本申請實(shí)施例涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種通信通道的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車“網(wǎng)聯(lián)化”的發(fā)展，部分車輛前裝了可用于實(shí)現(xiàn)車路云通信的車載終端(tbox)。車端、路端和云端的信息交互，可以有效避免單車感知條件下的諸多盲區(qū)限制，實(shí)現(xiàn)超視距的大范圍交通智慧規(guī)劃，不僅可以提高交通安全性和效率，提升用戶的使用體驗(yàn)，同時(shí)也可以降低單車制造成本，減少智能駕駛系統(tǒng)對于高精度感知和地圖的依賴。

2、相關(guān)技術(shù)中，可以采用基于pc(proximity?communication，鄰近通信)5接口的通信技術(shù)進(jìn)行車路云通信，基于pc5接口的通信技術(shù)主要應(yīng)用于車路和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的短距離直接通信接口，具備低時(shí)延、高可靠性的特點(diǎn)。然而，在道路遮擋異常嚴(yán)重場景中，pc5接口會(huì)受到嚴(yán)重干擾導(dǎo)致出現(xiàn)短時(shí)丟包，出現(xiàn)由于通信通道質(zhì)量波動(dòng)和環(huán)境遮擋等可能因素的影響導(dǎo)致的車路云通信異常。

3、由此可見，相關(guān)技術(shù)中的通信通道的控制方法，存在由于通信通道質(zhì)量波動(dòng)和環(huán)境遮擋等可能因素的影響導(dǎo)致的車路云通信異常的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供了一種通信通道的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的通信通道的控制方法存在由于通信通道質(zhì)量波動(dòng)和環(huán)境遮擋等可能因素的影響導(dǎo)致的車路云通信異常的問題。

2、根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種通信通道的控制方法，包括：獲取當(dāng)前時(shí)間窗口內(nèi)與第一通信通道對應(yīng)的一組通道參數(shù)中的每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，其中，第一通信通道為雙通信通道中當(dāng)前設(shè)備傳輸指定消息流所使用的通信通道，雙通信通道包括pc5通道和uu通道，一組通道參數(shù)包括以下至少之一：信道繁忙率，時(shí)延，抖動(dòng)，丟包率；基于每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，判斷是否滿足通道切換條件，其中，通道切換條件為切換傳輸指定消息流所使用的通信通道的條件，通道切換條件包括與一組通道參數(shù)對應(yīng)的第一切換條件；在確定通道切換條件滿足的情況下，將傳輸指定消息流所使用的通信通道由第一通信通道切換到雙通信通道中的第二通信通道。

3、根據(jù)本申請實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種通信通道的控制裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取當(dāng)前時(shí)間窗口內(nèi)與第一通信通道對應(yīng)的一組通道參數(shù)中的每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，其中，第一通信通道為雙通信通道中當(dāng)前設(shè)備傳輸指定消息流所使用的通信通道，雙通信通道包括pc5通道和uu通道，一組通道參數(shù)包括以下至少之一：信道繁忙率，時(shí)延，抖動(dòng)，丟包率；第一判斷單元，用于基于每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，判斷是否滿足通道切換條件，其中，通道切換條件為切換傳輸指定消息流所使用的通信通道的條件，通道切換條件包括與一組通道參數(shù)對應(yīng)的第一切換條件；切換單元，用于在確定通道切換條件滿足的情況下，將傳輸指定消息流所使用的通信通道由第一通信通道切換到雙通信通道中的第二通信通道。

4、根據(jù)本申請實(shí)施例的又一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)方法實(shí)施例中的步驟。

5、根據(jù)本申請實(shí)施例的又一個(gè)方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器被設(shè)置為運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述任一項(xiàng)方法實(shí)施例中的步驟。

6、根據(jù)本申請實(shí)施例的又一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)方法實(shí)施例中的步驟。

