本技術(shù)涉及耳機(jī)測(cè)試，尤其涉及一種耳機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、耳機(jī)佩戴舒適性與穩(wěn)定性是影響用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵因素，也是耳機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)的關(guān)鍵方向?，F(xiàn)在耳機(jī)佩戴舒適性與壓力的評(píng)測(cè)方法基本都是依靠用戶進(jìn)行主觀佩戴體驗(yàn)，給出舒適性與穩(wěn)定性的主觀打分結(jié)果。這種測(cè)試方法完全依靠用戶主觀打分，無(wú)法得到用戶舒適性與穩(wěn)定性的客觀數(shù)據(jù)，不便于耳機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)，并且這種方法測(cè)試效率低下、無(wú)法在耳機(jī)設(shè)計(jì)早期開展，導(dǎo)致耳機(jī)研發(fā)進(jìn)度變慢，成本增加。因此，亟需構(gòu)建自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備和方法，實(shí)現(xiàn)耳機(jī)佩戴舒適性與穩(wěn)定性客觀測(cè)試，輸出舒適性與穩(wěn)定性的客觀結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種耳機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，旨在提高耳機(jī)測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

2、本技術(shù)實(shí)施例在第一方面提供了一種耳機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試系統(tǒng)包括：

3、人耳模型，用于佩戴耳機(jī)；

4、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述人耳模型安裝于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述人耳模型模擬人頭運(yùn)動(dòng)；

5、動(dòng)捕模塊，包括攝像模組，所述攝像模組能夠?qū)崟r(shí)捕捉所述人耳模型上的第一標(biāo)記的第一坐標(biāo)與所述耳機(jī)上的第二標(biāo)記的第二坐標(biāo)；

6、控制模塊，與所述動(dòng)捕模塊和所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接或信號(hào)連接，所述控制模塊用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)計(jì)算所述第二標(biāo)記相對(duì)于所述第一標(biāo)記的晃動(dòng)值，并用于在所述晃動(dòng)值小于或等于預(yù)設(shè)晃動(dòng)值時(shí)判斷所述耳機(jī)佩戴穩(wěn)定。

7、本技術(shù)實(shí)施例中，通過設(shè)置攝像模組捕捉第二標(biāo)記與第一標(biāo)記的相對(duì)位置是否變化描述耳機(jī)的佩戴穩(wěn)定性，能夠避免用戶對(duì)佩戴穩(wěn)定性的主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不一致的問題，提高耳機(jī)佩戴穩(wěn)定性的測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

8、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述晃動(dòng)值為：

9、；

10、其中，為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，為耳機(jī)旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差為耳機(jī)偏移距離、為耳機(jī)晃動(dòng)加速度。

11、本技術(shù)實(shí)施例中，在耳機(jī)的晃動(dòng)測(cè)試過程中，耳機(jī)可能出現(xiàn)相對(duì)于人耳模型轉(zhuǎn)動(dòng)或偏移等情況。因此，本實(shí)施例結(jié)合耳機(jī)的旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差、偏移距離及晃動(dòng)加速度計(jì)算耳機(jī)的晃動(dòng)值s，提高測(cè)試的準(zhǔn)確性。

12、控制模塊根據(jù)三維坐標(biāo)系中第二標(biāo)記點(diǎn)相對(duì)于第一標(biāo)記點(diǎn)的位置變化，計(jì)算耳機(jī)的旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差、偏移距離及晃動(dòng)加速度，并將旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差、偏移距離及晃動(dòng)加速度結(jié)合到上述公式中，即可得到耳機(jī)的晃動(dòng)值。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)為三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述控制模塊用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)建立三維坐標(biāo)系，并將所述第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到所述三維坐標(biāo)系，以判斷所述第二標(biāo)記相對(duì)于所述第一標(biāo)記是否發(fā)生晃動(dòng)。

