本公開整體涉及無線通信領(lǐng)域，并且更具體地涉及使用定位參考信號（prs）來確定用戶裝備（ue）的位置。

背景技術(shù)：

1、無線通信系統(tǒng)或無線網(wǎng)絡(luò)被廣泛部署以提供各種電信服務(wù)，諸如電話、視頻、數(shù)據(jù)、消息和廣播。典型的無線通信系統(tǒng)可以采用能通過共享可用的系統(tǒng)資源（例如，帶寬、發(fā)射功率等等），來支持與多個用戶進(jìn)行通信的多址技術(shù)。這種多址技術(shù)的示例包括碼分多址（cdma）系統(tǒng)、時分多址（tdma）系統(tǒng)、頻分多址（fdma）系統(tǒng)、正交頻分多址（ofdma）系統(tǒng)、單載波頻分多址（sc-fdma）系統(tǒng)和時分同步碼分多址（td-scdma）系統(tǒng)及長期演進(jìn)（lte）。lte/改進(jìn)的lte是第三代合作伙伴計劃（3gpp）頒布的通用移動通信系統(tǒng)（umts）移動標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)集合。

2、無線網(wǎng)絡(luò)可包括多個基站（bs），該多個bs可支持多個用戶裝備（ue）的通信。用戶裝備（ue）可經(jīng)由下行鏈路和上行鏈路與基站（bs）通信。下行鏈路（或前向鏈路）指的是從bs到ue的通信鏈路，上行鏈路（或反向鏈路）指的是從ue到bs的通信鏈路。bs可被稱為節(jié)點b、gnodeb（gnb）、接入點（ap）、無線電頭端、傳送接收點（trp）、新空口（nr）bs、5g節(jié)點b等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、可公開用于使用定位參考信號（prs）來定位用戶裝備（ue）的技術(shù)的示例。發(fā)起方ue可被配置成向兩個或更多個響應(yīng)方ue的組發(fā)送或傳送一個或多個消息單元。消息單元可包括prs前消息、prs消息和prs后消息。響應(yīng)方ue中的每個響應(yīng)方ue可被配置成向發(fā)起方ue傳送一個或多個消息單元。該prs前消息和該prs后消息可使用已許可頻譜來傳送。該prs消息可使用未許可頻譜來傳送。使用未許可頻譜可使得ue能夠接入更多帶寬，這可幫助改善定位準(zhǔn)確性?？蓤?zhí)行從該發(fā)起方ue到該響應(yīng)方ue組的通信，其中該發(fā)起方ue向該響應(yīng)方ue組中的這些響應(yīng)方ue廣播具有相同有效載荷的消息?？蓤?zhí)行來自這些響應(yīng)方ue的通信，其中該響應(yīng)方ue組中的每個響應(yīng)方ue向該發(fā)起方ue廣播其消息。

2、在一些方面，提供了用于使用prs進(jìn)行定位的發(fā)起方ue。一種示例性方法可包括：發(fā)起方ue向響應(yīng)方ue組傳送該發(fā)起方ue的定位參考信號前（prs前）消息。該發(fā)起方ue的該prs前消息可包括該發(fā)起方ue的定位參考信號（或參考信號）的傳送的一個或多個特性。該發(fā)起方ue可被配置成確定這些響應(yīng)方ue中的每個響應(yīng)方ue的參考信號的傳送的一個或多個特性，并且可將此信息包括在該發(fā)起方ue的該prs前消息中。該發(fā)起方ue的該prs前消息可指示每個響應(yīng)方ue何時可向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs前消息。該發(fā)起方ue的相同prs前消息可向這些響應(yīng)方ue中的所有響應(yīng)方ue發(fā)送。該發(fā)起方ue可從每個響應(yīng)方ue接收每個響應(yīng)方ue的prs前消息，以至少指示每個響應(yīng)方ue接收到該發(fā)起方ue的該prs前消息。基于接收到每個響應(yīng)方ue的該prs前消息，該發(fā)起方ue可使用該發(fā)起方ue的prs的該傳送的該一個或多個特性來向該響應(yīng)方ue組發(fā)送prs消息?；谠摪l(fā)起方ue的該prs消息的傳送，該發(fā)起方ue可根據(jù)每個響應(yīng)方ue的prs的該傳送的該一個或多個特性從每個響應(yīng)方ue接收每個響應(yīng)方ue的prs消息?；诮邮盏矫總€響應(yīng)方ue的該prs消息，該發(fā)起方ue可向該響應(yīng)方ue組發(fā)送該發(fā)起方ue的prs后消息。該發(fā)起方ue的該prs后消息可指示該發(fā)起方ue從每個響應(yīng)方ue接收該prs消息。基于向該響應(yīng)方ue組發(fā)送該發(fā)起方ue的該prs后消息，該發(fā)起方ue可從每個響應(yīng)方ue接收每個響應(yīng)方ue的prs后消息。每個響應(yīng)方ue的prs后消息可包括與該響應(yīng)方ue的該prs消息的出發(fā)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)、與該發(fā)起方ue的該prs消息在該響應(yīng)方ue處的到達(dá)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)、以及與該響應(yīng)方ue在該響應(yīng)方ue的該prs消息的該出發(fā)時間的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。

