本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)定位，尤其涉及對藍牙耳機定位的方法、系統(tǒng)、裝置及藍牙耳機。

背景技術(shù)：

1、目前，藍牙耳機已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。它通過無線藍牙技術(shù)與手機、電腦等設(shè)備連接，讓用戶擺脫了傳統(tǒng)有線耳機帶來的束縛，享受更加自由便捷的音頻體驗。隨著技術(shù)的發(fā)展，如今的藍牙耳機不僅在音質(zhì)上達到了令人滿意的水平，更是在佩戴舒適度、電池續(xù)航能力以及智能功能方面有了顯著提升。一些高端型號支持主動降噪技術(shù)，能夠有效隔絕外界噪音，為用戶提供純凈的聽覺享受；而觸控操作、語音助手集成等功能，則進一步增強了使用的便利性。小巧便攜的設(shè)計也使得藍牙耳機成為運動時的理想伴侶。藍牙耳機憑借其卓越的性能和多樣化的特點，在滿足不同用戶需求的同時，正不斷推動著個人音頻設(shè)備領(lǐng)域向前發(fā)展。然而，藍牙耳機小巧輕便的設(shè)計雖然帶來了極大的便利，但也容易導(dǎo)致丟失的問題。對于那些經(jīng)常攜帶并頻繁使用的用戶來說，一不小心就可能將耳機遺落在某個角落或者不慎掉落而不自知。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，不少品牌開始引入定位追蹤功能，比如通過專門的應(yīng)用程序來幫助找回失物，甚至有些產(chǎn)品還支持聲音提醒，當距離超過一定范圍時會發(fā)出警報聲。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，藍牙耳機定位都是采用rssi定位算法及系統(tǒng)，利用藍牙耳機的藍牙無線通訊協(xié)議，通過終端設(shè)備對周圍藍牙設(shè)備進行掃描，通過接收到的信號強度指示rssi，來判定藍牙耳機和終端設(shè)備的距離，由于信號強度指示很容易受到環(huán)境干擾影響，并且不能直接反映兩個設(shè)備之間的距離，所以傳統(tǒng)方案誤差較大，不能實現(xiàn)藍牙耳機和終端設(shè)備的精確定位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種對藍牙耳機定位的方法、系統(tǒng)、裝置及藍牙耳機，以實現(xiàn)藍牙耳機和終端設(shè)備的精確定位。