14、本技術(shù)實(shí)施例中，檢測(cè)耳機(jī)的晃動(dòng)情況時(shí)，攝像模組能夠?qū)崟r(shí)捕捉人耳模型上的第一標(biāo)記的第一坐標(biāo)和以及耳機(jī)上的第二標(biāo)記的第二坐標(biāo)，其中，第一坐標(biāo)為第一標(biāo)記的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，第二坐標(biāo)為第二標(biāo)記的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。攝像模組還能夠?qū)⒌谝蛔鴺?biāo)和第二坐標(biāo)傳遞至控制模塊?？刂颇K能夠根據(jù)第一標(biāo)記的第一坐標(biāo)建立三維坐標(biāo)系，并將第二標(biāo)記的第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到該三維坐標(biāo)系中?？刂颇K實(shí)時(shí)顯示第二標(biāo)記相對(duì)于第一標(biāo)記在三維坐標(biāo)系中發(fā)生的位置變化，并通過計(jì)算第二標(biāo)記相對(duì)于第一標(biāo)記在三維坐標(biāo)系中是否發(fā)生晃動(dòng)以及發(fā)生晃動(dòng)的晃動(dòng)值情況反映耳機(jī)的佩戴穩(wěn)定性。

15、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述攝像模組包括圍繞所述人耳模型設(shè)置的多個(gè)相機(jī)；

16、所述第一標(biāo)記包括多個(gè)第一標(biāo)記點(diǎn)，所述第二標(biāo)記包括多個(gè)與所述第一標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)匹配的第二標(biāo)記點(diǎn)。

17、本技術(shù)實(shí)施例中，每個(gè)第一標(biāo)記點(diǎn)均有作為對(duì)照點(diǎn)的第二標(biāo)記點(diǎn)。通過設(shè)置多個(gè)一一對(duì)應(yīng)匹配的第一標(biāo)記點(diǎn)與第二標(biāo)記點(diǎn)，可為控制模塊精準(zhǔn)分析提供更多的數(shù)據(jù)，提高計(jì)算得出的第二標(biāo)記相對(duì)于第一標(biāo)記發(fā)生的位置變化的準(zhǔn)確性。

18、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述相機(jī)至少設(shè)置有八個(gè)，至少八個(gè)所述相機(jī)設(shè)置在所述人耳模型的外周，并沿同一圓周均勻間隔分布。

19、本技術(shù)實(shí)施例中，八個(gè)相機(jī)環(huán)繞式均勻排布在人耳模型與耳機(jī)的四周，即相鄰兩個(gè)相機(jī)之間的夾角為，使得每個(gè)方向至少設(shè)置有三個(gè)相機(jī)可以捕捉人耳模型與耳機(jī)的標(biāo)記點(diǎn)，以增加采樣率，保證動(dòng)作捕捉的準(zhǔn)確性。

20、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述測(cè)試系統(tǒng)還包括壓力測(cè)量模塊，所述壓力測(cè)量模塊與所述控制模塊電連接或信號(hào)連接；

21、所述壓力測(cè)量模塊包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝于所述人耳模型內(nèi)各區(qū)域，所述壓力傳感器能夠采集所述人耳模型佩戴耳機(jī)時(shí)所述人耳模型受所述耳機(jī)施加的壓力值，所述控制模塊用于在所述壓力值大于或等于預(yù)設(shè)壓力值時(shí)判斷耳機(jī)佩戴不舒適。

22、本技術(shù)實(shí)施例中，通過設(shè)置多個(gè)壓力傳感器采集到的壓力值描述耳機(jī)的佩戴舒適度，能夠避免用戶對(duì)耳機(jī)佩戴舒適度的主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不一致的問題，提高耳機(jī)佩戴舒適度的測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

23、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述人耳模型具有外耳道、耳甲腔、耳屏、耳輪腳、耳后、對(duì)耳輪上緣；

24、所述壓力傳感器包括安裝在所述外耳道的第一傳感器、安裝在所述耳甲腔的第二傳感器、安裝在所述耳屏的第三傳感器、安裝在所述耳輪腳的第四傳感器、安裝在所述耳后的第五傳感器和安裝在所述對(duì)耳輪上緣的第六傳感器；

25、其中，所述第一傳感器能夠采集所述外耳道的壓力值，所述第二傳感器能夠采集所述耳甲腔的壓力值，所述第三傳感器能夠采集所述耳屏的壓力值，所述第四傳感器能夠采集所述耳輪腳的壓力值，所述第五傳感器能夠采集所述耳后的壓力值，所述第六傳感器能夠采集所述對(duì)耳輪上緣的壓力值。

