本技術涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛控制方法、移動終端、車載設備和網(wǎng)絡設備。

背景技術：

1、近年來，以智能手機為代表的移動終端設備在人們生活中的應用范圍不斷擴大，重要性也越來越高。伴隨著汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化演進，通過移動終端進行汽車功能的控制已經(jīng)成為行業(yè)和技術的發(fā)展趨勢。

2、目前，市場上已經(jīng)有不少汽車制造企業(yè)開始為用戶提供智能手機藍牙鑰匙功能。越來越多的車輛用戶傾向于使用手機數(shù)字車鑰匙來控制車輛。車輛用戶只需要攜帶手機，不需要額外攜帶傳統(tǒng)的汽車鑰匙，即可以實現(xiàn)主動式解鎖、上鎖、后備箱以及無鑰匙進入等功能，還可以方便地通過授權遠程共享車輛給他人使用。

3、市面上的主流手機數(shù)字車鑰匙主要有三種技術路線：基于4g、5g等無線通訊技術實現(xiàn)遠程控制車輛，該技術路線已經(jīng)非常成熟，逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)車的基礎配置；基于低功耗藍牙ble(bluetooth?low?energy)通訊技術實現(xiàn)近距離控制車輛，該技術路線正在高速發(fā)展期，雖然還存在一些問題，但正在逐步得到解決；基于近場通信nfc(near-fieldcommunication)技術實現(xiàn)近距離控制車輛，作為基于4g、5g等無線通訊技術控制車輛的補充，可以解決在手機沒電場景下車輛解鎖問題。對于以上幾種控制車輛的方式，要求車輛使用者在需要控制車輛的情況下，主動解鎖手機并點擊響應的應用程序app(application)觸發(fā)控制功能；或者，車輛使用者的手機app在后臺操作系統(tǒng)持續(xù)運行，當用戶攜帶手機靠近車輛的時候，手機藍牙模塊與車載藍牙模塊建立連接，實現(xiàn)無感解鎖車輛。但是，隨著安卓和蘋果手機對后臺運行app管理的收緊，這些app無法在后臺一直運行，從而導致移動終端藍牙鑰匙靠近車輛無感控制功能的失效。

4、由此可見，目前亟需一種車輛控制方法，在用于車輛控制的應用程序app無法后臺運行的情況下，依然可以實現(xiàn)車輛的無感控制。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例提供一種車輛控制方法、移動終端、車載設備和網(wǎng)絡設備，在用于車輛控制的應用程序app無法后臺運行的情況下，當車輛使用者攜帶移動終端靠近車輛時，依然可實現(xiàn)無感控制車輛，從而提高車輛使用的便利性。

2、第一方面，本技術實施例提供了一種車輛控制方法，該方法應用于移動終端，包括：

3、與車載設備建立近距離通信連接；

4、從網(wǎng)絡設備接收第一信息；

5、響應于第一信息，激活應用程序app；

6、通過該app，向車載設備發(fā)送控制指令。

7、根據(jù)本技術實施例的技術方案，在用于車輛控制的應用程序app無法后臺運行的情況下，通過接受網(wǎng)絡設備發(fā)送的第一信息可以激活相應的app，并與車載設備進行連接和發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)車輛的無感控制。

8、結合第一方面，在一些可能的實施方式中，與車載設備建立近距離通信連接，還包括：

9、向車載設備發(fā)送第二信息，該第二信息指示移動終端的第一標識信息。

10、結合第一方面，在一些可能的實施方式中，通過近距離通信連接，發(fā)送控制指令。

11、第二方面，本技術實施例提供了一種車輛控制方法，該方法應用于車載設備，包括：

12、與移動終端建立近距離通信連接；

13、向網(wǎng)絡設備發(fā)送第三信息；

14、從移動終端接收控制指令；

15、向車載控制單元發(fā)送控制指令。

16、根據(jù)本技術實施例的技術方案，在用于車輛控制的應用程序app無法后臺運行的情況下，車載設備向網(wǎng)絡設備發(fā)送第三信息，并進一步由網(wǎng)絡設備向移動終端發(fā)送第一信息激活相應的app，進而實現(xiàn)車輛的無感控制，提高了車輛使用的便利性。

17、結合第二方面，在一些可能的實施方式中，第三信息指示移動終端的第一標識信息或者車載設備的第二標識信息中的至少一項。

18、結合第二方面，在一些可能的實施方式中，與移動終端建立近距離通信連接，包括：

19、從移動終端接收第二信息，第二信息指示移動終端的第一標識信息。

20、結合第二方面，在一些可能的實施方式中，第二信息和/或控制指令通過車載設備與移動終端建立的近距離通信接收。

21、第三方面，本技術實施例提供了一種車輛控制方法，該方法應用于網(wǎng)絡設備，包括：

22、接收車載設備發(fā)送的第三信息；

23、向移動終端發(fā)送第一信息；

24、第一信息用于激活移動終端的應用程序app；

25、第三信息指示移動終端的第一標識信息或者車載設備的第二標識信息中的至少一項；

26、根據(jù)本技術實施例的技術方案，在用于車輛控制的應用程序app無法后臺運行的情況下，網(wǎng)絡設備接收第三信息，并進一步向移動終端發(fā)送第一信息激活相應的app，通過app向車載設備發(fā)送控制指令，實現(xiàn)車輛的無感控制，提高了車輛使用的便利性。

