本技術(shù)涉及圖像處理，尤其涉及一種圖像處理方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電子設(shè)備（例如智能手機(jī)）中攝影技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于電子設(shè)備采集圖像的質(zhì)量也提出了較高的要求。例如，在圖像的亮度與拍攝場景的真實(shí)亮度之間存在偏差的情況下，電子設(shè)備可以通過調(diào)整圖像的亮度值來提高圖像的成像質(zhì)量。

2、然而，若電子設(shè)備對(duì)每一幀圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整，可能存在其中一幀或幾幀圖像的亮度與其相鄰幀圖像的亮度差異較大，從而造成亮度突變的問題，影響用戶的拍攝體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種圖像處理方法及相關(guān)裝置，電子設(shè)備對(duì)符合預(yù)設(shè)條件的圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整，減少了圖像發(fā)生亮度“跳變”的情況，提高了成像質(zhì)量。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種圖像處理方法，所述方法包括：

3、獲取m-1幀圖像和第m幀圖像，其中，所述m為大于1的整數(shù)；

4、基于所述m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值確定目標(biāo)亮度閾值；

5、根據(jù)所述目標(biāo)亮度閾值調(diào)整所述第m幀圖像的亮度值，得到第一圖像；

6、顯示所述第一圖像。

7、可選地，目標(biāo)亮度閾值用于判斷第m幀圖像的亮度值與前m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值之間差異，從而可以基于上述差異來確定是否需要對(duì)第m幀圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整。

8、在上述方法中，由于產(chǎn)生亮度“跳變”現(xiàn)象是由于該幀圖像在處理前的亮度與前一幀或前幾幀圖像的亮度之間存在差異，若電子設(shè)備對(duì)該幀圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整，可能會(huì)加大亮度的差異。從而使得處理后的該幀圖像的亮度與前一幀或前多幀圖像的亮度之間的差異較大，造成亮度“跳變”。所以，電子設(shè)備在對(duì)第m幀圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整前，可以獲取在第m幀圖像之前采集到的m-1幀圖像，然后根據(jù)m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值確定出目標(biāo)亮度閾值。基于目標(biāo)亮度閾值來判斷第m幀圖像的亮度與前m-1幀圖像的亮度之間的差異，從而確定是否對(duì)第m幀圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整。與現(xiàn)有方案中對(duì)每一幀圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整相比，本技術(shù)實(shí)施例基于目標(biāo)亮度閾值來對(duì)圖像的亮度值進(jìn)行調(diào)整，在使得調(diào)整后的圖像的亮度趨近于真實(shí)亮度的基礎(chǔ)上，減少了圖像發(fā)生亮度“跳變”的情況，提高了用戶的拍照體驗(yàn)。

9、在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)亮度閾值包括第一亮度閾值和第二亮度閾值，所述根據(jù)所述目標(biāo)亮度閾值調(diào)整所述第m幀圖像的亮度值，包括：

10、在所述第m幀圖像的第一亮度平均值小于所述第一亮度閾值的情況下，調(diào)整所述第m幀圖像的亮度值，其中，所述第一亮度平均值為根據(jù)所述第m幀圖像中第一區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值確定的，所述第一區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值；

11、在所述第m幀圖像的第二亮度平均值大于所述第二亮度閾值的情況下，調(diào)整所述第m幀圖像的亮度值，其中，所述第二亮度平均值為根據(jù)所述第m幀圖像中第二區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值確定的，所述第二區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值；

12、在所述第一亮度平均值小于所述第一亮度閾值且所述第二亮度平均值大于所述第二亮度閾值的情況下，調(diào)整所述第m幀圖像的亮度值，其中，所述第一亮度閾值大于所述第二亮度閾值。

13、可選地，目標(biāo)亮度閾值與電子設(shè)備對(duì)圖像進(jìn)行亮度調(diào)整的區(qū)域有關(guān)。例如，若電子設(shè)備對(duì)圖像中的一個(gè)區(qū)域（例如第一區(qū)域）進(jìn)行亮度調(diào)整，那么目標(biāo)亮度閾值與第一區(qū)域?qū)?yīng)，目標(biāo)亮度閾值可以基于第一區(qū)域包含的像素所對(duì)應(yīng)的亮度值來確定。又例如，若電子設(shè)備分別對(duì)圖像中的多個(gè)區(qū)域（例如第一區(qū)域和第二區(qū)域）進(jìn)行亮度調(diào)整，那么目標(biāo)亮度閾值與多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)，目標(biāo)亮度閾值可以分別基于多個(gè)區(qū)域包含的像素所對(duì)應(yīng)的亮度值來確定，所以目標(biāo)亮度閾值的數(shù)量可以為多個(gè)。比如說，目標(biāo)亮度閾值包含與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一亮度閾值，以及與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二亮度閾值。

