本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)融合傳輸，尤其涉及一種數(shù)據(jù)融合傳輸方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電力巡檢裝置主要用于對(duì)電力線路的勘測(cè)、維護(hù)和檢修，電力巡檢裝置具備多用途和工作場(chǎng)景多樣的特點(diǎn)，使得電力巡檢裝置在作業(yè)時(shí)需要采集包括圖像、各種傳感數(shù)據(jù)在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)。

2、與此同時(shí)，電力巡檢裝置作業(yè)時(shí)需要遵循后方平臺(tái)的指揮，將采集的大量數(shù)據(jù)需要傳送到后方指揮平臺(tái)，大量數(shù)據(jù)的傳輸限制了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院图皶r(shí)性。

3、一種解決方案是將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分為多個(gè)優(yōu)先級(jí)，根據(jù)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，這種解決方案并沒(méi)有從本質(zhì)上提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/p>

4、基于此，需要開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出一種數(shù)據(jù)融合傳輸方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種數(shù)據(jù)融合傳輸方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)傳輸效率較低的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種數(shù)據(jù)融合傳輸方法，包括：

3、獲取多個(gè)數(shù)據(jù)流；

4、對(duì)所述多個(gè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行裁切，對(duì)裁切獲得的多個(gè)數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)重合化處理，獲得多個(gè)預(yù)處理系數(shù)以及多個(gè)第一數(shù)組；

5、利用所述多個(gè)第一數(shù)組對(duì)第一數(shù)據(jù)融合模型對(duì)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，獲得第二數(shù)據(jù)融合模型對(duì)，其中，第二數(shù)據(jù)融合模型對(duì)包括第二編碼模型和第二解碼模型；

6、將所述多個(gè)第一數(shù)組輸入到所述第二編碼模型中獲得多個(gè)第二數(shù)組，并對(duì)多個(gè)目標(biāo)模型參數(shù)、所述多個(gè)預(yù)處理系數(shù)以及所述多個(gè)第二數(shù)組進(jìn)行傳輸，其中，目標(biāo)模型參數(shù)為所述第二解碼模型的參數(shù)。

7、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述對(duì)所述多個(gè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行裁切，對(duì)裁切獲得的多個(gè)數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)重合化處理，獲得多個(gè)預(yù)處理系數(shù)以及多個(gè)第一數(shù)組，包括：

8、獲取映射區(qū)間；

9、根據(jù)第一數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別對(duì)所述多個(gè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行裁切，獲得多個(gè)中間數(shù)組；

10、分別對(duì)所述多個(gè)中間數(shù)組中出現(xiàn)的數(shù)值數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得多個(gè)第一統(tǒng)計(jì)數(shù)，其中，每個(gè)第一統(tǒng)計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)中間數(shù)組，第一統(tǒng)計(jì)數(shù)表征中間數(shù)組中出現(xiàn)的數(shù)值的數(shù)量；

11、若所述多個(gè)第一統(tǒng)計(jì)數(shù)中的最大值大于所述映射區(qū)間，則減小所述第一數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，并跳轉(zhuǎn)至所述根據(jù)第一數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別對(duì)所述多個(gè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行裁切，獲得多個(gè)中間數(shù)組的步驟；

12、否則，根據(jù)所述映射區(qū)間以及所述映射區(qū)間的下限，對(duì)所述多個(gè)中間數(shù)組進(jìn)行調(diào)整，獲得所述多個(gè)預(yù)處理系數(shù)以及所述多個(gè)第一數(shù)組。

13、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述根據(jù)所述映射區(qū)間以及所述映射區(qū)間的下限，對(duì)所述多個(gè)中間數(shù)組進(jìn)行調(diào)整，獲得所述預(yù)處理系數(shù)以及所述多個(gè)第一數(shù)組，包括：

14、對(duì)于每個(gè)中間數(shù)組，提取最大數(shù)據(jù)和最小數(shù)據(jù)作為中間數(shù)組的兩個(gè)預(yù)處理系數(shù)，從而獲得多個(gè)預(yù)處理系數(shù)；