26、本技術(shù)實(shí)施例中，由于人耳內(nèi)各區(qū)域不同位置對(duì)壓力的敏感程度不同，不同位置的壓力情況會(huì)將影響用戶對(duì)耳機(jī)佩戴舒適度的感受和評(píng)價(jià)，因此本技術(shù)實(shí)施例設(shè)置多個(gè)壓力傳感器分布在人耳模型內(nèi)各區(qū)域。

27、其中，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器均可以設(shè)置多個(gè)，以增加采集數(shù)據(jù)，進(jìn)一步保證準(zhǔn)確地描述耳機(jī)的佩戴舒適度。

28、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述人耳模型受所述耳機(jī)施加的壓力值為：

29、；

30、其中，為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，為人耳模型不同區(qū)域的最大壓強(qiáng)，為人耳模型不同區(qū)域的平均壓強(qiáng)；

31、所述控制模塊用于在所述壓力值大于或等于所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)判斷耳機(jī)佩戴不舒適。

32、本技術(shù)實(shí)施例中，在上文所述的根據(jù)人耳模型區(qū)域不同，分別采集各區(qū)域的壓力值來(lái)表征耳機(jī)的佩戴舒適度的基礎(chǔ)上，本技術(shù)實(shí)施例還通過將人耳模型各區(qū)域的壓力值相結(jié)合，計(jì)算人耳模型承受耳機(jī)施加的整體壓力，以進(jìn)一步得出貼合用戶佩戴耳機(jī)時(shí)感受到的整體壓力。

33、其中，將壓力傳感器采集到的人耳模型各區(qū)域的最大壓力值與平均壓力值結(jié)合到上述公式中，即可大致得出耳機(jī)對(duì)人耳模型施加的整體壓力值，該整體壓力值為最接近人體佩戴耳機(jī)時(shí)受到的壓力值。

34、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有靜態(tài)場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景；

35、在所述靜態(tài)場(chǎng)景，所述攝像模組實(shí)時(shí)捕捉所述第一標(biāo)記與所述第二標(biāo)記，和/或，所述壓力傳感器采集所述人耳模型內(nèi)各區(qū)域的壓力值；

36、在所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，所述攝像模組實(shí)時(shí)捕捉所述第一標(biāo)記與所述第二標(biāo)記，和/或，所述壓力傳感器采集所述人耳模型內(nèi)各區(qū)域的壓力值。

37、本技術(shù)實(shí)施例中，通過控制模塊控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，來(lái)模擬人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，模擬用戶處于不同場(chǎng)景時(shí)佩戴耳機(jī)，以更貼合真實(shí)用戶的使用場(chǎng)景，保證耳機(jī)測(cè)試的準(zhǔn)確性。

38、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相連接的安裝架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件、第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件和第三移動(dòng)組件；

39、所述人耳模型安裝于所述安裝架，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝架繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

40、所述第一移動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，所述第三移動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)組件沿第三方向移動(dòng)；

41、其中，第一方向、第二方向和第三方向的方向相互垂直。

42、本技術(shù)實(shí)施例中，通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)人耳模型模擬人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，降低了人力測(cè)試的時(shí)間和成本，能夠?qū)y(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)一，可以實(shí)現(xiàn)多種耳機(jī)之間的對(duì)比。

43、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有靜態(tài)場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景；

44、在所述靜態(tài)場(chǎng)景，所述控制模塊控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和/或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件工作；

45、在所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，所述控制模塊控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件、所述第一移動(dòng)組件、所述第二移動(dòng)組件和所述第三移動(dòng)組件中的至少一者工作。

46、本技術(shù)實(shí)施例中，靜態(tài)場(chǎng)景可以為辦公、休息等場(chǎng)景。也就是說，控制模塊可以控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬用戶做轉(zhuǎn)頭、低頭、抬頭等運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)耳機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

47、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景可以為散步、跑步、跳繩等場(chǎng)景。也就是說，控制模塊可以控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬用戶做跑、跳、走等運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)耳機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

48、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪；

49、所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述第一齒輪固定連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