3、在一些方面，配置有一個或多個收發(fā)器、存儲器、以及一個或多個處理器的發(fā)起方ue可用于使用prs來與響應(yīng)方ue組建立通信。例如，該發(fā)起方ue可被配置成基于響應(yīng)方ue組的定位屬性來標(biāo)識該響應(yīng)方ue組，這些定位屬性可包括響應(yīng)方ue正在移動的方向、其速度、其位置置信度、或者其位置、或者它們的組合。該發(fā)起方ue可被配置成向該響應(yīng)方ue組發(fā)送該發(fā)起方ue的prs前消息。該發(fā)起方ue的該prs前消息可包括該發(fā)起方ue的prs的傳送的一個或多個特性。該發(fā)起方ue的該prs前消息可包括prs的傳送的一個或多個特性以及每個響應(yīng)方ue的prs?id。該發(fā)起方ue的該prs前消息可指示每個響應(yīng)方ue何時可向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs前消息。該發(fā)起方ue可從每個響應(yīng)方ue接收該響應(yīng)方ue的prs前消息，該prs前消息可確認(rèn)該響應(yīng)方ue接收到該發(fā)起方ue的該prs前消息。該響應(yīng)方ue的該prs前消息可包括與該響應(yīng)方ue可用來向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs的頻率相關(guān)的數(shù)據(jù)。該發(fā)起方ue可向該響應(yīng)方ue組、基于從每個響應(yīng)方ue接收到該prs前消息、使用該發(fā)起方ue的prs的該傳送的該一個或多個特性發(fā)送該發(fā)起方ue的prs消息。該發(fā)起方ue可從每個響應(yīng)方ue、基于發(fā)送該發(fā)起方ue的prs消息、根據(jù)該響應(yīng)方ue的prs的該傳送的該一個或多個特性接收該響應(yīng)方ue的prs消息。該發(fā)起方ue可向該響應(yīng)方ue組、基于接收到每個響應(yīng)方ue的prs消息發(fā)送該發(fā)起方ue的prs后消息，所述prs后消息至少指示該發(fā)起方ue接收到每個響應(yīng)方ue的該prs消息。該發(fā)起方ue可從每個響應(yīng)方ue、基于該發(fā)起方ue的prs后消息的傳送接收每個響應(yīng)方ue的prs后消息，該prs后消息包括與該響應(yīng)方ue的prs消息的出發(fā)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)以及與該發(fā)起方ue的prs消息在該響應(yīng)方ue處的到達(dá)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)、以及與該響應(yīng)方ue在該響應(yīng)方ue的prs后消息的該出發(fā)時間的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。

