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一種基于分時詢問的多臺定位方法及系統(tǒng)

文檔序號:40586258發(fā)布日期:2025-01-07 20:26閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,在每個詢問應(yīng)答周期內(nèi),所述機(jī)載設(shè)備在所述詢問時間段內(nèi)向至少兩個塔康設(shè)備發(fā)射對應(yīng)頻率的詢問信號,以及在所述應(yīng)答時間段內(nèi)接收至少兩個塔康設(shè)備的應(yīng)答信號,包括:

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,在每個詢問應(yīng)答周期內(nèi),所述機(jī)載設(shè)備在所述詢問時間段內(nèi)向至少兩個塔康設(shè)備發(fā)射對應(yīng)頻率的詢問信號,以及在所述應(yīng)答時間段內(nèi)接收至少兩個塔康設(shè)備的應(yīng)答信號,包括:

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,所述根據(jù)被選定的塔康設(shè)備的設(shè)備信息配置機(jī)載設(shè)備的通訊參數(shù),包括:

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,還包括:

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,所述機(jī)載設(shè)備根據(jù)所述通訊參數(shù)進(jìn)行定位測試時,若選定用于定位的塔康設(shè)備的數(shù)量大于等于三個,則包括:

7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,在每個詢問應(yīng)答周期內(nèi),所述機(jī)載設(shè)備在所述詢問時間段內(nèi)向至少兩個塔康設(shè)備發(fā)射對應(yīng)頻率的詢問信號,以及在所述應(yīng)答時間段內(nèi)接收至少兩個塔康設(shè)備的應(yīng)答信號,包括:

8.如權(quán)利要求7所述的一種基于分時詢問的多臺定位方法,其特征在于,還包括:

9.一種飛行器,其特征在于,所述飛行器配置有機(jī)載設(shè)備,所述機(jī)載設(shè)備包括射頻信號處理模塊,以及至少一組機(jī)載發(fā)射天線、機(jī)載接收天線,所述機(jī)載發(fā)射天線、機(jī)載接收天線均與所述射頻信號處理模塊通訊連接;其中,

10.一種基于分時詢問的多臺定位系統(tǒng),其特征在于,所述多臺定位系統(tǒng)包括飛行器以及至少兩個用于定位的塔康設(shè)備;所述多臺定位系統(tǒng)通過權(quán)利要求1至9任一項實現(xiàn)基于分時詢問的多臺定位方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于分時詢問的多臺定位方法及系統(tǒng),方法包括:確定并標(biāo)記當(dāng)前空域存在的塔康設(shè)備以及對應(yīng)的設(shè)備信息,根據(jù)塔康設(shè)備的設(shè)備信息選定至少兩個用于定位的塔康設(shè)備,配置機(jī)載設(shè)備的通訊參數(shù),之后機(jī)載設(shè)備在詢問時間段內(nèi)向至少兩個塔康設(shè)備發(fā)射對應(yīng)頻率的詢問信號,以及在應(yīng)答時間段內(nèi)接收至少兩個塔康設(shè)備的應(yīng)答信號,根據(jù)詢問信號、應(yīng)答信號計算飛行器的位置信息。本發(fā)明選用至少兩個塔康設(shè)備進(jìn)行對應(yīng)頻率下的詢問應(yīng)答式測距,提高了信號占空比,結(jié)合了至少兩個塔康設(shè)備與飛行器的距離信息來計算飛行器的位置,使得計算結(jié)果更加精確,也為后續(xù)的塔康組網(wǎng)提供技術(shù)支撐。

技術(shù)研發(fā)人員:張浩杰,王永慶,張戰(zhàn)斌,駱艷卜,翟丁,李雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國人民解放軍空軍工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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