50、所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，以帶動(dòng)所述第二齒輪繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

51、所述第二齒輪與所述安裝架固定連接，以帶動(dòng)所述安裝架繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

52、本技術(shù)實(shí)施例中，采用電機(jī)與齒輪傳動(dòng)配合驅(qū)動(dòng)人耳模型繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高、工作可靠性高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定性。

53、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、支撐板和第一滑塊；

54、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝于所述支撐板，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述支撐板固定連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐板繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

55、所述第二電機(jī)安裝于所述第一滑塊。

56、本技術(shù)實(shí)施例中，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)人耳模型繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。

57、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一移動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第一絲桿和第二滑塊；

58、所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述第一絲桿固定連接，所述第一滑塊與所述第一絲桿螺紋配合，所述第三電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一絲桿上沿第二方向移動(dòng)；

59、所述第三電機(jī)與所述第一絲桿安裝于所述第二滑塊。

60、本技術(shù)實(shí)施例中，采用電機(jī)與絲桿的傳動(dòng)配合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)人耳模型沿第二方向移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、可逆性好、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

61、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第二移動(dòng)組件包括第四電機(jī)、第二絲桿和第三滑塊；

62、所述第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述第二絲桿固定連接，所述第二滑塊與所述第二絲桿螺紋配合，所述第四電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊在所述第二絲桿上沿第一方向移動(dòng)；

63、所述第四電機(jī)與所述第二絲桿安裝于所述第三滑塊。

64、本技術(shù)實(shí)施例中，采用電機(jī)與絲桿的傳動(dòng)配合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)人耳模型沿第一方向移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、可逆性好、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

65、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第三移動(dòng)組件包括第五電機(jī)、第三絲桿和支撐座；

66、第五電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述第三絲桿固定連接，所述第三滑塊與所述第三絲桿螺紋配合，所述第五電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊在所述第三絲桿上沿第三方向移動(dòng)；

67、所述第五電機(jī)與所述第三絲桿安裝于所述支撐座。

68、本技術(shù)實(shí)施例中，采用電機(jī)與絲桿的傳動(dòng)配合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)人耳模型沿第三方向移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、可逆性好、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

69、本技術(shù)實(shí)施例在第二方面提供了一種耳機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試系統(tǒng)包括：

70、人耳模型，用于佩戴耳機(jī)；

71、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述人耳模型安裝于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述人耳模型模擬人頭運(yùn)動(dòng)；

72、壓力測(cè)試模塊，包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝于所述人耳模型內(nèi)各區(qū)域，所述壓力傳感器能夠采集所述人耳模型佩戴耳機(jī)時(shí)，所述人耳模型受所述耳機(jī)施加的壓力值；

73、控制模塊，與所述壓力測(cè)試模塊和所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接或信號(hào)連接，所述控制模塊用于在所述壓力值大于或等于預(yù)設(shè)壓力值時(shí)判斷所述耳機(jī)佩戴不舒適。

74、本技術(shù)實(shí)施例中，由控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)人耳模型沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)，從而模擬用戶佩戴耳機(jī)處于各種待測(cè)場(chǎng)景（如靜態(tài)場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景）時(shí)的狀態(tài)，控制模塊通過對(duì)壓力測(cè)量模塊檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)評(píng)，對(duì)耳機(jī)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了統(tǒng)一，保證了測(cè)試結(jié)果的客觀性，提高耳機(jī)佩戴舒適性的測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

75、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述人耳模型具有外耳道、耳甲腔、耳屏、耳輪腳、耳后、對(duì)耳輪上緣；

76、所述壓力傳感器包括安裝在所述外耳道的第一傳感器、安裝在所述耳甲腔的第二傳感器、安裝在所述耳屏的第三傳感器、安裝在所述耳輪腳的第四傳感器、安裝在所述耳后的第五傳感器和安裝在所述對(duì)耳輪上緣的第六傳感器；

77、其中，所述第一傳感器能夠采集所述外耳道的壓力值，所述第二傳感器能夠采集所述耳甲腔的壓力值，所述第三傳感器能夠采集所述耳屏的壓力值，所述第四傳感器能夠采集所述耳輪腳的壓力值，所述第五傳感器能夠采集所述耳后的壓力值，所述第六傳感器能夠采集所述對(duì)耳輪上緣的壓力值。

