1.一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，包括承重控制底座（1）和攝像頭組件（7），其特征在于：所述承重控制底座（1）頂面軸接設(shè)有電控伸縮桿（3），所述電控伸縮桿（3）頂端連接設(shè)有二維導(dǎo)向箱（5），所述二維導(dǎo)向箱（5）內(nèi)部設(shè)有互相垂直分布的x軸向?qū)к墸?01）和y軸向?qū)к墸?02），所述x軸向?qū)к墸?01）內(nèi)部設(shè)有x軸導(dǎo)軌滑塊（504），所述x軸導(dǎo)軌滑塊（504）內(nèi)部嵌入設(shè)有電控球軸（6），且電控球軸（6）端部與攝像頭組件（7）背面栓接，所述攝像頭組件（7）包括控制連接座（701）和鏡片主體（705），所述承重控制底座（1）和二維導(dǎo)向箱（5）表面均設(shè)有交互控制面板（4），所述攝像頭組件（7）內(nèi)部的控制系統(tǒng)包括傳感器模塊、算法處理模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、圖像優(yōu)化模塊和用戶(hù)交互模塊，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊的深度學(xué)習(xí)算法對(duì)大量不同場(chǎng)景的圖像進(jìn)行訓(xùn)練，識(shí)別圖像中的物體類(lèi)型、場(chǎng)景特征以及大致的對(duì)焦需求，卡爾曼濾波算法結(jié)合上一時(shí)刻的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)和新獲取的傳感器反饋信息，預(yù)測(cè)鏡頭下一個(gè)最佳對(duì)焦位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊中k-均值聚類(lèi)算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將圖像劃分為不同的區(qū)域簇，根據(jù)其特征初步確定可能的對(duì)焦區(qū)域，粒子濾波算法根據(jù)這些聚類(lèi)結(jié)果，初始化一組粒子來(lái)表示鏡頭可能的對(duì)焦位置和狀態(tài)，隨著新的圖像信息的獲取，粒子濾波算法通過(guò)更新粒子的權(quán)重和位置，根據(jù)聚類(lèi)區(qū)域中的關(guān)鍵特征，找到最佳的對(duì)焦位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊中隱馬爾可夫模型根據(jù)圖像的連續(xù)觀測(cè)信息，推斷鏡頭對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)移概率，擬牛頓法以成像清晰度為目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)的二次近似模型，快速迭代找到最佳的對(duì)焦參數(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)對(duì)焦路徑規(guī)劃和自適應(yīng)對(duì)焦力度調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊中遺傳算法對(duì)攝像頭組件（7）的對(duì)焦參數(shù)進(jìn)行初步的優(yōu)化搜索，找到一組較優(yōu)的參數(shù)組合，模糊邏輯算法根據(jù)當(dāng)前的模糊因素，對(duì)遺傳算法得到的參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整和優(yōu)化，通過(guò)遺傳算法提供一個(gè)大致的優(yōu)化方向，利用模糊邏輯算法根據(jù)具體情況進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的二維控制策略。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊中深度學(xué)習(xí)算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，識(shí)別拍攝對(duì)象的類(lèi)型和場(chǎng)景特征，貝葉斯網(wǎng)絡(luò)算法根據(jù)深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別出的信息以及歷史拍攝數(shù)據(jù)，構(gòu)建對(duì)焦參數(shù)的概率模型，根據(jù)當(dāng)前的拍攝場(chǎng)景自動(dòng)調(diào)整對(duì)焦參數(shù)、比例和構(gòu)圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊中支持向量機(jī)算法對(duì)不同的拍攝場(chǎng)景進(jìn)行分類(lèi)，確定不同場(chǎng)景下的大致對(duì)焦需求和參數(shù)范圍，蟻群算法根據(jù)支持向量機(jī)算法確定的場(chǎng)景類(lèi)別和對(duì)焦需求，優(yōu)化對(duì)焦裝置的參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)攝像頭獲取的圖像進(jìn)行處理，提取圖像的局部特征并進(jìn)行分類(lèi)和定位，確定需要進(jìn)行清晰度增強(qiáng)和色彩優(yōu)化的關(guān)鍵區(qū)域，最小二乘法利用一系列已知的對(duì)焦參數(shù)和對(duì)應(yīng)的清晰度測(cè)量值，擬合出一個(gè)對(duì)焦參數(shù)調(diào)整的最優(yōu)模型，根據(jù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法確定的關(guān)鍵區(qū)域和圖像質(zhì)量需求，計(jì)算出精確的對(duì)焦參數(shù)調(diào)整量，實(shí)現(xiàn)清晰度增強(qiáng)和色彩優(yōu)化。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述算法處理模塊中模擬退火算法用于在復(fù)雜的參數(shù)空間中尋找全局最優(yōu)解或者近似最優(yōu)解，用于搜索最佳的圖像超分辨率參數(shù)、銳化參數(shù)、色彩增強(qiáng)參數(shù)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法將攝像頭對(duì)焦裝置視為一個(gè)智能體，通過(guò)與拍攝環(huán)境的交互來(lái)學(xué)習(xí)最佳的圖像優(yōu)化策略，根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，來(lái)不斷調(diào)整圖像優(yōu)化參數(shù)，實(shí)現(xiàn)圖像的清晰度增強(qiáng)和色彩優(yōu)化。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有二維反饋控制能力的攝像頭對(duì)焦裝置，其特征在于：所述x軸向?qū)к墸?01）和y軸向?qū)к墸?02）內(nèi)部均設(shè)有與驅(qū)動(dòng)控制模塊電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（503），所述x軸向?qū)к墸?01）背面設(shè)有y軸向?qū)к墸?02）滑塊，且y軸向?qū)к墸?02）滑塊表面與y軸向?qū)к墸?02）內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（503）的輸出軸連接，所述x軸向?qū)к墸?01）內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（503）與x軸導(dǎo)軌滑塊（504）連接。