27、結合第三方面，在一些可能的實施方式中，向移動終端發(fā)送第一信息還包括：網(wǎng)絡設備根據(jù)第三信息，確定移動終端或者app中的至少一項。

28、第四方面，本技術實施例提供了一種用于車輛控制的移動終端，包括：

29、第一近距離通信模塊，用于與車載設備建立近距離通信連接；

30、第一接收模塊，用于從網(wǎng)絡設備接收第一信息；

31、第一處理模塊，用于響應第一信息，激活應用程序app；

32、app用于通過第一近距離通信模塊，向車載設備發(fā)送控制指令。

33、結合第四方面，在一些可能的實施方式中，第一近距離通信模塊還用于向車載設備發(fā)送第二信息，該第二信息指示移動終端的第一標識信息。

34、結合第四方面，在一些可能的實施方式中，第一近距離通信模塊包括藍牙(bluetooth)通信模塊、紫蜂(zigbee)通信模塊、紅外通信模塊、超寬帶uwb通信模塊、wifi通信模塊或近場無線通信nfc模塊中的至少一種。

35、第五方面，本技術實施例提供了一種用于車輛控制的車載設備，包括：

36、第二近距離通信模塊，用于與移動終端建立近距離通信連接，從移動終端接收控制指令；

37、第一發(fā)送模塊，用于向網(wǎng)絡設備發(fā)送第三信息；

38、第二發(fā)送模塊，用于向車載控制單元發(fā)送控制指令。

39、結合第五方面，在一些可能的實施方式中，第二近距離通信模塊包括藍牙(bluetooth)通信模塊、紫蜂(zigbee)通信模塊、紅外通信模塊、超寬帶uwb通信模塊、wifi通信模塊或近場無線通信nfc模塊中的至少一種。

40、第六方面，本技術實施例提供了一種用于車輛控制的網(wǎng)絡設備，包括：

41、第二接收模塊，用于接收車載設備發(fā)送的第三信息；

42、第三發(fā)送模塊，用于向移動終端發(fā)送第一信息；

43、第一信息用于激活移動終端的應用程序app；

44、該第三信息指示移動終端的第一標識信息或者車載設備的第二標識信息中的至少一項。

45、結合第六方面，在一些可能的實施方式中，該網(wǎng)絡設備還包括第二處理模塊，用于根據(jù)第三信息，確定與移動終端或者app中的至少一項。

46、結合第六方面，在一些可能的實施方式中，網(wǎng)絡設備還包括數(shù)據(jù)庫模塊，數(shù)據(jù)庫模塊中存儲第一標識信息與移動終端和/或app的關聯(lián)關系、第二標識信息與移動終端和/或app的關聯(lián)關系、第一標識信息與第二標識信息的關聯(lián)關系中的一項或者多項。

47、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，第一標識信息與移動終端關聯(lián)。

48、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，第二標識信息與車載設備關聯(lián)。

49、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，應用程序app與第一標識信息關聯(lián)。

50、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，第一標識信息與第二標識信息關聯(lián)。

51、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，該第一標識信息包含如下至少一項：

52、移動終端的國際移動設備識別碼imei、國際移動用戶識別碼imsi、通用唯一識別碼uuid、wifi?mac地址、藍牙m(xù)ac地址。

53、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，第二標識信息包括如下至少一項：

54、車載設備的標識信息；

55、車載設備所在車輛的標識信息；

56、與車載設備關聯(lián)的其它車載設備的標識信息。

57、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，該車輛控制方法還包括，車載設備向車載控制單元發(fā)送控制指令，車載控制單元包括車身控制模塊bcm、整車控制單元vcu、電池管理系統(tǒng)bms、電機控制器mcu、無鑰匙進入/啟動系統(tǒng)peps中的一種或多種。

58、結合以上各方面或可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，控制指令包括電子鑰匙認證指令，以及車門解鎖指令、車載空調開關指令、車載充電裝置解鎖指令、車輛遙控駕駛指令、車窗開關指令、后備箱開關指令中的一種或者多種。

59、第七方面，本技術實施例提供了一種移動終端，包括接收器、發(fā)送器和處理器，接收器和發(fā)送器在處理器的控制下，用于執(zhí)行如前述第一方面或可能的實現(xiàn)方式中的方法。

60、第八方面，本技術實施例提供了一種車載設備，包括接收器、發(fā)送器和處理器，接收器和發(fā)送器在處理器的控制下，用于執(zhí)行如前述第二方面或可能的實現(xiàn)方式中的方法。

61、第九方面，本技術實施例提供了一種車輛，該車輛包含如前述第五方面或可能的實現(xiàn)方式中的車載設備。

62、第十方面，本技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存有計算機程序，計算機程序被執(zhí)行時，實現(xiàn)如前述第一方面至第三方面或可能的實現(xiàn)方式中的方法。

63、第十一方面，本技術實施例提供了一種電子設備，包括一個或多個處理器，該一個或多個處理器與存儲器耦合，存儲器上存儲有計算機程序，處理器用于執(zhí)行存儲器上存儲的計算機程序，以實現(xiàn)如前述第一方面至第三方面或可能的實現(xiàn)方式中的方法。

64、根據(jù)本技術實施例的技術方案，在用于車輛控制的應用程序app無法后臺運行的情況下，移動終端接受網(wǎng)絡設備發(fā)送的第一信息，激活相應的app，并與車載設備進行連接和發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)車輛的無感控制，提高了車輛使用的便利性。