78、本技術(shù)實(shí)施例中，由于人耳內(nèi)各區(qū)域不同位置對(duì)壓力的敏感程度不同，不同位置的壓力情況會(huì)將影響用戶對(duì)耳機(jī)佩戴舒適度的感受和評(píng)價(jià)，因此本技術(shù)實(shí)施例設(shè)置多個(gè)壓力傳感器分布在人耳模型內(nèi)各區(qū)域。

79、其中，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器均可以設(shè)置多個(gè)，以增加采集數(shù)據(jù)，進(jìn)一步保證準(zhǔn)確地描述耳機(jī)的佩戴舒適度。

80、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述人耳模型受所述耳機(jī)施加的整體壓力值為：

81、；

82、其中，為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，為人耳模型不同區(qū)域的最大壓強(qiáng)，為人耳模型不同區(qū)域的平均壓強(qiáng)；

83、所述控制模塊用于在所述整體壓力值大于或等于預(yù)設(shè)壓力值時(shí)顯示所述耳機(jī)的佩戴舒適情況。

84、本技術(shù)實(shí)施例中，在上文所述的根據(jù)人耳模型區(qū)域不同，分別采集各區(qū)域的壓力值來(lái)表征耳機(jī)的佩戴舒適度的基礎(chǔ)上，本技術(shù)實(shí)施例還通過將人耳模型各區(qū)域的壓力值相結(jié)合，計(jì)算人耳模型承受耳機(jī)施加的整體壓力，以進(jìn)一步得出貼合用戶佩戴耳機(jī)時(shí)感受到的整體壓力。

85、其中，將壓力傳感器采集到的人耳模型各區(qū)域的最大壓力值與平均壓力值結(jié)合到上述公式中，即可大致得出耳機(jī)對(duì)人耳模型施加的整體壓力值，該整體壓力值為最接近人體佩戴耳機(jī)時(shí)受到的壓力值。

86、本技術(shù)實(shí)施例在第三方面提供了一種耳機(jī)的測(cè)試方法，所述測(cè)試方法應(yīng)用于上述所述的耳機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試方法包括：

87、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的測(cè)試場(chǎng)景啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬測(cè)試場(chǎng)景，帶動(dòng)人耳模型與耳機(jī)運(yùn)動(dòng)；

88、控制動(dòng)捕模塊捕捉人耳模型上第一標(biāo)記與耳機(jī)上第二標(biāo)記的位置變化；

89、根據(jù)第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)計(jì)算所述第二標(biāo)記相對(duì)于所述第一標(biāo)記的晃動(dòng)值；

90、當(dāng)所述晃動(dòng)值大于或等于預(yù)設(shè)晃動(dòng)值時(shí)，判斷所述耳機(jī)佩戴不穩(wěn)定；

91、當(dāng)所述晃動(dòng)值小于所述預(yù)設(shè)晃動(dòng)值時(shí)，判斷所述耳機(jī)佩戴穩(wěn)定；

92、輸出測(cè)試結(jié)果。

93、本技術(shù)實(shí)施例中，可以在控制模塊上輸入每個(gè)測(cè)試次數(shù)下對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景及該測(cè)試場(chǎng)景下的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)。如，可以在控制模塊上輸入測(cè)試次數(shù)為1次，測(cè)試場(chǎng)景為靜態(tài)場(chǎng)景，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)為20min，即為在靜態(tài)場(chǎng)景下對(duì)耳機(jī)進(jìn)行1次20min的測(cè)試?；蛘撸梢栽诳刂颇K上輸入測(cè)試次數(shù)為2次，測(cè)試場(chǎng)景為動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)為15min，即為在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下對(duì)耳機(jī)進(jìn)行2次15min的測(cè)試。

94、根據(jù)選擇的測(cè)試場(chǎng)景，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，來(lái)模擬用戶在測(cè)試場(chǎng)景中佩戴耳機(jī)。如，選擇靜態(tài)場(chǎng)景或動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