14、在上述方法中，在電子設(shè)備需要對(duì)第m幀圖像的第一區(qū)域進(jìn)行亮度調(diào)整的情況下，電子設(shè)備將第一亮度平均值和第一亮度閾值進(jìn)行比較。在電子設(shè)備需要對(duì)第m幀圖像的第二區(qū)域進(jìn)行亮度調(diào)整的情況下，電子設(shè)備將第二亮度平均值和第二亮度閾值進(jìn)行比較。在電子設(shè)備需要對(duì)第m幀圖像的第一區(qū)域和第二區(qū)域進(jìn)行亮度調(diào)整的情況下，電子設(shè)備將第一亮度平均值和第一亮度閾值進(jìn)行比較，以及將第二亮度平均值和第二亮度閾值進(jìn)行比較。由此，電子設(shè)備可以根據(jù)需要處理的區(qū)域來將目標(biāo)亮度閾值與第m幀圖像的亮度值進(jìn)行比較，提高了電子設(shè)備處理圖像的針對(duì)性，減輕了電子設(shè)備處理圖像的計(jì)算壓力。

15、在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值確定目標(biāo)亮度閾值，包括：

16、分別獲取所述m-1幀圖像中所述第一區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值，以及，所述m-1幀圖像中所述第二區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值；

17、分別對(duì)所述m-1幀圖像中所述第一區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值進(jìn)行平均處理，得到m-1個(gè)第三亮度平均值；

18、分別對(duì)所述m-1幀圖像中所述第二區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值進(jìn)行平均處理，得到m-1個(gè)第四亮度平均值；

19、根據(jù)m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值確定所述目標(biāo)亮度閾值，其中，所述目標(biāo)亮度平均值包括所述第三亮度平均值和所述第四亮度平均值，所述第三亮度平均值用于確定所述第一亮度閾值，所述第四亮度平均值用于確定所述第二亮度閾值。

20、在上述方法中，由于圖像包含較多的像素，每個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)亮度值，所以圖像中包含較多的亮度值，不利于電子設(shè)備的分析處理。電子設(shè)備對(duì)m-1幀圖像中像素對(duì)應(yīng)的亮度值進(jìn)行平均處理，是為了得到可以表征圖像整體亮度的值。例如，電子設(shè)備對(duì)圖像中第一區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值進(jìn)行平均處理，得到第三亮度平均值，可以通過第三亮度平均值來表示第一區(qū)域的亮度。由此，電子設(shè)備通過數(shù)量較少的亮度平均值（例如第三亮度平均值和第四亮度平均值）來表示數(shù)量較多的像素對(duì)應(yīng)的亮度值，然后對(duì)數(shù)量較少的亮度平均值進(jìn)行分析處理可以減輕電子設(shè)備的運(yùn)算壓力。

21、在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值確定所述目標(biāo)亮度閾值，包括：

22、根據(jù)所述m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值確定第一函數(shù)；

23、根據(jù)所述m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值在所述第一函數(shù)中的積分值來確定所述目標(biāo)亮度閾值。

24、可選地，電子設(shè)備可以采用核密度估計(jì)算法（kernel?density?estimation，kde）對(duì)m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值進(jìn)行密度估計(jì)，得到核密度估計(jì)結(jié)果。其中，核密度估計(jì)結(jié)果為樣本的概率密度函數(shù)估計(jì)，即本技術(shù)實(shí)施例的第一函數(shù)。

25、在上述方法中，基于離散的m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值擬合出連續(xù)的第一函數(shù)，可以通過連續(xù)型的第一函數(shù)來表征m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值的分布情況?；谏鲜龇植记闆r確定出來的目標(biāo)亮度閾值符合m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值的分布規(guī)律，從而基于符合上述分布規(guī)律的目標(biāo)亮度閾值可以用于判斷第m幀圖像的亮度值是否也符合上述分布規(guī)律。

26、在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值在所述第一函數(shù)中的積分值來確定所述目標(biāo)亮度閾值，包括：

27、基于目標(biāo)積分值對(duì)所述第一函數(shù)進(jìn)行積分處理，確定目標(biāo)亮度區(qū)間，其中，所述目標(biāo)亮度區(qū)間包括多個(gè)亮度值，所述目標(biāo)積分值用于表征所述m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值在所述目標(biāo)亮度區(qū)間的概率；

