本發(fā)明屬于信號(hào)處理,特別涉及基于多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法。
背景技術(shù):
1、水聲通信是目前實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離、高速數(shù)據(jù)通信的唯一方式,而調(diào)制信號(hào)識(shí)別作為其中關(guān)鍵一環(huán),發(fā)揮重要的作用。傳統(tǒng)的調(diào)制信號(hào)識(shí)別通常將iq信號(hào)數(shù)據(jù)序列直接映射為星座圖、循環(huán)譜圖或者將時(shí)間序列信號(hào)直接輸入網(wǎng)絡(luò)。但這些方法所提供的信息比較單一,可能導(dǎo)致信號(hào)分類性能差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明目的:為了在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問題,本發(fā)明提供了一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法。
2、技術(shù)方案:一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法。包括以下步驟:
3、步驟1:讀取輸入信號(hào),生成格拉姆角場(chǎng)數(shù)據(jù)、馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)數(shù)據(jù)以及遞歸圖數(shù)據(jù);
4、步驟2:將所述格拉姆角場(chǎng)數(shù)據(jù)、馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)數(shù)據(jù)和遞歸圖數(shù)據(jù)在通道方向進(jìn)行組合,生成混合圖像并構(gòu)建訓(xùn)練集和測(cè)試集;
5、步驟3:構(gòu)建調(diào)制識(shí)別模型,包括cbam模塊和cnn模塊;
6、步驟4:將混合圖像作為融合特征輸入cbam-cnn網(wǎng)絡(luò),獲取輸入信號(hào)屬于不同調(diào)制類型的概率;
7、步驟5:選擇概率最高的類型作為所述輸入信號(hào)的真實(shí)類型。
8、本發(fā)明還公開了一種基于多特征融合網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別系統(tǒng),包括:
9、獲取模塊,被配置為:讀取輸入信號(hào),生成格拉姆角場(chǎng)數(shù)據(jù)、馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)數(shù)據(jù)以及遞歸圖數(shù)據(jù);
10、融合模塊,被配置為:將格拉姆角場(chǎng)數(shù)據(jù)、馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)數(shù)據(jù)以及遞歸圖數(shù)據(jù)進(jìn)行提取融合,得到的混合圖像表示即融合特征;
11、識(shí)別模塊,被配置為:融合特征被送入cbam-cnn網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行時(shí)空信號(hào)相關(guān)性提取,最終得到所述輸入信號(hào)屬于不同類型的概率;
12、選擇模塊,被配置為:選擇概率最高的類型作為所述輸入信號(hào)的真實(shí)類型。
13、有益效果:一方面,本發(fā)明技術(shù)方案融合格拉姆角場(chǎng)數(shù)據(jù)、馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)數(shù)據(jù)以及遞歸圖數(shù)據(jù),有助于更全面地理解信號(hào)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)特征。另一方面,本發(fā)明技術(shù)方案的網(wǎng)絡(luò)充分結(jié)合了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像特征提取能力和卷積塊注意力機(jī)制模塊的全局建模能力,實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)制信號(hào)的局部深度特征和全局特征的提取,從而顯著提升了網(wǎng)絡(luò)的分類準(zhǔn)確性和泛化能力。
1.一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,生成格拉姆角場(chǎng)數(shù)據(jù),具體操作包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,生成馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)數(shù)據(jù),具體操作包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,生成遞歸圖數(shù)據(jù),具體操作包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,對(duì)于m和τ的值,根據(jù)偽鄰域法,平均互信息法來選取一個(gè)較為合適的值;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,將所述格拉姆角場(chǎng)數(shù)據(jù)、馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)數(shù)據(jù)和遞歸圖數(shù)據(jù)在通道方向進(jìn)行組合,具體操作為:將格拉姆角場(chǎng)矩陣、馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)矩陣和遞歸圖矩陣在通道方向上進(jìn)行偽彩色映射,生成rgb圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,所述cbam模塊,包括通道注意力模塊和空間注意力模塊;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,所述的空間注意力模塊,具體為:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,所述cnn模塊,包括5個(gè)卷積層、5個(gè)批量歸一化層,5個(gè)relu層,5個(gè)最大池化層,1個(gè)隨機(jī)失活層,1個(gè)展平層,1個(gè)softmax層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多特征融合和cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)的水聲通信信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,其特征在于,所述cbam-cnn網(wǎng)絡(luò)具體為在cnn的每一個(gè)批量歸一化層后面,添加一個(gè)cbam模塊。