2、第一方面，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種對藍牙耳機定位的方法，包括：

3、獲取請求指令，所述請求指令包括待搜尋藍牙耳機設(shè)備號和指令發(fā)出時間；

4、根據(jù)所述請求指令發(fā)出廣播信號，所述廣播信號包括廣播發(fā)出時間和待搜尋藍牙耳機設(shè)備號；

5、根據(jù)所述廣播發(fā)出時間和所述指令發(fā)出時間計算基站與終端的第一距離；

6、獲取藍牙耳機發(fā)出的回應(yīng)信號；

7、根據(jù)所述回應(yīng)信號得到信號回傳時間；

8、根據(jù)所述信號回傳時間和所述廣播發(fā)出時間計算基站與藍牙耳機的第二距離；

9、根據(jù)所述第一距離和所述第二距離得到藍牙耳機和終端間的第一目標距離。

10、在一種可選的實施方式中，所述根據(jù)所述廣播發(fā)出時間和所述指令發(fā)出時間計算基站與終端的第一距離，包括：

11、

12、其中，為基站與終端的第一距離，為光速，為所述廣播發(fā)出時間，為所述指令發(fā)出時間。

13、在一種可選的實施方式中，所述根據(jù)所述信號回傳時間和所述廣播發(fā)出時間計算基站與藍牙耳機的第二距離，包括：

14、

15、其中，為基站與藍牙耳機的第二距離，為光速，為所述廣播發(fā)出時間，為所述信號回傳時間。

16、在一種可選的實施方式中，所述獲取藍牙耳機發(fā)出的回應(yīng)信號，包括：

17、所述回應(yīng)信號由藍牙耳機在接收到所述廣播信號后發(fā)出；

18、所述藍牙耳機為設(shè)備號符合所述待搜尋藍牙耳機設(shè)備號的藍牙耳機；

19、若接收到所述廣播信號的藍牙耳機，不符合所述待搜尋藍牙耳機設(shè)備號，則忽略信號；

20、所述回應(yīng)信號包括所述藍牙耳機發(fā)出所述回應(yīng)信號的時間。

21、在一種可選的實施方式中，所述根據(jù)所述第一距離和所述第二距離得到藍牙耳機和終端間的距離，包括：

22、所述藍牙耳機和終端間的距離為所述第一距離和所述第二距離的差值。

23、在一種可選的實施方式中，在所述根據(jù)所述第一距離和所述第二距離得到藍牙耳機和終端間的第一目標距離之后，還包括：

24、第二基站獲取請求指令；

25、根據(jù)所述請求指令發(fā)出第二廣播信號；

26、根據(jù)所述第二廣播信號計算所述第二基站和所終端的第三距離；

27、根據(jù)藍牙耳機的第二回應(yīng)信號，計算所述第二基站與所述藍牙耳機的第四距離；

28、根據(jù)所述第三距離與所述第四距離，計算得到第二目標距離；

29、終端根據(jù)預(yù)先獲取的基站坐標信息、實際位置信息、所述第一目標距離和所述第二目標距離，通過三角定位法，計算出藍牙耳機相對于終端的準確坐標。

30、在一種可選的實施方式中，所述方法還包括：

31、通過以下公式計算接收功率：

32、

33、其中，為接收功率，為第一目標距離和第二目標距離中的最大值，為發(fā)射功率，為發(fā)射天線增益，為接收天線增益，為系統(tǒng)損耗，為環(huán)境因子，受到溫度與相對濕度影響；

34、將所述接收功率小于預(yù)設(shè)閾值的地點定義為盲區(qū)，盲區(qū)內(nèi)以所述第一目標距離和所述第二目標距離的最小值作為藍牙耳機相對于終端的距離。

35、第二方面，本發(fā)明提供了一種對藍牙耳機定位的系統(tǒng)，包括：

36、指令獲取模塊，用于獲取請求指令，所述請求指令包括待搜尋藍牙耳機設(shè)備號和指令發(fā)出時間；

37、廣播信號模塊，用于根據(jù)所述請求指令發(fā)出廣播信號，所述廣播信號包括廣播發(fā)出時間和待搜尋藍牙耳機設(shè)備號；

38、第一距離模塊，用于根據(jù)所述廣播發(fā)出時間和所述指令發(fā)出時間計算基站與終端的第一距離；

39、回應(yīng)接收模塊，用于獲取藍牙耳機發(fā)出的回應(yīng)信號；

40、信號讀取模塊，用于根據(jù)所述回應(yīng)信號得到信號回傳時間；

41、第二距離模塊，用于根據(jù)所述信號回傳時間和所述廣播發(fā)出時間計算基站與藍牙耳機的第二距離；

42、目標距離模塊，用于根據(jù)所述第一距離和所述第二距離得到藍牙耳機和終端間的第一目標距離。

43、第三方面，本發(fā)明還提供了一種電子裝置，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述中任意一項所述的對藍牙耳機定位的方法。

44、第四方面，本發(fā)明還提供了一種藍牙耳機，所述藍牙耳機用于與所述的對藍牙耳機定位的系統(tǒng)通信連接，以實現(xiàn)對藍牙耳機定位。

45、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

46、本發(fā)明公開了一種對藍牙耳機定位的方法、系統(tǒng)、裝置及藍牙耳機，所述方法包括獲取請求指令，所述請求指令包括待搜尋藍牙耳機設(shè)備號和指令發(fā)出時間；根據(jù)所述請求指令發(fā)出廣播信號，所述廣播信號包括廣播發(fā)出時間和待搜尋藍牙耳機設(shè)備號；根據(jù)所述廣播發(fā)出時間和所述指令發(fā)出時間計算基站與終端的第一距離；獲取藍牙耳機發(fā)出的回應(yīng)信號；根據(jù)所述回應(yīng)信號得到信號回傳時間；根據(jù)所述信號回傳時間和所述廣播發(fā)出時間計算基站與藍牙耳機的第二距離；根據(jù)所述第一距離和所述第二距離得到藍牙耳機和終端間的第一目標距離。本發(fā)明通過結(jié)合智能追蹤藍牙技術(shù)與超寬帶（uwb）精確定位技術(shù)，顯著提升了藍牙耳機定位的精度和可靠性。利用基站生成特定地址廣播及查詢數(shù)據(jù)包，并基于時間差計算法進行距離估計，不僅克服了傳統(tǒng)rssi算法因環(huán)境因素導(dǎo)致的低精度問題，還增強了系統(tǒng)整體性能。同時，該方案中基站具備gps定位功能，確保了基站自身位置信息的準確性，從而實現(xiàn)藍牙耳機與終端設(shè)備之間的精確定位。