本發(fā)明屬于城市仿真，特別是涉及到一種城市仿真領(lǐng)域智能設(shè)備自組織通訊方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在城市仿真領(lǐng)域，作為物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用極大地提升了信息采集的效率和準(zhǔn)確性。然而，這些設(shè)備的通訊環(huán)境復(fù)雜多變，涉及高樓大廈、地下管網(wǎng)、公園綠地等多種地形和建筑，傳統(tǒng)的無(wú)線通訊方式（如固定基站通訊）往往難以滿足所有需求。因此，當(dāng)前的一種常規(guī)做法是通過(guò)設(shè)備間的自組織網(wǎng)絡(luò)（如無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)）來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊。

2、這種自組織網(wǎng)絡(luò)通常依賴于設(shè)備的地理位置信息和無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度，自動(dòng)建立和優(yōu)化通訊鏈路。設(shè)備之間會(huì)相互通信，共享位置信息，并根據(jù)信號(hào)質(zhì)量選擇最優(yōu)的通訊路徑。然而，這種常規(guī)做法存在以下幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題：

3、1.通訊效率低下：在復(fù)雜環(huán)境中，設(shè)備間信號(hào)干擾嚴(yán)重，導(dǎo)致通訊質(zhì)量不穩(wěn)定，進(jìn)而影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性。

4、2.網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性差：設(shè)備間頻繁的自組織過(guò)程會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)的不穩(wěn)定性，特別是在設(shè)備移動(dòng)或環(huán)境變化時(shí)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)容易發(fā)生較大變化。

5、3.能耗較高：頻繁的自組織通訊和信號(hào)檢測(cè)會(huì)消耗大量能量，降低設(shè)備的續(xù)航能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種城市仿真領(lǐng)域智能設(shè)備自組織通訊方法及裝置，能夠提高通訊效率，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，降低能耗。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種城市仿真領(lǐng)域智能設(shè)備自組織通訊方法，包括：

4、s1、收集城市仿真領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以及無(wú)線信號(hào)的接入點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換作為聚類算法的輸入數(shù)據(jù)；

5、s2、對(duì)所述輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行k均值++算法，獲得多個(gè)聚類中心；

6、s3、將所有的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)和接入點(diǎn)，根據(jù)所述聚類中心，劃分到不同的群組中；

7、s4、如果群組中沒(méi)有接入點(diǎn)，則執(zhí)行步驟s5；如果群組中有一個(gè)接入點(diǎn)，則執(zhí)行步驟s6；如果群組中有多個(gè)接入點(diǎn)，則執(zhí)行步驟s7；

8、s5、從群組中選擇一個(gè)最中心的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為管理節(jié)點(diǎn)，群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)從本群組以外的全網(wǎng)接入點(diǎn)中選擇最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)作為群組的中心，協(xié)調(diào)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)間的通信，承擔(dān)數(shù)據(jù)匯聚與轉(zhuǎn)發(fā)的角色，增強(qiáng)群組內(nèi)的信息流通，優(yōu)化通信路徑；

9、s6、群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)將所述一個(gè)接入點(diǎn)選為歸屬接入點(diǎn)，并基于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，選擇管理節(jié)點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)承擔(dān)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間的中繼作用，作為中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)的通信；

10、s7、群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇與之最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；將每個(gè)接入點(diǎn)和選擇其作為歸屬接入點(diǎn)的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分到同一個(gè)分組，從而形成子群組。

11、進(jìn)一步的，步驟s5具體包括：

12、s51，計(jì)算群組的中心節(jié)點(diǎn)：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，分別計(jì)算其與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的距離并求和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的中心性評(píng)分，選擇具有最高中心性評(píng)分的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的中心節(jié)點(diǎn)。

13、s52，選擇歸屬接入點(diǎn)：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算其與全網(wǎng)接入點(diǎn)之間的距離，根據(jù)距離選擇最近的接入點(diǎn)作為其歸屬接入點(diǎn)；所述全網(wǎng)接入點(diǎn)為其他群組中的接入點(diǎn)。

