本發(fā)明涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種車載無線多源信號變送器。

背景技術：

1、車載信號變送器在汽車行業(yè)中扮演著至關重要的角色，主要用于處理和轉換車輛上的各種信號，如溫度、壓力、速度、油量等，確保這些信息能夠準確、穩(wěn)定地傳輸給車輛的控制系統(tǒng)，如發(fā)動機管理系統(tǒng)（ems）、防抱死制動系統(tǒng)（abs）和牽引力控制系統(tǒng)（tcs）等。隨著自動駕駛技術的發(fā)展，車載信號變送器在傳感器融合、環(huán)境感知、車輛狀態(tài)監(jiān)測等方面也發(fā)揮著越來越重要的作用。但是目前市場上的車載信號變送器存在以下缺陷：

2、1.目前市場上的車載信號變送器抗干擾能力差，因為抗干擾能力差會導致傳輸數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差和中斷，多設備間同步困難，容易導致數(shù)據(jù)丟失或延遲。

3、2.目前市場上的傳統(tǒng)車載信號變送器采用有線連接，成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種車載無線多源信號變送器。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、車載無線多源信號變送器，包括傳感器、信號處理單元、通訊接口和電源管理模塊；

4、所述傳感器包括溫度傳感器，壓力傳感器，速度傳感器；

5、所述溫度傳感器用于采集車輛的溫度數(shù)據(jù)；所述壓力傳感器用于采集車輛的壓力數(shù)據(jù)；所述速度傳感器用于采集車輛的加速度數(shù)據(jù)。

6、所述信號處理單元包括信號預處理單元，模數(shù)轉換器（a/d轉換），數(shù)據(jù)處理單元。

7、信號預處理單元用于將傳感器采集到的溫度數(shù)據(jù)，壓力數(shù)據(jù)，加速度數(shù)據(jù)經(jīng)過放大、濾波處理；

8、模數(shù)轉換器（a/d轉換）將處理過的溫度數(shù)據(jù)，壓力數(shù)據(jù)，加速度數(shù)據(jù)轉化成數(shù)字信號；

9、數(shù)據(jù)處理單元為微處理器mcu，對數(shù)字信號進行處理與分析。

10、所述通訊接口為無線通訊單元，用于將處理好的信號傳輸?shù)杰囕v的無線單元接收端；

11、所述電源管理模塊用于提供電力。

12、車載無線多源信號變送工作方法，包括以下步驟：

13、s1：啟動并進行初始化設置；

14、s11：車載無線多源變送器連接電源，接著對車載無線多源信號變送器電路進行檢查；

15、s12：車載無線多源變送器的系統(tǒng)進行自檢，無線通信單元進行無線連接；

16、無線通信單元通過wifi無線技術與無線單元接收端進行連接；

17、s13：車載無線多源變送器進行初始化設置，對傳感器參數(shù)重新配置，安全設置與防護；

18、傳感器參數(shù)恢復到初始化狀態(tài)，系統(tǒng)的安全設置和防護功能重新激活，以保證傳感器數(shù)據(jù)在傳輸過程不會丟失。

19、s2：多源信號采集模塊實時信號采集；

20、多源信號采集模塊包括溫度傳感器，壓力傳感器，加速度傳感器；

21、采集的數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)k1，壓力數(shù)據(jù)p1，加速度數(shù)據(jù)v1；

22、所述溫度傳感器采集車輛的溫度數(shù)據(jù)k1；所述壓力傳感器采集車輛的壓力數(shù)據(jù)p1；所述速度傳感器采集車輛的加速度數(shù)據(jù)v1；

23、s3：實時數(shù)據(jù)預處理，分析；

24、包括如下步驟：

25、s31：傳感器將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給預處理單元；

26、所述溫度傳感器將采集車輛的溫度數(shù)據(jù)k1發(fā)送給預處理單元；所述壓力傳感器將采集車輛的壓力數(shù)據(jù)p1發(fā)送預處理單元；所述速度傳感器將采集車輛的加速度數(shù)據(jù)v1傳遞給預處理單元；

27、s32：預處理單元對接收到的數(shù)據(jù)進行清洗；

28、預處理單元對接收到的溫度數(shù)據(jù)k1，壓力數(shù)據(jù)p1，加速度v1進行數(shù)據(jù)清洗，并將清洗得到的溫度數(shù)據(jù)k1，壓力數(shù)據(jù)p1，加速度物理量數(shù)據(jù)v1進行壓縮，得到預處理后的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