95、檢測(cè)耳機(jī)的晃動(dòng)情況時(shí)，攝像模組能夠?qū)崟r(shí)捕捉人耳模型上的第一標(biāo)記的第一坐標(biāo)和以及耳機(jī)上的第二標(biāo)記的第二坐標(biāo)，攝像模組還能夠?qū)⒌谝蛔鴺?biāo)和第二坐標(biāo)傳遞至控制模塊。

96、控制模塊能夠?qū)崟r(shí)顯示第二標(biāo)記相對(duì)于第一標(biāo)記發(fā)生的位置變化，并計(jì)算第二標(biāo)記相對(duì)于第一標(biāo)記發(fā)生晃動(dòng)的晃動(dòng)值。

97、控制模塊可以根據(jù)計(jì)算到的晃動(dòng)值的分析結(jié)果，對(duì)耳機(jī)的佩戴穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)評(píng)。具體為，定義允許耳機(jī)晃動(dòng)的最大值為預(yù)設(shè)晃動(dòng)值，當(dāng)晃動(dòng)值小于或等于預(yù)設(shè)晃動(dòng)值時(shí)，表征耳機(jī)佩戴穩(wěn)定；而當(dāng)晃動(dòng)值大于預(yù)設(shè)晃動(dòng)值時(shí)，表征耳機(jī)佩戴不穩(wěn)定。

98、完成測(cè)試后，控制模塊可將上述步驟得到的結(jié)果顯示在顯示屏幕上，以便測(cè)試人員直觀地獲得測(cè)試結(jié)果。

99、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述晃動(dòng)值為：

100、；

101、其中，為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，為耳機(jī)旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差、為耳機(jī)偏移距離、為耳機(jī)晃動(dòng)加速度。

102、本技術(shù)實(shí)施例中，控制模塊根據(jù)第二標(biāo)記點(diǎn)相對(duì)于第一標(biāo)記點(diǎn)的位置變化，計(jì)算耳機(jī)的旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差、偏移距離及晃動(dòng)加速度，并將旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差、偏移距離及晃動(dòng)加速度結(jié)合到上述公式中，即可得到耳機(jī)的晃動(dòng)值。

103、在一種可能的設(shè)計(jì)中，在根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)計(jì)算所述第二標(biāo)記相對(duì)于所述第一標(biāo)記的晃動(dòng)值時(shí)，所述測(cè)試方法包括：

104、根據(jù)所述第一坐標(biāo)建立三維坐標(biāo)系，并將所述第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到所述三維坐標(biāo)系中；

105、根據(jù)所述第二坐標(biāo)在所述三維坐標(biāo)系中的位置得出所述第二坐標(biāo)與所述第一坐標(biāo)的差值。

106、本技術(shù)實(shí)施例中，第一坐標(biāo)為第一標(biāo)記的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，第二坐標(biāo)為第二標(biāo)記的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。攝像模組還能夠?qū)⒌谝蛔鴺?biāo)和第二坐標(biāo)傳遞至控制模塊。控制模塊能夠根據(jù)第一標(biāo)記的第一坐標(biāo)建立三維坐標(biāo)系，并將第二標(biāo)記的第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到該三維坐標(biāo)系中。控制模塊實(shí)時(shí)顯示第二標(biāo)記相對(duì)于第一標(biāo)記在三維坐標(biāo)系中發(fā)生的位置變化，并通過計(jì)算第二標(biāo)記相對(duì)于第一標(biāo)記在三維坐標(biāo)系中是否發(fā)生晃動(dòng)以及發(fā)生晃動(dòng)的晃動(dòng)值情況反映耳機(jī)的佩戴穩(wěn)定性。

107、在一種可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的測(cè)試場(chǎng)景啟動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬測(cè)試場(chǎng)景，帶動(dòng)所述人耳模型與所述耳機(jī)運(yùn)動(dòng)之后，所述測(cè)試方法還包括：

108、控制壓力傳感器采集所述人耳模型佩戴所述耳機(jī)時(shí)所述人耳模型受所述耳機(jī)施加的壓力值；

109、當(dāng)所述壓力值大于或等于所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，判斷所述耳機(jī)佩戴不舒適；

