1.一種基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，該方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，在步驟s1中，單色通道提取的方法包括：在2*2的gbrg陣列中，提取其中的一個通道的像素點信息，2*2陣列中固定的一個位置替換其它三個通道的像素點信息，該固定的一個位置圖像中只含有一種顏色的灰度信息。
3.根據權利要求1所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，在步驟s1中，灰度變換功能模塊fpga實現，包括：在fpga內部設計雙口ram存儲連續(xù)兩行視頻數據的信息，然后讀出偶數行的偶數列、奇數行的奇數列，并且每一個像素值連續(xù)讀取兩次，利用單色通道提取的方法得到2*2矩陣的單通道的數值信息，實現灰度轉換與顯示。
4.根據權利要求1所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，在步驟s2中，均值濾波在fpga內對圖像降噪處理包括：
5.根據權利要求1所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，在步驟s2中，中值濾波在fpga內對圖像降噪處理包括：
6.根據權利要求5所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，所述數據緩存中，shift_ram移位寄存器包括三個taps出口，每個taps的間距設置為640，每個taps存儲1行像素點的數據，共存儲3行圖像像素點數據；每個時鐘的上升沿時刻，像素點數據在shift_ram中同時移動，并且每一時刻有數據從taps出口中移出。
7.根據權利要求1所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，在步驟s3中，在fpga內增加alpha通道，控制顯示物體的透明度，包括：
8.根據權利要求7所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，在實現圖像背景疊加中，還需選擇放大倍數代替浮點運算，通過放大倍數進行等式變換如下：
9.根據權利要求1所述的基于fpga的圖像預處理方法，其特征在于，在步驟s3中，在圖像背景疊加后，對圖像進行分辨率縮小，顯示在屏幕上，包括：
10.一種基于fpga的圖像預處理系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)通過權利要求1-9任意一項所述的基于fpga的圖像預處理方法實現，該系統(tǒng)包括：