29、所述數(shù)據(jù)清洗包括噪聲、異常值或冗余信息處理。

30、所述預處理后的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)k2，壓力數(shù)據(jù)p2，加速度物理量數(shù)據(jù)v2。

31、s33：車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)微處理器（mcu）進行數(shù)據(jù)處理和分析。

32、微處理器mcu根據(jù)預設的算法和邏輯對預處理后的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)溫度數(shù)據(jù)k2，壓力數(shù)據(jù)p2，加速度物理量數(shù)據(jù)v2，進行深度解析，提取關鍵信息，并判斷車輛的運行狀態(tài)，得到車輛狀態(tài)運行數(shù)據(jù)。

33、s4：轉換后的數(shù)據(jù)被封裝成數(shù)據(jù)包，并通過無線通信單元發(fā)送至車載設備接收端；

34、包括如下子步驟：

35、s41：定義asn.1文件；

36、首先，根據(jù)車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，定義相應的asn.1文件，在asn.1文件中描述數(shù)據(jù)結構和類型；

37、s42：編譯asn.1文件；

38、使用asn.1編譯工具（如asn1c）將asn.1文件編譯成c/c++等編程語言的源代碼，生成數(shù)據(jù)結構體和編解碼函數(shù)；

39、s43：數(shù)據(jù)填充與編碼；

40、將車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)填充到生成的數(shù)據(jù)結構體中，并使用編解碼函數(shù)對數(shù)據(jù)進行編碼處理，生成可用于無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)。

41、無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)包括設備id1，車輛狀態(tài)運行數(shù)據(jù)，設備運行狀態(tài)；

42、所述設備id1為車載無線多源信號變送器的id碼，設備id1存儲在mcu?的eeprom里，設備id1是人工燒錄在eeprom里的唯一字符串；

43、所述車輛狀態(tài)運行數(shù)據(jù)為mcu對溫度數(shù)據(jù)k2，壓力數(shù)據(jù)p2，加速度數(shù)據(jù)v2進行深度解析，提取關鍵信息，并判斷車輛的運行狀態(tài)，得到車輛狀態(tài)運行數(shù)據(jù)；

44、所述設備運行狀態(tài)為車載無線多源信號變送器的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

45、所述無線單元接收端設置在車輛上，用于接收無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)。

46、所述無線單元接收端接收無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)。無線單元接收端對

47、進一步地，接收到的無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)進行解析，同時通過設備id2對無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)進行匹配，若id1與id2匹配成功，則無線單元接收端將無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)傳遞給后續(xù)的設備進行處理；若id1與id2匹配不成功，則無線單元接收端不將無線傳輸?shù)淖止?jié)流數(shù)據(jù)傳遞給后續(xù)的設備。

48、id1與id2匹配由人工預先設定，生成id1與id2匹配表，燒錄給無線單元接收端。

49、s5：無線單元接收端接收到數(shù)據(jù)后，進行分析，并根據(jù)需要生成相應的反饋指令或報警信息；

50、包括如下子步驟：

51、s51：無線單元接收端接收字節(jié)流數(shù)據(jù)；

52、s52：無線單元接收端對字節(jié)流數(shù)據(jù)進行分析；

53、無線單元接收端對字節(jié)流數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析和狀態(tài)研判；

54、s53：無線單元接收端生成相應的反饋指令或報警信息；

55、所述反饋指令包括正常行駛反饋和遠程控制指令；

56、報警信息通常包括車輛位置、異常類型、時間戳等關鍵信息；

57、無線單元接收端根據(jù)分析結果生成相應的反饋指令和報警信息。

58、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：相比傳統(tǒng)分體式變送器，本發(fā)明的多源信號處理能力顯著提升了數(shù)據(jù)采集的效率和準確性，減少了因多設備間同步問題導致的數(shù)據(jù)丟失或延遲，進而提高了整體系統(tǒng)的運行效率和可靠性。高精度的傳感器和算法確保了數(shù)據(jù)的準確性，無線傳輸技術則進一步減少了數(shù)據(jù)傳輸過程中的干擾和誤差，提升了整個系統(tǒng)的測量精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量。通過采用車載無線多源信號變送器技術，能夠有效縮短乃至消除傳統(tǒng)有線連接的長度需求，從而顯著節(jié)省原材料消耗并降低生產(chǎn)成本。