本技術(shù)實(shí)施例涉及顯示屏圖像校正領(lǐng)域，尤其涉及一種相機(jī)傳感器壞點(diǎn)矯正的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日新月異的發(fā)展，行業(yè)對(duì)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化，就顯示面板行業(yè)而言，產(chǎn)品質(zhì)量好壞直接影響其產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，這其中，產(chǎn)品形制尺寸規(guī)格的精度是產(chǎn)品質(zhì)量的最基本的工藝指標(biāo)。顯示屏作為設(shè)備的顯示組件之一，被運(yùn)用在各種高端設(shè)備上，例如手機(jī)、電視、平板電腦等。而隨著人們對(duì)畫(huà)面顯示的要求不斷提高，顯示屏逐漸成為技術(shù)精密的產(chǎn)品。

2、顯示屏的缺陷檢測(cè)是進(jìn)行調(diào)整的必要過(guò)程，顯示屏在檢測(cè)過(guò)程中通常需要通過(guò)專(zhuān)門(mén)的數(shù)字相機(jī)進(jìn)行拍攝，并通過(guò)拍攝的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)。這類(lèi)高精度相機(jī)傳感器是根據(jù)不同顯示屏的應(yīng)用場(chǎng)景、使用參數(shù)進(jìn)行選擇，并且需要根據(jù)顯示屏的類(lèi)型搭配不同類(lèi)型的相機(jī)和鏡頭。這類(lèi)顯示屏數(shù)字相機(jī)傳感器由成千上萬(wàn)個(gè)像素組成，每個(gè)像素負(fù)責(zé)捕捉和傳輸顯示屏圖像中的一部分信息。然而由于制造工藝缺陷、老化或物理?yè)p壞等因素，導(dǎo)致顯示屏相機(jī)傳感器上或多或少存在一些像素?zé)o法正常工作，即壞點(diǎn)。顯示屏輸入標(biāo)定圖像電量，顯示屏相機(jī)傳感器生成顯示屏圖像，壞點(diǎn)在生成的顯示屏圖像上一般表現(xiàn)為亮點(diǎn)或暗點(diǎn)，并且與周?chē)狞c(diǎn)位差異較大，會(huì)嚴(yán)重影響每一張拍攝圖像的整體質(zhì)量和視覺(jué)效果，因此對(duì)于這些壞點(diǎn)進(jìn)行預(yù)先矯正顯得至關(guān)重要。

3、現(xiàn)有的壞點(diǎn)預(yù)先矯正方法多基于濾波或插值方法，如：先使用相機(jī)進(jìn)行拍攝，確定壞點(diǎn)點(diǎn)位，運(yùn)用這些壞點(diǎn)的鄰域像素的均值或中值來(lái)替換壞點(diǎn)位置的像素值，或運(yùn)用鄰域像素通過(guò)插值來(lái)估計(jì)壞點(diǎn)位置的像素值。根據(jù)像素值替換的效果來(lái)評(píng)價(jià)對(duì)相機(jī)傳感器的壞點(diǎn)校正質(zhì)量。

4、上述校正方法對(duì)于孤立壞點(diǎn)、單一背景等場(chǎng)景時(shí)，能夠取得良好的校正效果，但是對(duì)于一些場(chǎng)景下，其校正效果會(huì)受到極大影響。例如：由于濾波會(huì)損失圖像邊緣細(xì)節(jié)信息、且傳統(tǒng)插值方法無(wú)法充分利用圖像局部信息，在面對(duì)連續(xù)多壞點(diǎn)、較復(fù)雜背景的場(chǎng)景時(shí)，無(wú)論是何種濾波方式還是何種插值方法，對(duì)于相機(jī)傳感器的壞點(diǎn)矯正效果都不理想，導(dǎo)致相機(jī)傳感器的壞點(diǎn)校正效果降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)公開(kāi)了一種相機(jī)傳感器壞點(diǎn)矯正的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于提高相機(jī)傳感器的壞點(diǎn)校正效果。

2、本技術(shù)第一方面公開(kāi)了一種相機(jī)傳感器壞點(diǎn)矯正的方法，包括：

3、對(duì)相機(jī)傳感器進(jìn)行壞點(diǎn)標(biāo)定檢測(cè)，確定相機(jī)傳感器中壞點(diǎn)坐標(biāo)集合；

4、以壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)為中心，設(shè)置初始搜索距離，生成鄰域像素搜索范圍；

5、統(tǒng)計(jì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)在鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合和非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)值集合；