15、根據(jù)第一公式、所述映射區(qū)間以及所述映射區(qū)間的下限，對(duì)所述多個(gè)中間數(shù)組進(jìn)行調(diào)整，獲得所述多個(gè)第一數(shù)組，其中，所述第一公式：

16、

17、式中，為映射區(qū)間，為映射區(qū)間的下限，為中間數(shù)組的第個(gè)數(shù)據(jù)，為中間數(shù)組的最大數(shù)據(jù)，為中間數(shù)組的最小數(shù)據(jù)，為第一數(shù)組的第個(gè)數(shù)據(jù)，為取整函數(shù)。

18、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述第一數(shù)據(jù)融合模型對(duì)包括第一編碼模型和第一解碼模型，所述利用所述多個(gè)第一數(shù)組對(duì)第一數(shù)據(jù)融合模型對(duì)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，獲得第二數(shù)據(jù)融合模型對(duì)，包括：

19、獲取映射區(qū)間、第一編碼模型以及第一解碼模型；

20、按照在所述多個(gè)第一數(shù)組中出現(xiàn)頻率的大小對(duì)所述多個(gè)第一數(shù)組中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行排列，獲得樣本隊(duì)列；

21、構(gòu)建按照大小順序排列并填充所述映射區(qū)間的第二數(shù)據(jù)隊(duì)列，其中，所述第二數(shù)據(jù)隊(duì)列的數(shù)據(jù)為整數(shù)；

22、將所述第二數(shù)據(jù)隊(duì)列構(gòu)建為所述樣本隊(duì)列的標(biāo)簽隊(duì)列，其中，所述樣本隊(duì)列數(shù)據(jù)的標(biāo)簽值與所述樣本隊(duì)列數(shù)據(jù)在所述多個(gè)第一數(shù)組中的出現(xiàn)頻率負(fù)相關(guān)；

23、根據(jù)所述樣本隊(duì)列以及所述標(biāo)簽隊(duì)列對(duì)所述第一編碼模型的多個(gè)參數(shù)以及所述第一解碼模型的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后的第一編碼模型以及調(diào)整后的第一解碼模型作為第一數(shù)據(jù)融合模型對(duì)。

24、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述根據(jù)所述樣本隊(duì)列以及所述標(biāo)簽隊(duì)列對(duì)所述第一編碼模型的多個(gè)參數(shù)以及所述第一解碼模型的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后的第一編碼模型以及調(diào)整后的第一解碼模型作為第一數(shù)據(jù)融合模型對(duì)，包括：

25、將所述樣本隊(duì)列的多個(gè)數(shù)據(jù)隨機(jī)地輸入到所述第一編碼模型中；

26、若所述第一編碼模型的輸出與目標(biāo)標(biāo)簽的偏差大于第一閾值，則根據(jù)所述第一編碼模型的輸出與所述目標(biāo)標(biāo)簽的偏差調(diào)整所述第一編碼模型的多個(gè)參數(shù)，并跳轉(zhuǎn)至所述將所述樣本隊(duì)列的多個(gè)數(shù)據(jù)隨機(jī)地輸入到所述第一編碼模型中的步驟，其中，所述目標(biāo)標(biāo)簽為輸入到第一編碼模型的數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽；

27、將所述標(biāo)簽隊(duì)列的多個(gè)標(biāo)簽隨機(jī)地輸入到所述第一解碼模型中；

28、若所述第一解碼模型的輸出與目標(biāo)數(shù)據(jù)的偏差大于第二閾值，則根據(jù)所述第一解碼模型的輸出與所述目標(biāo)數(shù)據(jù)的偏差調(diào)整所述第一解碼模型的多個(gè)參數(shù)，并跳轉(zhuǎn)至所述將所述標(biāo)簽隊(duì)列的多個(gè)標(biāo)簽隨機(jī)地輸入到所述第一解碼模型中的步驟，其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)為輸入到第一解碼模型的標(biāo)簽的所標(biāo)識(shí)的樣本隊(duì)列的數(shù)據(jù)；

