22、獲取所述目標(biāo)空間中不同設(shè)備在同一時刻對感知目標(biāo)的感知數(shù)據(jù)，得到多個感知數(shù)據(jù)；或，

23、獲取所述目標(biāo)空間中同一設(shè)備在不同時刻對感知目標(biāo)的感知數(shù)據(jù)，得到多個感知數(shù)據(jù)；或，

24、獲取所述目標(biāo)空間中不同設(shè)備在不同時刻對感知目標(biāo)的感知數(shù)據(jù)，得到每一設(shè)備對所述感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)。

25、根據(jù)本公開的第二方面，提供一種目標(biāo)定位裝置，包括：

26、獲取模塊，被配置為獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)設(shè)備包括傳感器和/或通信設(shè)備；

27、獲得模塊，被配置為將所述多個感知數(shù)據(jù)輸入到定位模型中，得到所述感知目標(biāo)的位置信息，其中，所述定位模型用于根據(jù)輸入的多個感知數(shù)據(jù)，輸出位置信息。

28、根據(jù)本公開的第三方面，提供一種目標(biāo)定位系統(tǒng)，包括：

29、設(shè)置在目標(biāo)空間中的目標(biāo)設(shè)備，所述目標(biāo)設(shè)備用于感知對感知目標(biāo)的感知數(shù)據(jù)；

30、中央計(jì)算平臺，用于執(zhí)行本公開第一方面所述的目標(biāo)定位方法，得到所述感知目標(biāo)的位置信息。

31、根據(jù)本公開的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，該程序指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本公開第一方面所述的目標(biāo)定位方法。

32、根據(jù)本公開的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

33、存儲裝置，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；

34、執(zhí)行裝置，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)本公開第一方面所述的目標(biāo)定位方法。

35、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

36、本公開通過獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，目標(biāo)設(shè)備包括傳感器和/或通信設(shè)備；并將多個感知數(shù)據(jù)輸入到定位模型中，得到感知目標(biāo)的位置信息，其中，定位模型用于根據(jù)輸入的多個感知數(shù)據(jù)，輸出位置信息。如此，通過目標(biāo)空間內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)進(jìn)行感知，并利用定位模型根據(jù)得到的多個感知數(shù)據(jù)輸出位置信息，能夠適應(yīng)不同的定位場景和應(yīng)用需求，并提高了對感知目標(biāo)的定位精度。

37、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種目標(biāo)定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模型的訓(xùn)練包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)設(shè)備在所述目標(biāo)空間內(nèi)的分布位置與所述樣本設(shè)備在所述樣本空間內(nèi)的分布位置相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取樣本空間中樣本設(shè)備對樣本感知目標(biāo)的多個樣本感知數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)設(shè)備為不同類型的設(shè)備，所述定位模型用于通過如下方式得到所述感知目標(biāo)的位置信息：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，包括：

8.一種目標(biāo)定位裝置，其特征在于，包括：

9.一種目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種目標(biāo)定位方法、裝置、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，目標(biāo)定位方法包括：獲取目標(biāo)空間中目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)的多個感知數(shù)據(jù)，目標(biāo)設(shè)備包括傳感器和/或通信設(shè)備；將多個感知數(shù)據(jù)輸入到定位模型中，得到感知目標(biāo)的位置信息，其中，定位模型用于根據(jù)輸入的多個感知數(shù)據(jù)，輸出位置信息。本公開通過目標(biāo)空間內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備對感知目標(biāo)進(jìn)行感知，并利用定位模型根據(jù)得到的多個感知數(shù)據(jù)輸出位置信息，能夠適應(yīng)不同的定位場景和應(yīng)用需求，并提高了對感知目標(biāo)的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王巖炯,華承平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：小米汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26