本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)，尤其涉及一種缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的多設(shè)備同步控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)3c產(chǎn)品對(duì)鋰電池需求量的穩(wěn)定增加，以及隨著新能源汽車(chē)的市場(chǎng)規(guī)模逐步擴(kuò)大和儲(chǔ)能電池的需求擴(kuò)大，我國(guó)鋰電池產(chǎn)量規(guī)模逐年擴(kuò)大。鋰離子電池隔膜是鋰離子電池的重要組成部分，它位于電池內(nèi)部正負(fù)極之間，保證鋰離子通過(guò)的同時(shí)，阻礙電子傳輸。隔膜表面缺陷檢測(cè)已成為產(chǎn)品質(zhì)量控制過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。基于光學(xué)圖像傳感的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是表面缺陷檢測(cè)方法趨勢(shì)，高速獲取準(zhǔn)確的圖像與檢測(cè)效率強(qiáng)相關(guān)。

2、隔膜表面缺陷檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)主要包含線掃相機(jī)、光源、圖像采集板卡、工控機(jī)、編碼器等。圖像采集系統(tǒng)通常有多個(gè)相機(jī)、多個(gè)光源，以滿足檢測(cè)算法對(duì)多角度多光源圖像需求。整個(gè)系統(tǒng)需要同步控制相機(jī)同時(shí)曝光及光源點(diǎn)亮。例如，在圖1所示的應(yīng)用場(chǎng)景化中，需要控制其中至少一個(gè)相機(jī)以及對(duì)應(yīng)的光源點(diǎn)亮，從而采集相應(yīng)視場(chǎng)的圖像。如圖1所示的應(yīng)用場(chǎng)景，從采集卡通過(guò)脈沖信號(hào)與主采集卡同步，各個(gè)采集卡基于同步信號(hào)控制相機(jī)曝光及光源點(diǎn)亮，如從采集卡1需要獲取明場(chǎng)、暗場(chǎng)、背光場(chǎng)圖像，明場(chǎng)圖像需要相機(jī)1曝光時(shí)明場(chǎng)光源點(diǎn)亮，暗場(chǎng)圖像需要相機(jī)1曝光時(shí)所有光源熄滅，背光場(chǎng)圖像需要相機(jī)1曝光時(shí)背光場(chǎng)光源點(diǎn)亮。由于需要獲得同一位置不同，采用線掃相機(jī)，三場(chǎng)圖像按明場(chǎng)、暗場(chǎng)、背光場(chǎng)快速循環(huán)。

3、在相關(guān)技術(shù)方案中，使用脈沖信號(hào)同步的方式中，主機(jī)對(duì)從機(jī)單向發(fā)送信息，主機(jī)無(wú)法得知從機(jī)是否執(zhí)行操作，相機(jī)未響應(yīng)操作會(huì)導(dǎo)致采集卡場(chǎng)序錯(cuò)亂，光源未響應(yīng)操作會(huì)導(dǎo)致對(duì)應(yīng)圖像行為黑，表現(xiàn)為明場(chǎng)中存在一條黑線，嚴(yán)重影響上位機(jī)對(duì)缺陷的判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的多設(shè)備同步控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、在本發(fā)明的第一部分，提供了一種缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的多設(shè)備同步控制方法，所述缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備中包含一個(gè)一級(jí)主設(shè)備、多個(gè)二級(jí)主設(shè)備、其它為從設(shè)備；

3、所述方法包括：

4、所述一級(jí)主設(shè)備接收設(shè)備同步觸發(fā)信號(hào)，生成第一同步信號(hào)，以觸發(fā)二級(jí)主設(shè)備生成第二同步信號(hào)，并發(fā)送給與二級(jí)主設(shè)備對(duì)應(yīng)的從設(shè)備；

5、所述至少一個(gè)從設(shè)備在接收到第二同步信號(hào)之后，根據(jù)接收到的第一同步信號(hào)生成第三同步信號(hào)，并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的主設(shè)備；

6、主設(shè)備接收到第三同步信號(hào)之后，根據(jù)第三同步信號(hào)確定至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備是同步的；

7、在所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備是同步成功的情況下，控制所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備同步進(jìn)行光源點(diǎn)亮和采集圖像的命令，以進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

8、可選的，少一個(gè)一級(jí)主設(shè)備以及與每一個(gè)主設(shè)備對(duì)應(yīng)至少一個(gè)從設(shè)備，主設(shè)備以及與該主設(shè)備對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)從設(shè)備構(gòu)成一個(gè)設(shè)備組；至少一個(gè)主設(shè)備之間通過(guò)同一個(gè)總線連入所述缺陷檢測(cè)系統(tǒng)；與某一主設(shè)備對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)從設(shè)備通過(guò)同一個(gè)總線與該主設(shè)備連接；其中，總線包括時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線，連入同一個(gè)總線的多個(gè)設(shè)備之間通過(guò)分時(shí)復(fù)用的方式通過(guò)該總線進(jìn)行通信。