7、在本申請實(shí)施例中，基于傳輸消息流所使用的通信通道的通道參數(shù)動(dòng)態(tài)切換傳輸消息流所使用的通信通道的方式，獲取當(dāng)前時(shí)間窗口內(nèi)與第一通信通道對應(yīng)的一組通道參數(shù)中的每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，其中，第一通信通道為雙通信通道中當(dāng)前設(shè)備傳輸指定消息流所使用的通信通道，雙通信通道包括pc5通道和uu通道，一組通道參數(shù)包括以下至少之一：信道繁忙率，時(shí)延，抖動(dòng)，丟包率；基于每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，判斷是否滿足通道切換條件，其中，通道切換條件為切換傳輸指定消息流所使用的通信通道的條件，通道切換條件包括與一組通道參數(shù)對應(yīng)的第一切換條件；在確定通道切換條件滿足的情況下，將傳輸指定消息流所使用的通信通道由第一通信通道切換到雙通信通道中的第二通信通道，由于結(jié)合了pc5通道低時(shí)延和uu大范圍傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，針對復(fù)雜多變的道路情況，基于一定時(shí)間窗口內(nèi)的信道參數(shù)對傳輸消息流所使用的通信通道進(jìn)行評估，并基于評估結(jié)果進(jìn)行通信通道的切換，可以避免因?yàn)橥ㄐ磐ǖ蕾|(zhì)量波動(dòng)和環(huán)境遮擋等可能因素導(dǎo)致車路云通信異常(通道異常可以基于通道參數(shù)進(jìn)行表征)，保證車路云通信鏈路在高負(fù)載和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的通信質(zhì)量和通信性能，從而提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云協(xié)同效率和性能，可以解決相關(guān)技術(shù)中的通信通道的控制方法存在由于通信通道質(zhì)量波動(dòng)和環(huán)境遮擋等可能因素的影響導(dǎo)致的車路云通信異常的問題，達(dá)到提高車路云通信質(zhì)量的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種通信通道的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時(shí)間窗口內(nèi)與第一通信通道對應(yīng)的一組通道參數(shù)中的每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，包括以下至少之一：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙通信通道中的每個(gè)通信通道上所允許的消息流的數(shù)量小于或者等于指定數(shù)量閾值，所述通道切換條件還包括第二切換條件，所述第二切換條件為待切換到的通信通道上的消息流的數(shù)量小于所述指定數(shù)量閾值；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道切換條件還包括第三切換條件，所述第三切換條件為待切換到的通信通道上的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量滿足網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量條件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述將傳輸所述指定消息流所使用的通信通道由所述第一通信通道切換到雙通信通道中的第二通信通道之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取當(dāng)前時(shí)間窗口內(nèi)與第一通信通道對應(yīng)的一組通道參數(shù)中的每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前設(shè)備待發(fā)送的消息同時(shí)被放入到優(yōu)先級(jí)隊(duì)列和延時(shí)隊(duì)列，其中，所述優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中的消息按照消息流的優(yōu)先級(jí)由高到低的順序排序，所述延時(shí)隊(duì)列中的消息基于等待時(shí)間由長到短的順序排序；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，

9.一種通信通道的控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供了一種通信通道的控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)間窗口內(nèi)與第一通信通道對應(yīng)的一組通道參數(shù)中的每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，其中，第一通信通道為雙通信通道中當(dāng)前設(shè)備傳輸指定消息流所使用的通信通道，雙通信通道包括PC5通道和Uu通道，一組通道參數(shù)包括以下至少之一：信道繁忙率，時(shí)延，抖動(dòng)，丟包率；基于每個(gè)通道參數(shù)的參數(shù)值，判斷是否滿足通道切換條件，其中，通道切換條件為切換傳輸指定消息流所使用的通信通道的條件，通道切換條件包括與一組通道參數(shù)對應(yīng)的第一切換條件；在確定通道切換條件滿足的情況下，將傳輸指定消息流所使用的通信通道由第一通信通道切換到雙通信通道中的第二通信通道。

技術(shù)研發(fā)人員：戴嘉偉,王冠男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中汽創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2