14、進(jìn)一步的，步驟s6所述管理節(jié)點(diǎn)的選擇方法包括：

15、s601、對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

16、s602、計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離；

17、s603、將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，以同樣的權(quán)重計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

18、s604、選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

19、進(jìn)一步的，步驟s6所述管理節(jié)點(diǎn)的選擇方法包括：

20、s611、對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和，并設(shè)權(quán)重為1；

21、s612、計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，并設(shè)權(quán)重為10；

22、s613、將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和及其權(quán)重、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離及其權(quán)重，計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

23、s614、選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

24、進(jìn)一步的，步驟s6所述管理節(jié)點(diǎn)的選擇方法包括：

25、s621、對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

26、s622、選擇距離和從小到大的前n個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)；

27、s623、從所述候選節(jié)點(diǎn)中，選擇與所述歸屬接入點(diǎn)的距離最小的候選節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

28、本發(fā)明另一方面還提出了一種城市仿真領(lǐng)域智能設(shè)備自組織通訊裝置，包括：

29、收集模塊：收集城市仿真領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以及無(wú)線信號(hào)的接入點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換作為聚類算法的輸入數(shù)據(jù)；

30、聚類中心模塊：對(duì)所述輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行k均值++算法，獲得多個(gè)聚類中心；

31、群組模塊：將所有的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)和接入點(diǎn)，根據(jù)所述聚類中心，劃分到不同的群組中；

32、判斷模塊：如果群組中沒(méi)有接入點(diǎn)，則進(jìn)入無(wú)接入點(diǎn)模塊；如果群組中有一個(gè)接入點(diǎn)，則進(jìn)入一接入點(diǎn)模塊；如果群組中有多個(gè)接入點(diǎn)，則進(jìn)入多接入點(diǎn)模塊；

33、無(wú)接入點(diǎn)模塊：從群組中選擇一個(gè)最中心的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為管理節(jié)點(diǎn)，群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)從本群組以外的全網(wǎng)接入點(diǎn)中選擇最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)作為群組的中心，協(xié)調(diào)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)間的通信，承擔(dān)數(shù)據(jù)匯聚與轉(zhuǎn)發(fā)的角色，增強(qiáng)群組內(nèi)的信息流通，優(yōu)化通信路徑；

34、一接入點(diǎn)模塊：群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)將所述一個(gè)接入點(diǎn)選為歸屬接入點(diǎn)，并基于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，選擇管理節(jié)點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)承擔(dān)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間的中繼作用，作為中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)的通信；

35、多接入點(diǎn)模塊：群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇與之最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；將每個(gè)接入點(diǎn)和選擇其作為歸屬接入點(diǎn)的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分到同一個(gè)分組，從而形成子群組。

36、進(jìn)一步的，所述無(wú)接入點(diǎn)模塊具體包括：

37、中心節(jié)點(diǎn)單元：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，分別計(jì)算其與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的距離并求和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的中心性評(píng)分，選擇具有最高中心性評(píng)分的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的中心節(jié)點(diǎn)。

38、歸屬接入點(diǎn)單元：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算其與全網(wǎng)接入點(diǎn)之間的距離，根據(jù)距離選擇最近的接入點(diǎn)作為其歸屬接入點(diǎn)；所述全網(wǎng)接入點(diǎn)為其他群組中的接入點(diǎn)。

39、進(jìn)一步的，所述一接入點(diǎn)模塊包括：

40、距離和單元：對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

41、接入點(diǎn)距離單元：計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離；

42、綜合距離單元：將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，以同樣的權(quán)重計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

43、管理節(jié)點(diǎn)單元：選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

44、進(jìn)一步的，所述一接入點(diǎn)模塊包括：

45、距離和與權(quán)重單元：對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和，并設(shè)權(quán)重為1；

46、接入點(diǎn)距離與權(quán)重單元：計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，并設(shè)權(quán)重為10；

47、加權(quán)和單元：將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和及其權(quán)重、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離及其權(quán)重，計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

