本發(fā)明涉及電力運維，尤其涉及一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機。

背景技術(shù)：

1、隨著智能電力巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的應用不斷擴大，傳統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)對有線供電和網(wǎng)絡連接的依賴性帶來了顯著的技術(shù)障礙，如布線復雜、功耗高、覆蓋范圍受限等問題。在某些偏遠地區(qū)或環(huán)境復雜的場所，電力巡檢機器人難以及時抵達目標位置，且普通攝像頭因缺乏電源和網(wǎng)絡支持，難以有效實現(xiàn)圖像采集與傳輸。因此，為提高巡檢系統(tǒng)的覆蓋率、圖像采集質(zhì)量以及整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，亟需一種具備超低功耗、免布線、易于部署特性的相機設(shè)備，以有效彌補現(xiàn)有系統(tǒng)的不足。

2、本背景部分中公開的以上信息僅被包括用于增強本公開內(nèi)容的背景的理解，且因此可包含不形成對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言在當前已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的在于，提供一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，旨在解決傳統(tǒng)有線攝像頭存在的功耗高、布線復雜、環(huán)境適應性差等問題，進而提升巡檢效率和系統(tǒng)的靈活性。

2、為達以上目的，本發(fā)明提供一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，包括內(nèi)置無線通信模塊的相機本體、電連接至所述相機本體的電池、以及電連接至所述電池的電源模塊；

3、其中，所述電源模塊包括用于向所述電池進行充電的太陽能板、以及用于向所述電池進行充電的風能輔助供電模塊；

4、當光線強度大于預設(shè)光強時，使用太陽能板向所述電池充電以及對所述相機本體進行直接供電；

5、當光線強度低于預設(shè)光強、且風速大于預設(shè)風速時，使用風能輔助供電模塊向所述電池充電以及對所述相機本體進行直接供電；

6、當光線強度低于預設(shè)光強、且風速小于預設(shè)風速時，使用電池對所述相機本體進行供電。

7、可選的，所述相機本體使用動態(tài)視覺傳感器，僅對光強變化超出預設(shè)范圍的區(qū)域進行圖像捕捉，從而減少冗余數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)采集效率。

8、可選的，所述無線通信模塊支持lora、nb-iot、ble、5g中的至少兩種無線通信協(xié)議，實現(xiàn)高效、低功耗、低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸；

9、其中，所述無線通信模塊用于根據(jù)現(xiàn)場的網(wǎng)絡覆蓋情況、信號質(zhì)量及巡檢任務的緊急性，自動選擇最優(yōu)的通信方案，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。

10、可選的，還包括：

11、控制模塊，所述控制模塊與巡檢機器人無線電通信連接，用于根據(jù)所述巡檢機器人的工作狀態(tài)和位置信息控制相機本體的采集頻率、拍攝角度和傳輸方式，以優(yōu)化巡檢效率和資源利用率。

12、可選的，

13、所述控制模塊還用于根據(jù)巡檢任務的緊急性和環(huán)境風險級別，動態(tài)分配相機的采集資源；當檢測到高風險情況時，控制模塊將優(yōu)先集中采集和傳輸關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以確保及時對異常進行處理；

14、其中，高風險情況包括設(shè)備溫度異常和/或電力設(shè)施故障。

15、可選的，還包括：

16、邊緣計算模塊，用于對采集到的數(shù)據(jù)進行初步處理，將數(shù)據(jù)進行特征提取和壓縮后再進行傳輸，從而減少數(shù)據(jù)傳輸帶寬需求，提高數(shù)據(jù)傳輸效率，并在檢測到異常情況時生成實時警報信息。

17、可選的，

18、所述邊緣計算模塊包括深度學習單元，基于深度學習算法對設(shè)備運行狀態(tài)進行分析，用于實現(xiàn)故障預測和異常檢測，從而為電力設(shè)備的預防性維護提供支持，降低設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

19、可選的，還包括：

20、模態(tài)數(shù)據(jù)采集單元，用于在可見光、紅外及多光譜模式下采集圖像數(shù)據(jù)。

21、本發(fā)明的有益效果在于：提供一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，一方面，太陽能板和風能輔助供電模塊的使用，無需布線即可對相機本體進行長期穩(wěn)定供電，進而保證相機本體的穩(wěn)定運行；

22、另一方面，電源模塊集成了智能能源管理系統(tǒng)，能夠根據(jù)環(huán)境條件和能量需求在太陽能、電池和風能之間動態(tài)切換，確保設(shè)備持續(xù)、穩(wěn)定、高效地運行。具體地，所述太陽能板作為主要能源來源，高效電池用于儲能并在夜間或陰天提供可靠電力，同時風能輔助供電系統(tǒng)在長期陰雨天氣下提供補充能源，由此即可實現(xiàn)超低功耗控制。

23、因此，本發(fā)明提供的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，能解決傳統(tǒng)有線攝像頭存在布線復雜、環(huán)境適應性差等問題，進而提升巡檢效率和系統(tǒng)的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，包括內(nèi)置無線通信模塊的相機本體、電連接至所述相機本體的電池、以及電連接至所述電池的電源模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，所述相機本體使用動態(tài)視覺傳感器，僅對光強變化超出預設(shè)范圍的區(qū)域進行圖像捕捉，從而減少冗余數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)采集效率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，所述無線通信模塊支持lora、nb-iot、ble、5g中的至少兩種無線通信協(xié)議，實現(xiàn)高效、低功耗、低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電力運維技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，包括內(nèi)置無線通信模塊的相機本體、電連接至所述相機本體的電池、以及電連接至所述電池的電源模塊。本發(fā)明提供的可與電力巡檢機器人智能聯(lián)動的超低功耗免布線相機，能有效解決傳統(tǒng)有線攝像頭存在布線復雜、環(huán)境適應性差等問題，進而提升巡檢效率和系統(tǒng)的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：寧雪峰,林志強,韋薇,袁展圖,陳文睿,秦立斌,黎榮偉,溫景和,張艷艷,陳鵬,黃英杰
受保護的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責任公司東莞供電局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9