1.一種基于陣列雷達(dá)、紅外和光學(xué)的電子哨兵系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器部分、無線組網(wǎng)模塊、邊緣計(jì)算平臺(tái)和顯示模塊，所述傳感器部分包括毫米波陣列雷達(dá)、熱紅外相機(jī)和光學(xué)相機(jī)，所述毫米波陣列雷達(dá)通過網(wǎng)口與所述邊緣計(jì)算平臺(tái)通訊，所述熱紅外相機(jī)和所述光學(xué)相機(jī)均通過usb與所述邊緣計(jì)算平臺(tái)通訊；所述邊緣計(jì)算平臺(tái)與所述顯示模塊電性連接，所述邊緣計(jì)算平臺(tái)為jetson?orin?nx開發(fā)板、并搭載有ubuntu系統(tǒng)，所述ubuntu系統(tǒng)中內(nèi)置人臉識(shí)別算法、雷達(dá)感知算法和紅外與光學(xué)融合算法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于陣列雷達(dá)、紅外和光學(xué)的電子哨兵系統(tǒng)，其特征在于，所述毫米波陣列雷達(dá)用于感知目標(biāo)的目標(biāo)信息，包括目標(biāo)距離、速度和方位，并判斷是否有必要啟動(dòng)熱紅外相機(jī)和光學(xué)相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)；所述熱紅外相機(jī)用于目標(biāo)的溫度測(cè)量，所述光學(xué)相機(jī)用于人臉檢測(cè)，所述無線組網(wǎng)模塊用于在網(wǎng)絡(luò)良好的情況下將圖片傳輸至云端進(jìn)行檢測(cè)，所述邊緣計(jì)算平臺(tái)用于在網(wǎng)絡(luò)不好的情況下本地端的人臉識(shí)別和紅外測(cè)溫檢測(cè)，所述顯示模塊用于顯示檢測(cè)結(jié)果和預(yù)警提示信息。
3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的基于陣列雷達(dá)、紅外和光學(xué)的電子哨兵系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于陣列雷達(dá)、紅外和光學(xué)的電子哨兵系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，步驟s1中，所述雷達(dá)感知算法利用毫米波陣列雷達(dá)對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行感知，求得目標(biāo)的速度、相位和距離，具體過程為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于陣列雷達(dá)、紅外和光學(xué)的電子哨兵系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，步驟s4中，所述人臉識(shí)別算法具體包括以下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于陣列雷達(dá)、紅外和光學(xué)的電子哨兵系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，步驟sa1具體為：利用公開或采集的人臉數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練樣本；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于陣列雷達(dá)、紅外和光學(xué)的電子哨兵系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，步驟s4中，所述紅外與光學(xué)融合算法具體過程為：