6、設(shè)置鄰域像素搜索范圍內(nèi)的正常像素的目標(biāo)數(shù)量閾值，根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合對(duì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，生成第k級(jí)壞點(diǎn)集合，第k級(jí)壞點(diǎn)集合的壞點(diǎn)為第k層壞點(diǎn)；

7、根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)集合計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重集合；

8、根據(jù)待校正圖像計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的灰度值差異權(quán)重集合；

9、根據(jù)空間距離權(quán)重集合和灰度值差異權(quán)重集合生成組合權(quán)重集合；

10、根據(jù)組合權(quán)集合對(duì)待校正圖像上第k級(jí)壞點(diǎn)集合中的壞點(diǎn)進(jìn)行灰度插值處理；

11、統(tǒng)計(jì)剩余未完成矯正的壞點(diǎn)，并根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和鄰域像素搜索范圍從未完成矯正的壞點(diǎn)中確定第k+1級(jí)壞點(diǎn)集合，第k+1級(jí)壞點(diǎn)集合的壞點(diǎn)為第k+1層壞點(diǎn)；

12、對(duì)第二級(jí)壞點(diǎn)集合進(jìn)行組合權(quán)重集合的計(jì)算，并根據(jù)組合權(quán)重集合對(duì)待校正圖像進(jìn)行灰度插值處理，直到待校正圖像上的所有壞點(diǎn)均完成插值。

13、可選的，根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)集合計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重集合，包括：

14、根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)集合確定第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)與鄰域像素搜索范圍內(nèi)所有正常點(diǎn)的相對(duì)距離；

15、根據(jù)相對(duì)距離計(jì)算所有正常點(diǎn)與對(duì)應(yīng)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重，生成空間距離權(quán)重集合。

16、可選的，根據(jù)相對(duì)距離計(jì)算所有正常點(diǎn)與對(duì)應(yīng)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重，生成空間距離權(quán)重集合，包括：

17、根據(jù)鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的分布模式和鄰域像素搜索范圍的大小，計(jì)算鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的距離權(quán)重調(diào)整系數(shù)；

18、根據(jù)非壞點(diǎn)的距離權(quán)重調(diào)整系數(shù)和相對(duì)距離計(jì)算所有正常點(diǎn)與對(duì)應(yīng)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重，生成空間距離權(quán)重集合。

19、可選的，根據(jù)待校正圖像計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的灰度值差異權(quán)重集合，包括：

20、根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)值集合確定待校正圖像上鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值；

21、根據(jù)鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值計(jì)算鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)像素均值；

22、根據(jù)鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值和非壞點(diǎn)像素均值計(jì)算灰度值差異權(quán)重集合。

23、可選的，根據(jù)鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值和非壞點(diǎn)像素均值計(jì)算灰度值差異權(quán)重集合，包括：

24、為待校正圖像進(jìn)行像素點(diǎn)注意力計(jì)算，為待校正圖像上每一個(gè)像素點(diǎn)生成注意力值矩陣；

25、根據(jù)鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的分布模式和注意力值矩陣，計(jì)算鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的注意力系數(shù)；

26、根據(jù)非壞點(diǎn)的注意力系數(shù)和鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值和非壞點(diǎn)像素均值計(jì)算灰度值差異權(quán)重集合。

27、可選的，在設(shè)置鄰域像素搜索范圍內(nèi)的正常像素的目標(biāo)數(shù)量閾值，根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合對(duì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，生成第k級(jí)壞點(diǎn)集合之后，根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)集合計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重集合之前，方法還包括：

28、當(dāng)?shù)趉級(jí)壞點(diǎn)集合不存在點(diǎn)位信息時(shí)，更新初始搜索距離，重新生成鄰域像素搜索范圍，以使得鄰域像素搜索范圍擴(kuò)大；

29、重新統(tǒng)計(jì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)在鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合和非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)值集合；

30、重新根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合對(duì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，將符合的點(diǎn)位記錄到第k級(jí)壞點(diǎn)集合中。

31、本技術(shù)第二方面公開(kāi)了一種相機(jī)傳感器壞點(diǎn)矯正的裝置，包括：

32、第一確定單元，用于對(duì)相機(jī)傳感器進(jìn)行壞點(diǎn)標(biāo)定檢測(cè)，確定相機(jī)傳感器中壞點(diǎn)坐標(biāo)集合；

33、第一生成單元，用于以壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)為中心，設(shè)置初始搜索距離，生成鄰域像素搜索范圍；

