1.一種基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：具體為：
2.如權(quán)利要求1所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述公共波形信息包括毫米波通信的稀疏性、幾何特性以及信令信息。
3.如權(quán)利要求1所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述下行信號(hào)特征包括訓(xùn)練序列長(zhǎng)度、擴(kuò)頻碼長(zhǎng)度以及消息信號(hào)周期長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述步驟s1中，感知輔助模塊生成先驗(yàn)信息的具體步驟為：
5.如權(quán)利要求1所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述第一卷積單元，根據(jù)衛(wèi)星發(fā)出的下行信號(hào)特征中的擴(kuò)頻碼或訓(xùn)練序列的長(zhǎng)度lseq，和消息信號(hào)周期lmsg進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，得到第一卷積單元的感受野參數(shù)，即：
6.如權(quán)利要求5所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述第二卷積單元，根據(jù)衛(wèi)星下行信號(hào)特征中的擴(kuò)頻碼或訓(xùn)練序列和消息信號(hào)計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)模型，且具體的計(jì)算公式為：
7.如權(quán)利要6任一所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述rnn單元根據(jù)第一卷積單元的輸出lmod×1維中和第二卷積單元的輸出ldata×1維中設(shè)計(jì)融合輸入層的輸入量，即：
8.如權(quán)利要求7所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述內(nèi)部狀態(tài)激活函數(shù)采用雙正切函數(shù)或線性修正單元函數(shù)。
9.如權(quán)利要求7所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述sigmoid函數(shù)表示為：fσ2(x)＝1/1+e-x。
10.如權(quán)利要求1所述的基于感知輔助及rcnn賦能的低軌衛(wèi)星捕獲方法，其特征是：所述捕獲信息的計(jì)算方法為：