110、當(dāng)所述壓力值小于所述預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，判斷所述耳機(jī)佩戴舒適。

111、本技術(shù)實(shí)施例中，通過設(shè)置多個(gè)壓力傳感器采集到的壓力值描述耳機(jī)的佩戴舒適度，能夠避免用戶對(duì)耳機(jī)佩戴舒適度的主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不一致的問題，提高耳機(jī)佩戴舒適度的測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

112、需要說明的是，耳機(jī)的穩(wěn)定性和舒適性的檢測(cè)沒有先后順序，耳機(jī)的穩(wěn)定性和舒適性可以分開檢測(cè)，可以一同檢測(cè)，可以先檢測(cè)耳機(jī)的穩(wěn)定性后檢測(cè)耳機(jī)的舒適性，還可以先檢測(cè)耳機(jī)的舒適性后檢測(cè)耳機(jī)的穩(wěn)定性。具體可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本技術(shù)實(shí)施例在此不作限定。

113、在一種可能的設(shè)計(jì)中，控制所述壓力傳感器采集所述人耳模型佩戴耳機(jī)時(shí)所述人耳模型受所述耳機(jī)施加的壓力值時(shí)，所述測(cè)試方法包括：

114、控制第一傳感器采集外耳道的壓力值，控制第二傳感器采集耳甲腔的壓力值，控制第三傳感器采集耳屏的壓力值，控制第四傳感器采集耳輪腳的壓力值，控制第五傳感器采集耳后的壓力值，控制第六傳感器采集耳輪上緣的壓力值；

115、所述人耳模型受所述耳機(jī)施加的壓力值為：

116、；

117、其中，為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，為人耳模型不同區(qū)域的最大壓強(qiáng)，為人耳模型不同區(qū)域的平均壓強(qiáng)。

118、本技術(shù)實(shí)施例中，由于人耳內(nèi)各區(qū)域不同位置對(duì)壓力的敏感程度不同，不同位置的壓力情況會(huì)將影響用戶對(duì)耳機(jī)佩戴舒適度的感受和評(píng)價(jià)，因此本技術(shù)實(shí)施例設(shè)置多個(gè)壓力傳感器分布在人耳模型內(nèi)各區(qū)域。

119、在根據(jù)人耳模型區(qū)域不同，分別采集各區(qū)域的壓力值來(lái)表征耳機(jī)的佩戴舒適度的基礎(chǔ)上，本技術(shù)實(shí)施例還通過將人耳模型各區(qū)域的壓力值相結(jié)合，計(jì)算人耳模型承受耳機(jī)施加的整體壓力，以進(jìn)一步得出貼合用戶佩戴耳機(jī)時(shí)感受到的整體壓力。

120、其中，將壓力傳感器采集到的人耳模型各區(qū)域的最大壓力值與平均壓力值結(jié)合到上述公式中，即可大致得出耳機(jī)對(duì)人耳模型施加的整體壓力值，該整體壓力值為最接近人體佩戴耳機(jī)時(shí)受到的壓力值。

121、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述預(yù)先設(shè)定的測(cè)試場(chǎng)景包括靜態(tài)場(chǎng)景，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的測(cè)試場(chǎng)景啟動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬測(cè)試場(chǎng)景，帶動(dòng)所述人耳模型與所述耳機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述測(cè)試方法包括：

122、控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和/或第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件工作；

123、控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件依次循環(huán)工作。

124、本技術(shù)實(shí)施例中，靜態(tài)場(chǎng)景可以為辦公、休息等場(chǎng)景。也就是說，控制模塊可以控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬用戶做轉(zhuǎn)頭、低頭、抬頭等運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)耳機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

125、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述預(yù)先設(shè)定的測(cè)試場(chǎng)景包括動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的測(cè)試場(chǎng)景啟動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬測(cè)試場(chǎng)景，帶動(dòng)所述人耳模型與所述耳機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述測(cè)試方法包括：

126、控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件、第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件和第三移動(dòng)組件中的至少一者工作。本技術(shù)實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景可以為散步、跑步、跳繩等場(chǎng)景。也就是說，控制模塊可以控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬用戶做跑、跳、走等運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)耳機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

127、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本技術(shù)。