48、管理節(jié)點(diǎn)選擇單元：選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

49、進(jìn)一步的，所述一接入點(diǎn)模塊包括：

50、距離和計(jì)算單元：對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

51、候選節(jié)點(diǎn)單元：選擇距離和從小到大的前n個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)；

52、選擇單元：從所述候選節(jié)點(diǎn)中，選擇與所述歸屬接入點(diǎn)的距離最小的候選節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

53、本發(fā)明提出一種城市仿真領(lǐng)域智能設(shè)備自組織通訊方法及裝置，能夠提高通訊效率，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，降低能耗。

54、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

55、一種城市仿真領(lǐng)域智能設(shè)備自組織通訊方法，包括：

56、s1、收集城市仿真領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以及無(wú)線信號(hào)的接入點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換作為聚類算法的輸入數(shù)據(jù)；

57、s2、對(duì)所述輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行k均值++算法，獲得多個(gè)聚類中心；

58、s3、將所有的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)和接入點(diǎn)，根據(jù)所述聚類中心，劃分到不同的群組中；

59、s4、如果群組中沒(méi)有接入點(diǎn)，則執(zhí)行步驟s5；如果群組中有一個(gè)接入點(diǎn)，則執(zhí)行步驟s6；如果群組中有多個(gè)接入點(diǎn)，則執(zhí)行步驟s7；

60、s5、從群組中選擇一個(gè)最中心的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為管理節(jié)點(diǎn)，群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)從本群組以外的全網(wǎng)接入點(diǎn)中選擇最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)作為群組的中心，協(xié)調(diào)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)間的通信，承擔(dān)數(shù)據(jù)匯聚與轉(zhuǎn)發(fā)的角色，增強(qiáng)群組內(nèi)的信息流通，優(yōu)化通信路徑；

61、s6、群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)將所述一個(gè)接入點(diǎn)選為歸屬接入點(diǎn)，并基于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，選擇管理節(jié)點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)承擔(dān)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間的中繼作用，作為中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)的通信；

62、s7、群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇與之最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；將每個(gè)接入點(diǎn)和選擇其作為歸屬接入點(diǎn)的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分到同一個(gè)分組，從而形成子群組。

63、進(jìn)一步的，步驟s5具體包括：

64、s51，計(jì)算群組的中心節(jié)點(diǎn)：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，分別計(jì)算其與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的距離并求和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的中心性評(píng)分，選擇具有最高中心性評(píng)分的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的中心節(jié)點(diǎn)；

65、s52，選擇歸屬接入點(diǎn)：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算其與全網(wǎng)接入點(diǎn)之間的距離，根據(jù)距離選擇最近的接入點(diǎn)作為其歸屬接入點(diǎn)；所述全網(wǎng)接入點(diǎn)為其他群組中的接入點(diǎn)。

66、進(jìn)一步的，步驟s6所述管理節(jié)點(diǎn)的選擇方法包括：

67、s601、對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

68、s602、計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離；

69、s603、將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，以同樣的權(quán)重計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

70、s604、選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

71、進(jìn)一步的，步驟s6所述管理節(jié)點(diǎn)的選擇方法包括：

72、s611、對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和，并設(shè)權(quán)重為1；

73、s612、計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，并設(shè)權(quán)重為10；

74、s613、將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和及其權(quán)重、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離及其權(quán)重，計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

75、s614、選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

76、進(jìn)一步的，步驟s6所述管理節(jié)點(diǎn)的選擇方法包括：

77、s621、對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

78、s622、選擇距離和從小到大的前n個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)；

79、s623、從所述候選節(jié)點(diǎn)中，選擇與所述歸屬接入點(diǎn)的距離最小的候選節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

80、本發(fā)明另一方面還提出了一種城市仿真領(lǐng)域智能設(shè)備自組織通訊裝置，包括：

81、收集模塊：收集城市仿真領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以及無(wú)線信號(hào)的接入點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換作為聚類算法的輸入數(shù)據(jù)；

82、聚類中心模塊：對(duì)所述輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行k均值++算法，獲得多個(gè)聚類中心；