4、在一些方面，響應(yīng)方ue可用于使用prs來定位發(fā)起方ue。響應(yīng)方ue可以是兩個或更多個響應(yīng)方ue的組中的由發(fā)起方ue基于其定位屬性來標(biāo)識的一個響應(yīng)方ue。該方法還可包括：從該發(fā)起方ue接收該發(fā)起方ue的prs前消息，該prs前消息包括該發(fā)起方ue的prs的傳送的一個或多個特性、該響應(yīng)方ue的prs的傳送的一個或多個特性、以及關(guān)于該響應(yīng)方ue何時可向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs前消息的信息。該響應(yīng)方ue可向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs前消息以確認(rèn)該響應(yīng)方ue接收到該發(fā)起方ue的prs前消息。該響應(yīng)方ue的該prs前消息可包括與該響應(yīng)方ue可用來向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs的頻率相關(guān)的數(shù)據(jù)。該響應(yīng)方ue可從該發(fā)起方ue、基于發(fā)送該響應(yīng)方ue的prs前消息、根據(jù)該發(fā)起方ue的prs的該傳送的該一個或多個特性接收該發(fā)起方ue的prs消息。該響應(yīng)方ue可向該發(fā)起方ue、基于該發(fā)起方ue的prs消息的該接收、使用該響應(yīng)方ue的prs的該傳送的該一個或多個特性傳送該響應(yīng)方ue的prs消息。該響應(yīng)方ue可從該發(fā)起方ue、基于發(fā)送該響應(yīng)方ue的prs消息接收該發(fā)起方ue的prs后消息。該發(fā)起方ue的prs后消息可指示該發(fā)起方ue接收到該響應(yīng)方ue的prs消息。該響應(yīng)方ue可向該發(fā)起方ue、基于接收到該發(fā)起方ue的prs后消息發(fā)送該響應(yīng)方ue的prs后消息，該prs后消息包括與該響應(yīng)方ue的prs消息的出發(fā)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)、與該發(fā)起方ue的prs消息的到達(dá)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)、以及該響應(yīng)方ue在該響應(yīng)方ue的prs消息的該出發(fā)時間的位置。

5、在一些方面，配置有一個或多個收發(fā)器、存儲器、以及一個或多個處理器的響應(yīng)方ue可用于使用prs來與發(fā)起方ue建立通信。例如，該響應(yīng)方ue可被配置成從發(fā)起方ue接收該發(fā)起方ue的prs前消息，該prs前消息包括該發(fā)起方ue的prs消息的傳送的一個或多個特性。該發(fā)起方ue的該prs前消息還可包括由該發(fā)起方ue代表該響應(yīng)方ue確定的該響應(yīng)方ue的prs消息的傳送的一個或多個特性，以及關(guān)于該響應(yīng)方ue何時可向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs前消息的信息。該響應(yīng)方ue可向該發(fā)起方ue發(fā)送其prs前消息，該prs前消息確認(rèn)其接收到該發(fā)起方ue的該prs前消息。該響應(yīng)方ue接著可從該發(fā)起方ue、基于發(fā)送其prs前消息、根據(jù)該發(fā)起方ue的prs消息的該傳送的該一個或多個特性接收該發(fā)起方ue的prs消息。該響應(yīng)方ue可向該發(fā)起方ue、基于該發(fā)起方ue的prs消息的該接收、使用該響應(yīng)方ue的prs消息的該傳送的該一個或多個特性發(fā)送該響應(yīng)方ue的prs消息。該響應(yīng)方ue可從該發(fā)起方ue、基于發(fā)送其prs消息接收該發(fā)起方ue的prs后消息，該prs后消息確認(rèn)該發(fā)起方ue接收到該響應(yīng)方ue的該prs消息。該響應(yīng)方ue可向該發(fā)起方ue、基于接收到該發(fā)起方ue的prs后消息發(fā)送該響應(yīng)方ue的prs后消息。該響應(yīng)方ue的prs后消息可被配置成包括與該響應(yīng)方ue的該prs消息的出發(fā)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)、與該發(fā)起方ue的該prs消息的到達(dá)時間相關(guān)的定時數(shù)據(jù)、以及與該響應(yīng)方ue在該響應(yīng)方ue的該prs消息的該出發(fā)時間的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。

6、在一些方面，提供了一種用于定位發(fā)起方用戶裝備（ue）的方法，所述方法包括：向響應(yīng)方ue發(fā)送參考信號消息；響應(yīng)于向所述響應(yīng)方ue發(fā)送所述參考信號消息，從所述響應(yīng)方ue接收與所述響應(yīng)方ue對應(yīng)的響應(yīng)參考信號消息；和基于所述響應(yīng)方ue的所述響應(yīng)參考信號消息的所述接收：向所述響應(yīng)方ue發(fā)送第一消息，所述第一消息至少包括（i）所述發(fā)起方ue接收到來自所述響應(yīng)方ue的所述響應(yīng)參考信號消息的指示，和（ii）第一定時數(shù)據(jù)，所述第一定時數(shù)據(jù)與以下相關(guān)：（a）所述參考信號消息的發(fā)送、（b）所述響應(yīng)參考信號消息的接收、或（a）和（b）的組合；和響應(yīng)于向所述響應(yīng)方ue發(fā)送所述第一消息，從所述響應(yīng)方ue接收第二消息，所述第二消息包括與所述響應(yīng)方ue的所述響應(yīng)參考信號消息相關(guān)的第二定時數(shù)據(jù)、和與所述第二定時數(shù)據(jù)互相關(guān)聯(lián)的所述響應(yīng)方ue的位置。

