本發(fā)明涉及有機(jī)電，特別涉及一種用于有機(jī)電致發(fā)光材料的照明系統(tǒng)的無(wú)線定位方法。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著有機(jī)電致發(fā)光技術(shù)的不斷發(fā)展，其在照明領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。有機(jī)電致發(fā)光照明設(shè)備以其高效能、低功耗、良好的光質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)，逐漸取代了傳統(tǒng)的照明方式。然而，在大型照明系統(tǒng)中，如何快速、準(zhǔn)確地定位每個(gè)有機(jī)電致發(fā)光照明設(shè)備的位置，以便進(jìn)行維護(hù)、管理和優(yōu)化，成為了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

2、因此，本發(fā)明提供一種用于有機(jī)電致發(fā)光材料的照明系統(tǒng)的無(wú)線定位方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于有機(jī)電致發(fā)光材料的照明系統(tǒng)的無(wú)線定位方法，用以通過(guò)利用設(shè)定探測(cè)器對(duì)照明系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)處理得到第一設(shè)備定位信息；對(duì)照明設(shè)備從設(shè)定wifi接入點(diǎn)獲取的wifi信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到第二設(shè)備定位信息；采用預(yù)設(shè)定位算法，基于第一設(shè)備定位信息與第二設(shè)備定位信息得到的關(guān)鍵定位信息，確定照明設(shè)備的位置坐標(biāo)，可有效提高照明系統(tǒng)的無(wú)線定位精度。

2、本發(fā)明提供一種用于有機(jī)電致發(fā)光材料的照明系統(tǒng)的無(wú)線定位方法，包括：

3、步驟1：利用設(shè)定探測(cè)器實(shí)時(shí)接收目標(biāo)照明系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理，得到第一設(shè)備定位信息；

4、步驟2：對(duì)當(dāng)前照明設(shè)備從設(shè)定wifi接入點(diǎn)實(shí)時(shí)獲取的wifi信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到第二設(shè)備定位信息；

5、步驟3：將所述第一設(shè)備定位信息與第二設(shè)備定位信息相結(jié)合分析，得到關(guān)鍵定位信息；

6、步驟4：根據(jù)關(guān)鍵定位信息，確定照明設(shè)備的位置坐標(biāo)；

7、其中，利用設(shè)定探測(cè)器實(shí)時(shí)接收目標(biāo)照明系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理，得到第一設(shè)備定位信息，包括：

8、對(duì)目標(biāo)照明系統(tǒng)內(nèi)的照明設(shè)備發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行rssi分析與信號(hào)到達(dá)分析，對(duì)應(yīng)得到第一定位信息和第二定位信息；

9、當(dāng)所述第一定位信息和第二定位信息一致時(shí)，將第一定位信息作為當(dāng)前照明設(shè)備的第一設(shè)備定位信息輸出；

10、當(dāng)所述第一定位信息和第二定位信息不一致時(shí)，獲取當(dāng)前照明設(shè)備與第一探測(cè)器的第一探測(cè)距離；

11、通過(guò)將第一探測(cè)器的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，與第一探測(cè)距離結(jié)合分析，得到定位可靠系數(shù)；

12、當(dāng)所述定位可靠系數(shù)大于設(shè)定可靠閾值時(shí)，將第二定位信息作為當(dāng)前照明設(shè)備的第一設(shè)備定位信息輸出；

13、當(dāng)所述定位可靠系數(shù)不大于設(shè)定可靠閾值時(shí)，將第一定位信息作為當(dāng)前照明設(shè)備的第一設(shè)備定位信息輸出。

14、優(yōu)選的，利用設(shè)定探測(cè)器實(shí)時(shí)接收目標(biāo)照明系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理，得到第一設(shè)備定位信息，還包括：

15、在目標(biāo)照明系統(tǒng)部署區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)位置安裝若干設(shè)定探測(cè)器；

16、所述目標(biāo)照明系統(tǒng)內(nèi)的照明設(shè)備按照相應(yīng)的設(shè)定閃爍頻率進(jìn)行高速閃爍實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)射；

17、利用設(shè)定探測(cè)器實(shí)時(shí)接收目標(biāo)照明系統(tǒng)內(nèi)對(duì)應(yīng)適配的照明設(shè)備當(dāng)前時(shí)刻發(fā)射的設(shè)備發(fā)射信號(hào)；

18、對(duì)設(shè)備發(fā)射信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理與信息提取，得到第一設(shè)備定位信息。

19、優(yōu)選的，設(shè)備發(fā)射信號(hào)包含照明設(shè)備標(biāo)識(shí)、發(fā)射功率以及當(dāng)前設(shè)備閃爍頻率。