29、將調(diào)整后的第一編碼模型以及調(diào)整后的第一解碼模型分別作為所述第二編碼模型和所述第二解碼模型。

30、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述第一編碼模型為：

31、

32、式中，為第一編碼模型的輸出，為第行第列中間函數(shù)的輸出，為節(jié)點(diǎn)元函數(shù)，為第一偏置參數(shù)，為輸出函數(shù)的第個(gè)權(quán)重，為第行第列中間函數(shù)的輸出，為第行第列中間函數(shù)的第個(gè)權(quán)重參數(shù)，為第個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)的輸出，為第個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)的權(quán)重參數(shù)，為第個(gè)輸入數(shù)據(jù)，為第行第列中間函數(shù)的輸出，為第行第列中間函數(shù)的第個(gè)權(quán)重參數(shù)；

33、所述第一解碼模型為：

34、

35、式中，為第二模型的輸出，為第行第列中間函數(shù)的輸出，為第二偏置常數(shù)，為輸出函數(shù)的第個(gè)權(quán)重，為第行第列中間函數(shù)的輸出，為第行第列中間函數(shù)的第個(gè)權(quán)重參數(shù)，為輸入節(jié)點(diǎn)的輸出，為輸入節(jié)點(diǎn)的權(quán)重參數(shù)，為第行第列中間函數(shù)的輸出，為第行第列中間函數(shù)的第個(gè)權(quán)重參數(shù)。

36、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述節(jié)點(diǎn)元函數(shù)為：

37、

38、式中，為輸入量，為自然常數(shù)。

39、第二方面，本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種數(shù)據(jù)融合傳輸裝置，用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的數(shù)據(jù)融合傳輸方法，所述數(shù)據(jù)融合傳輸裝置包括：

40、數(shù)據(jù)流獲取模塊，用于獲取多個(gè)數(shù)據(jù)流；

41、數(shù)據(jù)調(diào)整模塊，用于對(duì)所述多個(gè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行裁切，對(duì)裁切獲得的多個(gè)數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)重合化處理，獲得預(yù)處理系數(shù)以及多個(gè)第一數(shù)組；

42、融合模型構(gòu)建模塊，用于利用所述多個(gè)第一數(shù)組對(duì)第一數(shù)據(jù)融合模型對(duì)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，獲得第二數(shù)據(jù)融合模型對(duì)，其中，第二數(shù)據(jù)融合模型對(duì)包括第二編碼模型和第二解碼模型；

43、以及，

44、數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述多個(gè)第一數(shù)組輸入到所述第二編碼模型中獲得多個(gè)第二數(shù)組，并對(duì)多個(gè)目標(biāo)模型參數(shù)、所述多個(gè)預(yù)處理系數(shù)以及所述多個(gè)第二數(shù)組進(jìn)行傳輸，其中，目標(biāo)模型參數(shù)為所述第二解碼模型的參數(shù)。

45、第三方面，本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述方法的步驟。

46、第四方面，本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述方法的步驟。

47、本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

48、本發(fā)明數(shù)據(jù)融合傳輸方法實(shí)施方式，其首先獲取多個(gè)數(shù)據(jù)流；然后對(duì)所述多個(gè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行裁切，對(duì)裁切獲得的多個(gè)數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)重合化處理，獲得預(yù)處理系數(shù)以及多個(gè)第一數(shù)組；接著利用所述多個(gè)第一數(shù)組對(duì)第一數(shù)據(jù)融合模型對(duì)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，獲得第二數(shù)據(jù)融合模型對(duì)，其中，第二數(shù)據(jù)融合模型對(duì)包括第二編碼模型和第二解碼模型；最后將所述多個(gè)第一數(shù)組輸入到所述第二編碼模型中獲得多個(gè)第二數(shù)組，并對(duì)多個(gè)目標(biāo)模型參數(shù)、所述多個(gè)預(yù)處理系數(shù)以及所述多個(gè)第二數(shù)組進(jìn)行傳輸，其中，目標(biāo)模型參數(shù)為所述第二解碼模型的參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施方式將數(shù)據(jù)重合化處理，利用數(shù)據(jù)的重合度構(gòu)建融合模型，融合模型將重合度高的數(shù)據(jù)采用短編碼表示，融合后的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度變短，融合獲得的數(shù)據(jù)傳輸總量更小，數(shù)據(jù)傳輸?shù)男矢摺?/p>