83、群組模塊：將所有的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)和接入點(diǎn)，根據(jù)所述聚類中心，劃分到不同的群組中；

84、判斷模塊：如果群組中沒(méi)有接入點(diǎn)，則進(jìn)入無(wú)接入點(diǎn)模塊；如果群組中有一個(gè)接入點(diǎn)，則進(jìn)入一接入點(diǎn)模塊；如果群組中有多個(gè)接入點(diǎn)，則進(jìn)入多接入點(diǎn)模塊；

85、無(wú)接入點(diǎn)模塊：從群組中選擇一個(gè)最中心的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為管理節(jié)點(diǎn)，群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)從本群組以外的全網(wǎng)接入點(diǎn)中選擇最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)作為群組的中心，協(xié)調(diào)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)間的通信，承擔(dān)數(shù)據(jù)匯聚與轉(zhuǎn)發(fā)的角色，增強(qiáng)群組內(nèi)的信息流通，優(yōu)化通信路徑；

86、一接入點(diǎn)模塊：群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)將所述一個(gè)接入點(diǎn)選為歸屬接入點(diǎn)，并基于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，選擇管理節(jié)點(diǎn)；所述管理節(jié)點(diǎn)承擔(dān)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)之間的中繼作用，作為中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與接入點(diǎn)的通信；

87、多接入點(diǎn)模塊：群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇與之最近的接入點(diǎn)作為歸屬接入點(diǎn)；將每個(gè)接入點(diǎn)和選擇其作為歸屬接入點(diǎn)的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分到同一個(gè)分組，從而形成子群組。

88、進(jìn)一步的，所述無(wú)接入點(diǎn)模塊具體包括：

89、中心節(jié)點(diǎn)單元：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，分別計(jì)算其與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的距離并求和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的中心性評(píng)分，選擇具有最高中心性評(píng)分的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的中心節(jié)點(diǎn)；

90、歸屬接入點(diǎn)單元：對(duì)于群組中的每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算其與全網(wǎng)接入點(diǎn)之間的距離，根據(jù)距離選擇最近的接入點(diǎn)作為其歸屬接入點(diǎn)；所述全網(wǎng)接入點(diǎn)為其他群組中的接入點(diǎn)。

91、進(jìn)一步的，所述一接入點(diǎn)模塊包括：

92、距離和單元：對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

93、接入點(diǎn)距離單元：計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離；

94、綜合距離單元：將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，以同樣的權(quán)重計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

95、管理節(jié)點(diǎn)單元：選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

96、進(jìn)一步的，所述一接入點(diǎn)模塊包括：

97、距離和與權(quán)重單元：對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和，并設(shè)權(quán)重為1；

98、接入點(diǎn)距離與權(quán)重單元：計(jì)算每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與所述歸屬接入點(diǎn)的距離，并設(shè)權(quán)重為10；

99、加權(quán)和單元：將每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所述與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和及其權(quán)重、以及與所述歸屬接入點(diǎn)的距離及其權(quán)重，計(jì)算加權(quán)和，作為所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的綜合距離；

100、管理節(jié)點(diǎn)選擇單元：選擇綜合距離最小的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

101、進(jìn)一步的，所述一接入點(diǎn)模塊包括：

102、距離和計(jì)算單元：對(duì)于群組中每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算所述物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)與其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的距離和；

103、候選節(jié)點(diǎn)單元：選擇距離和從小到大的前n個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)；

104、選擇單元：從所述候選節(jié)點(diǎn)中，選擇與所述歸屬接入點(diǎn)的距離最小的候選節(jié)點(diǎn)作為群組的管理節(jié)點(diǎn)。

105、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

106、1.提高通訊效率：本發(fā)明通過(guò)接入點(diǎn)聚類，將智能設(shè)備劃分為多個(gè)相對(duì)集中的群組，減少了通訊距離和信號(hào)干擾，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性。

107、2.增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性：本發(fā)明通過(guò)管理節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，使群組內(nèi)的設(shè)備和管理節(jié)點(diǎn)形成了相對(duì)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，減少了頻繁的自組織過(guò)程對(duì)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響。