20、優(yōu)選的，對(duì)目標(biāo)照明系統(tǒng)內(nèi)的照明設(shè)備發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行rssi分析與信號(hào)到達(dá)分析，對(duì)應(yīng)得到第一定位信息和第二定位信息，包括：

21、將與當(dāng)前照明設(shè)備相適配的所有設(shè)定探測(cè)器標(biāo)注為第一探測(cè)器；

22、所述第一探測(cè)器接收當(dāng)前照明設(shè)備發(fā)送的設(shè)備發(fā)射信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)；

23、利用設(shè)定放大器對(duì)所述第一電信號(hào)放大處理后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到關(guān)鍵數(shù)字信號(hào)；

24、對(duì)所述關(guān)鍵數(shù)字信號(hào)進(jìn)行rssi測(cè)量，得到第一信號(hào)強(qiáng)度值；

25、將所述第一信號(hào)強(qiáng)度值與設(shè)定rssi數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到與當(dāng)前第一信號(hào)強(qiáng)度值的rssi相似系數(shù)最高的參考rssi值，將參考rssi值的對(duì)應(yīng)位置信息視為參考位置信息；

26、對(duì)獲取的所有參考位置信息進(jìn)行濾波處理，得到第一分析參考位置信息；

27、將rssi相似系數(shù)大于設(shè)定動(dòng)態(tài)相似閾值的對(duì)應(yīng)第一分析參考位置信息作為候選位置信息輸出；

28、若存在單個(gè)候選位置信息，則將當(dāng)前候選位置作為第一定位信息輸出；

29、若存在多個(gè)候選位置信息，則利用設(shè)定融合算法融合所有候選位置信息，得到第一定位信息并輸出；

30、基于第一探測(cè)器接收信號(hào)時(shí)記錄的時(shí)間戳，確定信號(hào)到達(dá)時(shí)間；

31、對(duì)所有第一探測(cè)器分別進(jìn)行兩兩配對(duì)得到探測(cè)器對(duì)，再獲取每對(duì)探測(cè)器對(duì)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；

32、將所有第一探測(cè)器的對(duì)應(yīng)信號(hào)到達(dá)時(shí)間，和所有探測(cè)器對(duì)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差作為輸入方，輸入到預(yù)先建立的多變定位估計(jì)模型中，輸出第二定位信息。

33、優(yōu)選的，通過(guò)將第一探測(cè)器的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，與第一探測(cè)距離結(jié)合分析，得到定位可靠系數(shù)，包括：

34、按照第一探測(cè)器與當(dāng)前照明設(shè)備的第一探測(cè)距離從小到大對(duì)所有第一探測(cè)器進(jìn)行排序得到第一探測(cè)器列表；

35、以信號(hào)到達(dá)時(shí)間為因變量，第一探測(cè)距離為自變量，按照第一探測(cè)器列表的順序，構(gòu)建得到第一距離-信號(hào)到達(dá)曲線；

36、以信號(hào)到達(dá)時(shí)間為因變量，第一探測(cè)距離為自變量，按照與第一探測(cè)器列表相反的順序，構(gòu)建得到第二距離-信號(hào)到達(dá)曲線；

37、從探測(cè)器數(shù)據(jù)庫(kù)中提取第一探測(cè)器的初始信號(hào)到達(dá)時(shí)間，以及中間時(shí)刻的對(duì)應(yīng)中分信號(hào)到達(dá)時(shí)間；

38、將初始信號(hào)到達(dá)時(shí)間作為因變量，第一探測(cè)距離為自變量，按照第一探測(cè)器列表的順序，構(gòu)建得到初始距離-信號(hào)到達(dá)曲線；

39、將中分信號(hào)到達(dá)時(shí)間作為因變量，第一探測(cè)距離為自變量，按照第一探測(cè)器列表的順序，構(gòu)建得到中分距離-信號(hào)到達(dá)曲線；

40、基于獲取的所有距離-信號(hào)到達(dá)曲線中分別提取曲線面積和趨勢(shì)特征進(jìn)行綜合分析，得到定位可靠系數(shù)；

41、其中，定位可靠系數(shù)的計(jì)算公式如下所示：

42、；式中，表示為定位可靠系數(shù)；1表示為所有第一探測(cè)器中的中分信號(hào)到達(dá)時(shí)間與初始信號(hào)到達(dá)時(shí)間的最大時(shí)間間隔；表示為所有第一探測(cè)器中的當(dāng)前信號(hào)到達(dá)時(shí)間與中分信號(hào)到達(dá)時(shí)間的最大時(shí)間間隔；表示為初始距離-信號(hào)到達(dá)曲線的曲線面積；表示為中分距離-信號(hào)到達(dá)曲線的曲線面積；表示為第一距離-信號(hào)到達(dá)曲線的曲線面積；表示為第二距離-信號(hào)到達(dá)曲線的曲線面積；表示為初始距離-信號(hào)到達(dá)曲線的第i個(gè)趨勢(shì)特征的值，其中，i=1，2，，n；n表示為趨勢(shì)特征總個(gè)數(shù)；表示為中分距離-信號(hào)到達(dá)曲線的第i個(gè)趨勢(shì)特征的值；表示為第一距離-信號(hào)到達(dá)曲線的第i個(gè)趨勢(shì)特征的值；表示為第i個(gè)趨勢(shì)特征對(duì)分析趨勢(shì)變化的影響權(quán)重；e表示為常數(shù)，取值為2.7。

