本申請涉及圖像采集設(shè)備，特別是涉及一種圖像獲取方法、攝像機、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著數(shù)字智能科技的發(fā)展，攝像機系統(tǒng)已經(jīng)成為交通道路中的重要部分。對于部分交通路段和行駛時段，車輛往往會開啟遠光燈以增強駕駛過程中的道路能見度，然而遠光燈強光對于攝像機系統(tǒng)而言，其強光可能造成雜光、鬼影等情況，導(dǎo)致無法有效抓取車輛輪廓。

2、傳統(tǒng)技術(shù)往往通過補光燈和圖像的后期處理的方式，削弱強光的干擾，然而仍然存在局部補光區(qū)域和環(huán)境區(qū)域亮度差異較大的問題。

3、因此，目前攝像機系統(tǒng)的圖像采集仍然存在受強光干擾、目標識別困難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠削弱強光干擾、提高目標識別成功率的圖像獲取方法、攝像機、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

2、第一個方面，本申請?zhí)峁┝艘环N圖像獲取方法，應(yīng)用于攝像機，所述攝像機內(nèi)設(shè)置有分光棱鏡以及對應(yīng)于所述分光棱鏡的多個圖像傳感器，所述圖像獲取方法包括：

3、響應(yīng)于強光場景，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整；

4、基于調(diào)整后的多個所述圖像傳感器，得到目標物的多張分光圖像；

5、基于多張所述分光圖像，確定所述目標物的強光抑制圖像。

6、在其中一個實施例中，所述響應(yīng)于強光場景，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整包括：

7、響應(yīng)于強光場景，獲取所述強光場景下的目標物，以及所述目標物對應(yīng)的最低曝光有效時長；

8、基于所述最低曝光有效時長，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整。

9、在其中一個實施例中，獲取所述目標物對應(yīng)的最低曝光有效時長包括：

10、基于所述目標物確定多種待選曝光時長；

11、基于多個所述待選曝光時長，對任意一個所述圖像傳感器依次進行曝光時長進行調(diào)節(jié)，得到對應(yīng)于每個待選曝光時長對應(yīng)的曝光圖像；

12、基于多個所述曝光圖像，確定所述目標物的最低曝光有效時長。

13、在其中一個實施例中，所述基于所述最低曝光有效時長，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整包括：

14、對多個所述圖像傳感器進行劃分，得到至少一個一類圖像傳感器和至少一個二類圖像傳感器；所述一類圖像傳感器與所述二類圖像傳感器的數(shù)量相等；

15、基于所述最低曝光有效時長和預(yù)設(shè)曝光時長，分別確定所述一類圖像傳感器的第一曝光時長范圍，和所述二類圖像傳感器的第二曝光時長范圍；

16、基于所述第一曝光時長范圍，減少每個所述一類圖像傳感器的曝光時長；

17、基于所述第二曝光時長范圍，增加每個所述二類圖像傳感器的曝光時長。

18、在其中一個實施例中，所述減少每個所述一類圖像傳感器的曝光時長包括：

19、基于與多個所述圖像傳感器對應(yīng)的光路數(shù)量，以及預(yù)設(shè)曝光時長，確定每個所述一類圖像傳感器的第一曝光時長，所述第一曝光時長小于所述預(yù)設(shè)曝光時長。

20、在其中一個實施例中，所述增加每個所述二類圖像傳感器的曝光時長包括：

21、基于與多個所述圖像傳感器對應(yīng)的光路數(shù)量，以及預(yù)設(shè)曝光時長，確定每個所述二類圖像傳感器的第二曝光時長，所述第二曝光時長大于所述預(yù)設(shè)曝光時長。

22、在其中一個實施例中，所述基于多張所述分光圖像，確定所述目標物的強光抑制圖像包括：

23、對多張所述分光圖像進行圖像融合，得到所述目標物的強光抑制圖像。

24、第二個方面，本申請?zhí)峁┝艘环N攝像機，所述攝像機包括光學(xué)聚焦部件、至少一個分光棱鏡、對應(yīng)于所述分光棱鏡的多個圖像傳感器，以及圖像處理系統(tǒng)，其中：

25、光學(xué)聚焦部件用于將目標區(qū)域內(nèi)的光信號進行收集并引導(dǎo)至所述分光棱鏡；

26、所述分光棱鏡用于對光信號進行分割，以使被分割后的所述光信號傳播至所述圖像傳感器；

27、所述圖像傳感器與所述圖像處理系統(tǒng)連接，用于基于設(shè)定的曝光時長，將所述光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并將所述電信號發(fā)送至所述圖像處理系統(tǒng)；

28、所述圖像處理系統(tǒng)執(zhí)行如上所述的圖像獲取方法。

29、第三個方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的方法。

30、第四個方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的方法。

31、上述圖像獲取方法、攝像機、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，通過響應(yīng)于強光場景，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整；基于調(diào)整后的多個所述圖像傳感器，得到目標物的多張分光圖像；基于多張所述分光圖像，確定所述目標物的強光抑制圖像，是通過對分光棱鏡對應(yīng)的多個圖像傳感器分別進行曝光時長的動態(tài)調(diào)整，并將調(diào)整后采集的分光圖像進行融合，可以有效解決強光場景下圖像獲取的質(zhì)量問題，從而能夠達到削弱強光干擾、提高目標識別成功率的效果。

技術(shù)特征：

1.一種圖像獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于攝像機，所述攝像機內(nèi)設(shè)置有分光棱鏡以及對應(yīng)于所述分光棱鏡的多個圖像傳感器，所述圖像獲取方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述響應(yīng)于強光場景，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像獲取方法，其特征在于，獲取所述目標物對應(yīng)的最低曝光有效時長包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述基于所述最低曝光有效時長，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述減少每個所述一類圖像傳感器的曝光時長包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述增加每個所述二類圖像傳感器的曝光時長包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述基于多張所述分光圖像，確定所述目標物的強光抑制圖像包括：

8.一種攝像機，其特征在于，所述攝像機包括光學(xué)聚焦部件、至少一個分光棱鏡、對應(yīng)于所述分光棱鏡的多個圖像傳感器，以及圖像處理系統(tǒng)，其中：

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種圖像獲取方法、攝像機、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：響應(yīng)于強光場景，對多個所述圖像傳感器的曝光時長進行調(diào)整；基于調(diào)整后的多個所述圖像傳感器，得到目標物的多張分光圖像；基于多張所述分光圖像，確定所述目標物的強光抑制圖像。采用本方法能夠削弱強光干擾和提高目標識別成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：谷鑫,丁乃英,夏兵,陳建華,劉東,何建煒,趙代兵
受保護的技術(shù)使用者：浙江大華技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2