34、第一統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)在鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合和非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)值集合；

35、第二生成單元，用于設(shè)置鄰域像素搜索范圍內(nèi)的正常像素的目標(biāo)數(shù)量閾值，根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合對(duì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，生成第k級(jí)壞點(diǎn)集合，第k級(jí)壞點(diǎn)集合的壞點(diǎn)為第k層壞點(diǎn)；

36、第一計(jì)算單元，用于根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)集合計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重集合；

37、第二計(jì)算單元，用于根據(jù)待校正圖像計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的灰度值差異權(quán)重集合；

38、第三生成單元，用于根據(jù)空間距離權(quán)重集合和灰度值差異權(quán)重集合生成組合權(quán)重集合；

39、第一處理單元，用于根據(jù)組合權(quán)集合對(duì)待校正圖像上第k級(jí)壞點(diǎn)集合中的壞點(diǎn)進(jìn)行灰度插值處理；

40、第二確定單元，用于統(tǒng)計(jì)剩余未完成矯正的壞點(diǎn)，并根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和鄰域像素搜索范圍從未完成矯正的壞點(diǎn)中確定第k+1級(jí)壞點(diǎn)集合，第k+1級(jí)壞點(diǎn)集合的壞點(diǎn)為第k+1層壞點(diǎn)；

41、第二處理單元，用于對(duì)第二級(jí)壞點(diǎn)集合進(jìn)行組合權(quán)重集合的計(jì)算，并根據(jù)組合權(quán)重集合對(duì)待校正圖像進(jìn)行灰度插值處理，直到待校正圖像上的所有壞點(diǎn)均完成插值。

42、可選的，第一計(jì)算單元，包括：

43、第一確定模塊，用于根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)集合確定第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)與鄰域像素搜索范圍內(nèi)所有正常點(diǎn)的相對(duì)距離；

44、生成模塊，用于根據(jù)相對(duì)距離計(jì)算所有正常點(diǎn)與對(duì)應(yīng)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重，生成空間距離權(quán)重集合。

45、可選的，生成模塊，包括：

46、根據(jù)鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的分布模式和鄰域像素搜索范圍的大小，計(jì)算鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的距離權(quán)重調(diào)整系數(shù)；

47、根據(jù)非壞點(diǎn)的距離權(quán)重調(diào)整系數(shù)和相對(duì)距離計(jì)算所有正常點(diǎn)與對(duì)應(yīng)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重，生成空間距離權(quán)重集合。

48、可選的，第二計(jì)算單元，包括：

49、第一確定模塊，用于根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)值集合確定待校正圖像上鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值；

50、第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值計(jì)算鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)像素均值；

51、第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值和非壞點(diǎn)像素均值計(jì)算灰度值差異權(quán)重集合。

52、可選的，第二計(jì)算模塊，包括：

53、為待校正圖像進(jìn)行像素點(diǎn)注意力計(jì)算，為待校正圖像上每一個(gè)像素點(diǎn)生成注意力值矩陣；

54、根據(jù)鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的分布模式和注意力值矩陣，計(jì)算鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)的注意力系數(shù)；

55、根據(jù)非壞點(diǎn)的注意力系數(shù)和鄰域像素搜索范圍的非壞點(diǎn)的像素值和非壞點(diǎn)像素均值計(jì)算灰度值差異權(quán)重集合。

56、可選的，在第二生成單元之后，第一計(jì)算單元之前，裝置還包括：

57、更新單元，用于當(dāng)?shù)趉級(jí)壞點(diǎn)集合不存在點(diǎn)位信息時(shí)，更新初始搜索距離，重新生成鄰域像素搜索范圍，以使得鄰域像素搜索范圍擴(kuò)大；

58、第二統(tǒng)計(jì)單元，用于重新統(tǒng)計(jì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)在鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合和非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)值集合；

59、篩選單元，用于重新根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合對(duì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，將符合的點(diǎn)位記錄到第k級(jí)壞點(diǎn)集合中。

60、本技術(shù)第三方面提供了一種相機(jī)傳感器壞點(diǎn)矯正的系統(tǒng)，包括：

61、處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元以及總線(xiàn)；

62、處理器與存儲(chǔ)器、輸入輸出單元以及總線(xiàn)相連；

63、存儲(chǔ)器保存有程序，處理器調(diào)用程序以執(zhí)行如第一方面以及第一方面的任意可選的方法。

64、本技術(shù)第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上保存有程序，程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如第一方面以及第一方面的任意可選的處理方法。