28、根據(jù)所述目標(biāo)亮度區(qū)間確定所述目標(biāo)亮度閾值。

29、可選地，第一函數(shù)可以為根據(jù)m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值擬合出來的概率密度函數(shù)。由于對(duì)概率密度函數(shù)進(jìn)行積分處理后得到的積分值，用于表征樣本整體（例如m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值）在積分區(qū)間的概率，所以，電子設(shè)備基于預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)積分值，即預(yù)先設(shè)置的概率來對(duì)第一函數(shù)進(jìn)行積分，使得確定出來的目標(biāo)亮度區(qū)間（即積分區(qū)間）表征在預(yù)先設(shè)置的概率下，樣本整體（例如m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的亮度值）的分布情況。

30、可選地，在電子設(shè)備需要增大第m幀圖像中第一區(qū)域的亮度值的情況下，為了使得增大后的第m幀圖像中第一區(qū)域的亮度值與m-1個(gè)第三亮度平均值相差不大，可以從基于m-1個(gè)第三亮度平均值擬合出來的第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一函數(shù)中確定出一個(gè)較小的亮度值，來作為第一亮度閾值。

31、可選地，當(dāng)?shù)趍幀圖像中第一區(qū)域的亮度值小于這個(gè)第一亮度閾值時(shí)，說明第m幀圖像中第一區(qū)域的亮度值較小，小于m-1個(gè)第三亮度平均值中的大部分值。所以，即使電子設(shè)備增大第m幀圖像中第一區(qū)域的亮度值，也可以使得增大后的第m幀圖像中第一區(qū)域的亮度值與m-1個(gè)第三亮度平均值的差異不大，從而可以避免第m幀圖像發(fā)生亮度“跳變”的現(xiàn)象。

32、可選地，在電子設(shè)備需要減小第m幀圖像中第二區(qū)域的亮度值的情況下，為了使得減小后的第m幀圖像中第二區(qū)域的亮度值與m-1個(gè)第四亮度平均值相差不大，可以從基于m-1個(gè)第四亮度平均值擬合出來的第二區(qū)域?qū)?yīng)的第一函數(shù)中確定出一個(gè)較大的亮度值，來作為第二亮度閾值。

33、可選地，當(dāng)?shù)趍幀圖像中第二區(qū)域的亮度值大于這個(gè)第二亮度閾值時(shí)，說明第m幀圖像中第二區(qū)域的亮度值較大，大于m-1個(gè)第四亮度平均值中的大部分值。所以，即使電子設(shè)備減小第m幀圖像中第二區(qū)域的亮度值，也可以使得減小后的第m幀圖像中第二區(qū)域的亮度值與m-1個(gè)第四亮度平均值的差異不大，從而可以避免第m幀圖像發(fā)生亮度“跳變”的現(xiàn)象。

34、在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值確定第一函數(shù)，包括：

35、根據(jù)所述m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值中小于或等于所述目標(biāo)亮度閾值的個(gè)數(shù)來確定第二函數(shù)，其中，所述第二函數(shù)用于表征在所述m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值中小于或等于所述目標(biāo)亮度閾值的概率；

36、根據(jù)所述第二函數(shù)在寬度區(qū)間上的變化率來確定m-1個(gè)第三函數(shù)，其中，所述m-1個(gè)第三函數(shù)在坐標(biāo)軸上的中心點(diǎn)的位置分別與所述m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值一一對(duì)應(yīng)，所述m-1個(gè)第三函數(shù)中任意一個(gè)第三函數(shù)的寬度為根據(jù)所述寬度區(qū)間的長度確定的；

37、通過疊加所述m-1個(gè)第三函數(shù)來確定所述第一函數(shù)。

38、可選地，核密度估計(jì)函數(shù)，即第一函數(shù)還可以根據(jù)核函數(shù)（即第三函數(shù)）來表示，具體為如下表達(dá)式：

39、

40、其中，表示核函數(shù)的帶寬，用于確定核函數(shù)的寬度。表示當(dāng)為n個(gè)目標(biāo)亮度平均值中的第個(gè)目標(biāo)亮度平均值時(shí)的函數(shù)，用于確定核函數(shù)在坐標(biāo)軸上的中心點(diǎn)的位置，表示個(gè)核函數(shù)之和。

41、根據(jù)表達(dá)式上述表達(dá)式可知，電子設(shè)備可以分別通過個(gè)確定出個(gè)，即通過本技術(shù)實(shí)施例獲取的m-1個(gè)目標(biāo)亮度平均值來確定出m-1個(gè)第三函數(shù)。然后，通過疊加個(gè)核函數(shù)（即m-1個(gè)第三函數(shù)）來確定核密度估計(jì)函數(shù)。由于核密度估計(jì)函數(shù)可以近似等于概率密度函數(shù)，所以，可以通過疊加m-1個(gè)第三函數(shù)來確定第一函數(shù)。

