本申請(qǐng)涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車，具體涉及一種汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)路由表構(gòu)建方法、數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術(shù)：

1、目前的汽車網(wǎng)關(guān)路由是通過在汽車網(wǎng)關(guān)中內(nèi)置靜態(tài)路由表來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)汽車網(wǎng)關(guān)從某一路can通道接收到can報(bào)文，直接查詢靜態(tài)路由表，獲取該報(bào)文對(duì)應(yīng)的目的通道，然后從該目的通道發(fā)出。

2、首先，靜態(tài)路由表的生成比較麻煩，需要在整車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的時(shí)候確定好所有的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)路徑，形成標(biāo)準(zhǔn)的通信矩陣表，然后使用工具將矩陣表轉(zhuǎn)換成用于汽車網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的靜態(tài)路由表，最后將該表加載到汽車網(wǎng)關(guān)中；其次，靜態(tài)路由表的維護(hù)比較麻煩。一旦汽車網(wǎng)關(guān)下掛的ecu(electronic?control?unit，電子控制器)中有新增的信號(hào)，就需要更新通信矩陣表，同時(shí)重新生成汽車網(wǎng)關(guān)使用的靜態(tài)路由表；而靜態(tài)路由表是硬編碼到汽車網(wǎng)關(guān)代碼中的，這個(gè)時(shí)候還需要重新升級(jí)汽車網(wǎng)關(guān)程序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)路由表構(gòu)建方法、數(shù)據(jù)處理方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的以及其他目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)，包括：

3、汽車網(wǎng)關(guān)，所述汽車網(wǎng)關(guān)包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道；

4、至少一個(gè)電子控制單元，連接所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道；

5、所述汽車網(wǎng)關(guān)包括動(dòng)態(tài)路由表，所述動(dòng)態(tài)路由表包括電子控制單元與數(shù)據(jù)傳輸通道之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；所述汽車網(wǎng)關(guān)用于基于所述動(dòng)態(tài)路由表完成源電子控制單元與目標(biāo)電子控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸。

6、于本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)路由表是通過將電子控制單元的邏輯地址和數(shù)據(jù)傳輸通道的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行注冊(cè)得到，其中，電子控制單元的邏輯地址是通過解析汽車網(wǎng)關(guān)接收到的攜帶有電子控制單元的邏輯地址的注冊(cè)請(qǐng)求報(bào)文得到。

7、于本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述路由系統(tǒng)還包括：非易失性內(nèi)存，用于存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)路由表。

8、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)態(tài)路由表的構(gòu)建方法，所述方法包括：

9、向汽車網(wǎng)關(guān)發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求報(bào)文，所述注冊(cè)請(qǐng)求報(bào)文攜帶有電子控制單元的邏輯地址；

10、接收并解析所述注冊(cè)請(qǐng)求報(bào)文得到電子控制單元的邏輯地址，將所述電子控制單元的邏輯地址和數(shù)據(jù)傳輸通道形成關(guān)聯(lián)關(guān)系并進(jìn)行注冊(cè)，得到動(dòng)態(tài)路由表。

11、向所述電子控制單元發(fā)送注冊(cè)成功的消息。

12、于本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述方法還包括：

13、若在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)ecu未收到汽車網(wǎng)關(guān)返回的注冊(cè)成功的消息，則通過ecu再次向汽車網(wǎng)關(guān)發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求報(bào)文。

14、于本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述電子控制單元與數(shù)據(jù)傳輸通道之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：

15、一個(gè)電子控制單元與一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

16、一個(gè)電子控制單元與多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

17、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

18、通過汽車網(wǎng)關(guān)接收源電子控制單元發(fā)送的請(qǐng)求報(bào)文，所述請(qǐng)求報(bào)文中攜帶有目標(biāo)電子控制單元的邏輯地址；

19、解析所述請(qǐng)求報(bào)文得到目標(biāo)電子控制單元的邏輯地址，并基于所述目標(biāo)電子控制單元的邏輯地址以及動(dòng)態(tài)路由表確定目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸通道；其中，所述動(dòng)態(tài)路由表為所述的汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)中的汽車網(wǎng)關(guān)包含的動(dòng)態(tài)路由表，或由所述的構(gòu)建方法構(gòu)建的動(dòng)態(tài)路由表；

20、通過所述目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸通道由源電子控制單元向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。

21、于本申請(qǐng)一實(shí)施例中，所述基于所述目標(biāo)電子控制單元的邏輯地址以及動(dòng)態(tài)路由表確定目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸通道的步驟包括：

22、調(diào)用所述動(dòng)態(tài)路由表；

23、基于所述目標(biāo)電子控制單元的邏輯地址，查詢所述動(dòng)態(tài)路由表，以通過電子控制單元的邏輯地址和數(shù)據(jù)傳輸通道的關(guān)聯(lián)關(guān)系得到對(duì)應(yīng)目標(biāo)電子控制單元的邏輯地址，確定目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸通道。

24、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：

25、一個(gè)或多個(gè)處理器；和

26、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)所述的方法。

27、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮粋€(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行所述的方法。

28、本申請(qǐng)的有益效果：

29、本申請(qǐng)的一種汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)，包括：汽車網(wǎng)關(guān)和至少一個(gè)電子控制單元，所述汽車網(wǎng)關(guān)包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道，所述電子控制單元連接所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道；所述汽車網(wǎng)關(guān)包括動(dòng)態(tài)路由表，所述動(dòng)態(tài)路由表包括電子控制單元與數(shù)據(jù)傳輸通道之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；所述汽車網(wǎng)關(guān)用于基于所述動(dòng)態(tài)路由表完成源電子控制單元與目標(biāo)電子控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸；本申請(qǐng)通過動(dòng)態(tài)路由表的方法來(lái)取代靜態(tài)路由表的實(shí)施方法，從而解決靜態(tài)路由表構(gòu)建、維護(hù)麻煩的技術(shù)缺陷。

30、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)路由表是通過將電子控制單元的邏輯地址和數(shù)據(jù)傳輸通道的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行注冊(cè)得到，其中，電子控制單元的邏輯地址是通過解析汽車網(wǎng)關(guān)接收到的攜帶有電子控制單元的邏輯地址的注冊(cè)請(qǐng)求報(bào)文得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)，其特征在于，所述路由系統(tǒng)還包括：

4.一種動(dòng)態(tài)路由表的構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)態(tài)路由表的構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)態(tài)路由表的構(gòu)建方法，其特征在于，所述電子控制單元與數(shù)據(jù)傳輸通道之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：

7.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)電子控制單元的邏輯地址以及動(dòng)態(tài)路由表確定目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸通道的步驟包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有指令，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行如權(quán)利要求4-6或7-8任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種汽車網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)，包括：汽車網(wǎng)關(guān)和至少一個(gè)電子控制單元，所述汽車網(wǎng)關(guān)包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道，所述電子控制單元連接所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道；所述汽車網(wǎng)關(guān)包括動(dòng)態(tài)路由表，所述動(dòng)態(tài)路由表包括電子控制單元與數(shù)據(jù)傳輸通道之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；所述汽車網(wǎng)關(guān)用于基于所述動(dòng)態(tài)路由表完成源電子控制單元與目標(biāo)電子控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸；本申請(qǐng)通過動(dòng)態(tài)路由表的方法來(lái)取代靜態(tài)路由表的實(shí)施方法，從而解決靜態(tài)路由表構(gòu)建、維護(hù)麻煩的技術(shù)缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：陳星宇,龍政方,涂少波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6