1.一種總線型伺服測試方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶測試需求配置測試總線伺服，并建立所述測試總線伺服與上位機(jī)主站的通訊連接，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述測試總線伺服進(jìn)行軸參數(shù)初始化并清除軸報警信息之前，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述用戶測試需求確定所述測試總線伺服對應(yīng)的目標(biāo)測試集合，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對于所述測試總線伺服，順序執(zhí)行所述各測試用例子項(xiàng)，直至所述測試用例子項(xiàng)全部執(zhí)行完成，得到運(yùn)行測試結(jié)果，包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述測試模式包括csp模式、csv模式、cst模式、pp模式、pv模式、pt模式、hm模式。
7.一種總線型伺服測試裝置，其特征在于，包括：
8.一種總線型伺服測試設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器；
9.一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的總線型伺服測試方法的各個步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述總線型伺服測試方法的各個步驟。