65、從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

66、本技術(shù)中，首先對(duì)相機(jī)傳感器進(jìn)行壞點(diǎn)標(biāo)定檢測(cè)，確定相機(jī)傳感器中壞點(diǎn)坐標(biāo)集合。預(yù)先確定壞點(diǎn)的目的是為了對(duì)壞點(diǎn)進(jìn)行修正。以壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)為中心，設(shè)置初始搜索距離，生成鄰域像素搜索范圍，在每一個(gè)壞點(diǎn)周?chē)O(shè)置專(zhuān)屬的鄰域像素搜索范圍，每一個(gè)鄰域像素搜索范圍中可能有其他壞點(diǎn)以及非壞點(diǎn)（正常點(diǎn)）。統(tǒng)計(jì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)在鄰域像素搜索范圍內(nèi)的非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合和非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)值集合，即確定每一個(gè)壞點(diǎn)在鄰域像素搜索范圍內(nèi)的正常點(diǎn)的數(shù)量，以及正常點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置。設(shè)置鄰域像素搜索范圍內(nèi)的正常像素的目標(biāo)數(shù)量閾值，根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和非壞點(diǎn)像素個(gè)數(shù)值集合對(duì)壞點(diǎn)坐標(biāo)集合進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，生成第k級(jí)壞點(diǎn)集合，第k級(jí)壞點(diǎn)集合的壞點(diǎn)為第k層壞點(diǎn)。即首先生成確定第一層級(jí)的壞點(diǎn)，這些壞點(diǎn)在鄰域像素搜索范圍中都有n個(gè)正常點(diǎn)，n大于等于目標(biāo)數(shù)量閾值。根據(jù)非壞點(diǎn)像素坐標(biāo)集合計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重集合，即根據(jù)正常點(diǎn)和當(dāng)前壞點(diǎn)確定這些正常點(diǎn)與當(dāng)前壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重，并以此確定每一個(gè)壞點(diǎn)的空間距離權(quán)重。并根據(jù)待校正圖像計(jì)算第k級(jí)壞點(diǎn)集合中每一個(gè)壞點(diǎn)的灰度值差異權(quán)重集合，即根據(jù)周?chē)南袼攸c(diǎn)的像素值確定壞點(diǎn)與哪一些正常點(diǎn)的關(guān)聯(lián)度最大。根據(jù)空間距離權(quán)重集合和灰度值差異權(quán)重集合生成組合權(quán)重集合，即綜合距離和像素點(diǎn)的情況，計(jì)算出各個(gè)壞點(diǎn)對(duì)每一個(gè)鄰域像素搜索范圍內(nèi)正常點(diǎn)的權(quán)重。然后終端根據(jù)組合權(quán)集合對(duì)待校正圖像上第k級(jí)壞點(diǎn)集合中的壞點(diǎn)進(jìn)行灰度插值處理，即根據(jù)權(quán)重為壞點(diǎn)進(jìn)行矯正。當(dāng)?shù)谝粚蛹?jí)的壞點(diǎn)完成灰度插值之后，統(tǒng)計(jì)剩余未完成矯正的壞點(diǎn)，并根據(jù)目標(biāo)數(shù)量閾值和鄰域像素搜索范圍從未完成矯正的壞點(diǎn)中確定第k+1級(jí)壞點(diǎn)集合，第k+1級(jí)壞點(diǎn)集合的壞點(diǎn)為第k+1層壞點(diǎn)。對(duì)第二級(jí)壞點(diǎn)集合進(jìn)行組合權(quán)重集合的計(jì)算，并根據(jù)組合權(quán)重集合對(duì)待校正圖像進(jìn)行灰度插值處理，直到待校正圖像上的所有壞點(diǎn)均完成插值。通過(guò)自動(dòng)并發(fā)劃分壞點(diǎn)層級(jí)，逐層由外向內(nèi)對(duì)壞點(diǎn)進(jìn)行矯正，再結(jié)合壞點(diǎn)鄰域像素搜索范圍內(nèi)的正常像素的空間位置和灰度值差異進(jìn)行自適應(yīng)權(quán)重插值矯正，在面對(duì)連續(xù)多壞點(diǎn)、較復(fù)雜背景的場(chǎng)景時(shí)，也能有效的對(duì)相機(jī)傳感器自身的壞點(diǎn)進(jìn)行矯正，極大程度的提高相機(jī)傳感器的壞點(diǎn)校正效果。