1.一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：視頻采集裝置、信號(hào)均衡器、ahd解碼器、fpga芯片和rk3588芯片；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)均衡器包括4k?hdmi接收端信號(hào)均衡器和sdi相機(jī)接收端信號(hào)均衡器；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集裝置包括sdi相機(jī)、hdmi視頻源和ahd相機(jī)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述fpga芯片包括gtx解串器、sdi解碼單元、hdmi解碼單元、ahd解碼單元、視頻格式轉(zhuǎn)換單元、視頻處理單元、視頻縮放單元和視頻存儲(chǔ)傳輸單元；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理單元還包括信號(hào)檢測(cè)模塊，所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)rgb格式視頻信號(hào)，若檢測(cè)到所述rgb格式視頻信號(hào)，則處理所述rgb格式視頻信號(hào)并輸出至視頻縮放單元，若未檢測(cè)到所述rgb格式視頻信號(hào)，則輸出彩條視頻信號(hào)或藍(lán)場(chǎng)視頻信號(hào)至視頻縮放單元。
6.一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理方法，其特征在于，基于權(quán)利要求4所述的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)，包括以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn).1120格式視頻信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)bt.656格式視頻信號(hào)按照cea-861和vesa的視頻信號(hào)時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)ycbcr422格式視頻信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法，其特征在于，采用輪詢算法對(duì)多路axi4總線數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁與調(diào)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法，其特征在于，所述仲裁后的視頻數(shù)據(jù)通過xdma傳輸至rk3588芯片的pcie接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：