43、優(yōu)選的，對(duì)當(dāng)前照明設(shè)備從設(shè)定wifi接入點(diǎn)實(shí)時(shí)獲取的wifi信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到第二設(shè)備定位信息，包括：

44、實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前照明設(shè)備從每個(gè)設(shè)定wifi接入點(diǎn)接收到的wifi信號(hào)強(qiáng)度和相位信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和校準(zhǔn)后，得到若干關(guān)鍵信號(hào)強(qiáng)度和關(guān)鍵相位信息；

45、從設(shè)定wifi信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中，以當(dāng)前照明設(shè)備和對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵信號(hào)強(qiáng)度和關(guān)鍵相位信息作為匹配條件，匹配得到wifi位置信息；

46、對(duì)獲取的所有wifi位置信息進(jìn)行融合處理，生成第二設(shè)備定位信息并輸出。

47、優(yōu)選的，將所述第一設(shè)備定位信息與第二設(shè)備定位信息相結(jié)合分析，得到關(guān)鍵定位信息，包括：

48、利用預(yù)設(shè)定位評(píng)估機(jī)制，對(duì)所述第一設(shè)備定位信息和第二設(shè)備定位信息分別進(jìn)行定位評(píng)估，對(duì)應(yīng)得到第一評(píng)估系數(shù)和第二評(píng)估系數(shù)；

49、當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估系數(shù)和第二評(píng)估系數(shù)均大于設(shè)定評(píng)估閾值時(shí)，將評(píng)估系數(shù)更大的對(duì)應(yīng)設(shè)備定位信息作為關(guān)鍵定位信息輸出；

50、當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估系數(shù)大于設(shè)定評(píng)估閾值，且第二評(píng)估系數(shù)不大于設(shè)定評(píng)估閾值時(shí)，將第一設(shè)備定位信息作為關(guān)鍵定位信息輸出；

51、當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估系數(shù)不大于設(shè)定評(píng)估閾值，且第二評(píng)估系數(shù)大于設(shè)定評(píng)估閾值時(shí)，將第二設(shè)備定位信息作為關(guān)鍵定位信息輸出；

52、當(dāng)?shù)谝辉u(píng)估系數(shù)和第二評(píng)估系數(shù)均不大于設(shè)定評(píng)估閾值時(shí)，基于第一評(píng)估系數(shù)和第二評(píng)估系數(shù)，對(duì)第一設(shè)備定位信息和第二設(shè)備定位信息進(jìn)行融合處理，得到關(guān)鍵定位信息并輸出。

53、優(yōu)選的，基于第一評(píng)估系數(shù)和第二評(píng)估系數(shù)，對(duì)第一設(shè)備定位信息和第二設(shè)備定位信息進(jìn)行融合處理，得到關(guān)鍵定位信息并輸出，包括：

54、基于第一評(píng)估系數(shù)和第二評(píng)估系數(shù)，對(duì)第一設(shè)備定位信息和第二設(shè)備定位信息中的坐標(biāo)信息利用設(shè)定融合算法進(jìn)行融合處理，得到第一融合定位信息；

55、將所述第一設(shè)備定位信息和第二設(shè)備定位信息輸入卡爾曼濾波器中，得到第二融合定位信息；

56、將所述第一融合定位信息和第二融合定位信息輸入預(yù)先建立的結(jié)果校驗(yàn)?zāi)Ｐ椭?，輸出融合定位校?yàn)值；

57、將第一融合定位信息和第二融合定位信息中融合定位校驗(yàn)值更大的融合定位信息作為關(guān)鍵定位信息輸出。

58、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：

59、通過(guò)利用設(shè)定探測(cè)器對(duì)照明系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)處理得到第一設(shè)備定位信息；對(duì)照明設(shè)備從設(shè)定wifi接入點(diǎn)獲取的wifi信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到第二設(shè)備定位信息；采用預(yù)設(shè)定位算法，基于第一設(shè)備定位信息與第二設(shè)備定位信息得到的關(guān)鍵定位信息，確定照明設(shè)備的位置坐標(biāo)，可有效提高照明系統(tǒng)的無(wú)線定位精度。

60、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

61、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。