7、在一些方面，提供了一種用于無線通信的發(fā)起方用戶裝備（ue），所述發(fā)起方ue包括：一個或多個收發(fā)器；一個或多個存儲器；以及與所述存儲器和所述一個或多個收發(fā)器通信地耦合的一個或多個處理器，所述一個或多個處理器被配置成：向響應(yīng)方ue發(fā)送參考信號消息；響應(yīng)于向所述響應(yīng)方ue發(fā)送所述參考信號消息，從所述響應(yīng)方ue接收與所述響應(yīng)方ue對應(yīng)的響應(yīng)參考信號消息；和基于所述響應(yīng)方ue的所述響應(yīng)參考信號消息的所述接收：向所述響應(yīng)方ue發(fā)送第一消息，所述第一消息至少包括（i）所述發(fā)起方ue接收到來自所述響應(yīng)方ue的所述響應(yīng)參考信號消息的指示，和（ii）第一定時數(shù)據(jù)，所述第一定時數(shù)據(jù)與以下相關(guān)：（a）所述參考信號消息的發(fā)送、（b）所述響應(yīng)參考信號消息的接收、或（a）和（b）的組合；和響應(yīng)于向所述響應(yīng)方ue發(fā)送所述第一消息，從所述響應(yīng)方ue接收第二消息，所述第二消息包括與所述響應(yīng)方ue的所述響應(yīng)參考信號消息相關(guān)的第二定時數(shù)據(jù)、和與所述第二定時數(shù)據(jù)互相關(guān)聯(lián)的所述響應(yīng)方ue的位置。

8、在一些方面，提供了一種用于定位發(fā)起方用戶裝備（ue）的方法，所述方法由響應(yīng)方ue執(zhí)行并且包括：從所述發(fā)起方ue接收第一參考信號消息；響應(yīng)于接收到所述第一參考信號消息，向所述發(fā)起方ue發(fā)送與所述響應(yīng)方ue對應(yīng)的第二參考信號消息；和基于所述第二參考信號消息的所述發(fā)送：從所述發(fā)起方ue接收第三消息，所述第三消息至少包括（i）所述發(fā)起方ue接收到所述第二參考信號消息的指示，和（ii）第一定時數(shù)據(jù)，所述第一定時數(shù)據(jù)與以下相關(guān)：（a）所述第一參考信號消息的接收、（b）所述第二參考信號消息的發(fā)送、或（a）和（b）的組合；和向所述發(fā)起方ue發(fā)送第四消息，所述第四消息包括與所述第二參考信號消息相關(guān)的第二定時數(shù)據(jù)、和與所述第二定時數(shù)據(jù)互相關(guān)聯(lián)的所述響應(yīng)方ue的位置。

9、在一些方面，提供了一種用于無線通信的響應(yīng)方用戶裝備（ue），所述響應(yīng)方ue包括：一個或多個收發(fā)器；一個或多個存儲器；以及與所述存儲器和所述收發(fā)器通信地耦合的一個或多個處理器，所述一個或多個處理器被配置成：從所述發(fā)起方ue接收第一參考信號消息；響應(yīng)于接收到所述第一參考信號消息，向所述發(fā)起方ue發(fā)送與所述響應(yīng)方ue對應(yīng)的第二參考信號消息；和基于所述第二參考信號消息的所述發(fā)送：從所述發(fā)起方ue接收第三消息，所述第三消息至少包括（i）所述發(fā)起方ue接收到所述第二參考信號消息的指示，和（ii）第一定時數(shù)據(jù)，所述第一定時數(shù)據(jù)與以下相關(guān)：（a）所述第一參考信號消息的接收、（b）所述第二參考信號消息的發(fā)送、或（a）和（b）的組合；和向所述發(fā)起方ue發(fā)送第四消息，所述第四消息包括與所述第二參考信號消息相關(guān)的第二定時數(shù)據(jù)、和與所述第二定時數(shù)據(jù)互相關(guān)聯(lián)的所述響應(yīng)方ue的位置。