42、在上述方法中，由于核密度估計(jì)的結(jié)果（例如第一函數(shù)）是一個(gè)連續(xù)的密度曲線，它夠提供更平滑、更準(zhǔn)確的概率密度估計(jì)結(jié)果。所以，電子設(shè)備通過核密度估計(jì)可以全面地捕捉到m-1幀圖像的亮度變化的趨勢，有助于平滑亮度變化，減少單幀噪聲對(duì)估計(jì)結(jié)果（即第一函數(shù)）的影響，從而提高估計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而使得基于不同的核函數(shù)得到的密度估計(jì)結(jié)果差異不大。此外，準(zhǔn)確的第一函數(shù)為后續(xù)是否對(duì)第m幀圖像進(jìn)行亮度校正提供了可靠的依據(jù)，使得圖像細(xì)節(jié)提升更加有效。

43、在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)亮度閾值調(diào)整所述第m幀圖像的亮度值，包括：

44、在所述第一亮度平均值小于所述第一亮度閾值的情況下，增大所述第m幀圖像中所述第一區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值；

45、在所述第二亮度平均值大于所述第二亮度閾值的情況下，減小所述第m幀圖像中所述第二區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值；

46、在所述第一亮度平均值小于所述第一亮度閾值且所述第二亮度平均值大于所述第二亮度閾值的情況下，增大所述第m幀圖像中所述第一區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值，以及，減小所述第m幀圖像中所述第二區(qū)域包含的像素對(duì)應(yīng)的亮度值。

47、可選地，若比較結(jié)果為第一亮度平均值大于或等于第一亮度閾值，說明第m幀圖像中第一區(qū)域的亮度與m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域的亮度差距較大，電子設(shè)備不對(duì)第m幀圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整，以避免對(duì)第m幀圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整后造成亮度“跳變”。

48、可選地，若比較結(jié)果為第二亮度平均值小于或等于第二亮度閾值，說明第m幀圖像中第二區(qū)域的亮度與m-1幀圖像分別對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域的亮度差距較大，則電子設(shè)備不對(duì)第m幀圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整，以避免對(duì)第m幀圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整后造成亮度“跳變”。

49、在上述方法中，電子設(shè)備增大第m幀圖像中第一區(qū)域包含像素的亮度值，以提升第m幀圖像中第一區(qū)域的亮度細(xì)節(jié)，使得第m幀圖像更易于用戶觀看。電子設(shè)備減小第m幀圖像中第二區(qū)域包含像素的亮度值，以提升第m幀圖像中第二區(qū)域的細(xì)節(jié)，使得第m幀圖像可以顯示較多的拍攝場景中的細(xì)節(jié)內(nèi)容。

50、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器；其中，所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器與所述一個(gè)或多個(gè)處理器耦合，所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，所述一個(gè)或多個(gè)處理器調(diào)用所述計(jì)算機(jī)指令以使得所述電子設(shè)備執(zhí)行第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中描述的圖像處理的方法。

51、第三方面，本技術(shù)提供一種芯片或者芯片系統(tǒng)，該芯片或者芯片系統(tǒng)包括至少一個(gè)處理器和通信接口，通信接口和至少一個(gè)處理器通過線路互聯(lián)，至少一個(gè)處理器用于運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序或指令，以執(zhí)行第一方面或第一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中描述的圖像處理的方法。其中，芯片中的通信接口可以為輸入/輸出接口、管腳或電路等。

52、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，本技術(shù)實(shí)施例中上述描述的芯片或者芯片系統(tǒng)還包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器，該至少一個(gè)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有指令。該存儲(chǔ)器可以為芯片內(nèi)部的存儲(chǔ)單元，例如，寄存器、緩存等，也可以是該芯片的存儲(chǔ)單元（例如，只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等）。

53、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中描述的圖像處理的方法。

54、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在通信裝置上運(yùn)行時(shí)，使得該通信裝置執(zhí)行如第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中描述的圖像處理的方法。

55、應(yīng)當(dāng)理解的是，本技術(shù)中對(duì)技術(shù)特征、技術(shù)方案、有益效果或類似語言的描述并不是暗示在任意的單個(gè)實(shí)施例中可以實(shí)現(xiàn)所有的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。相反，可以理解的是對(duì)于特征或有益效果的描述意味著在至少一個(gè)實(shí)施例中包括特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果。因此，本說明書中對(duì)于技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果的描述并不一定是指相同的實(shí)施例。進(jìn)而，還可以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇M合本實(shí)施例中所描述的技術(shù)特征、技術(shù)方案和有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，無需特定實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果即可實(shí)現(xiàn)實(shí)施例。在其他實(shí)施例中，還可在沒有體現(xiàn)所有實(shí)施例的特定實(shí)施例中識(shí)別出額外的技術(shù)特征和有益效果。