9、可選的，所述第一同步信號(hào)和第二同步信號(hào)為基本同步幀，所述基本同步幀包括第一字段、第二字段、第三字段、第四字段和第五字段；其中，第一字段為start字段，用于串行數(shù)據(jù)對(duì)齊；第二字段為ack字段，所述ack字段的長(zhǎng)度為4bit，所述ack字段包括sync字段，sub_err字段，其中，sync字段和sub_er字段用于標(biāo)識(shí)設(shè)備同步情況；第三字段為idle字段；第四字段為end字段，所述end字段的長(zhǎng)度為4bit，所述end字段包括en字段，其中，所述en字段用于標(biāo)識(shí)基本同步幀的有效性；第五字段為crc8字段，所述crc8字段用于校驗(yàn)。

10、可選的，所述方法還包括：對(duì)所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備進(jìn)行初始化操作，以確定每一個(gè)攝像設(shè)備、每一個(gè)光源設(shè)備對(duì)應(yīng)的同步工作參數(shù)，其中，同步工作參數(shù)包括設(shè)備級(jí)別、時(shí)隙參數(shù)、設(shè)備命令執(zhí)行順序中的一個(gè)或多個(gè)，所述設(shè)備級(jí)別包括一級(jí)主設(shè)備、二級(jí)主設(shè)備和從設(shè)備。

11、可選的，所述方法還包括：二級(jí)主設(shè)備在接收到第一同步信號(hào)的情況下，檢測(cè)接收到的第一同步信號(hào)中的start字段，若檢測(cè)到start字段正常，則設(shè)置第二同步信號(hào)的ack字段中的sync字段為1，從接收到的第一同步信號(hào)中獲取ack字段的sub_err字段的值，將獲取到的sub_err字段的值確定第二同步信號(hào)的ack字段的sub_err字段的值；根據(jù)確定的sync字段和sub_err字段生成第二同步信號(hào)；

12、和/或，從設(shè)備在接收到第二同步信號(hào)的情況下，檢測(cè)接收到的第二同步信號(hào)中的start字段，若檢測(cè)到start字段正常，則設(shè)置第三同步信號(hào)的ack字段中的sync字段為1，從接收到的第二同步信號(hào)中獲取ack字段的sub_err字段的值，將獲取到的sub_err字段的值確定第三同步信號(hào)的ack字段的sub_err字段的值；根據(jù)確定的sync字段和sub_err字段生成第三同步信號(hào)。

13、可選的，所述方法還包括：若二級(jí)主設(shè)備接收到第一同步信號(hào)中的ack字段的sync或sub_err?bit字段不等于預(yù)設(shè)值，則設(shè)置第二同步信號(hào)中的end字段的en字段為預(yù)設(shè)的異常值，用于標(biāo)識(shí)一級(jí)主設(shè)備異常；根據(jù)確定的en字段生成第二同步信號(hào)；

14、和/或，若從設(shè)備接收到的第二同步信號(hào)中的ack字段sync或sub_err?bit字段不等于預(yù)設(shè)值，則設(shè)置第三同步信號(hào)中的end字段的en字段為預(yù)設(shè)的異常值，用于標(biāo)識(shí)與該從設(shè)備對(duì)應(yīng)的主設(shè)備異常；根據(jù)確定的en字段生成第三同步信號(hào)。

15、可選的，所述在所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備是同步成功的情況下，控制所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備同步進(jìn)行光源點(diǎn)亮和采集圖像的命令，以進(jìn)行缺陷檢測(cè)的步驟，還包括：在各級(jí)設(shè)備同步的情況下，控制至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)的圖像采集命令或光源點(diǎn)亮命令，以獲取進(jìn)行缺陷檢測(cè)的待檢測(cè)圖像，并基于待檢測(cè)圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)；

16、所述方法還包括：若至少一個(gè)設(shè)備存在同步異常的情況下，不緩存當(dāng)前圖像采集命令或光源點(diǎn)亮命令對(duì)應(yīng)的圖像，不進(jìn)行缺陷檢測(cè)，直至設(shè)備同步成功。

17、在本發(fā)明的第二部分，提供了一種缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的多設(shè)備同步控裝置，所述缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備中包含一個(gè)一級(jí)主設(shè)備、多個(gè)二級(jí)主設(shè)備、其它為從設(shè)備；

18、所述裝置包括：

19、第一同步模塊，用于所述一級(jí)主設(shè)備接收設(shè)備同步觸發(fā)信號(hào)，生成第一同步信號(hào)，以觸發(fā)二級(jí)主設(shè)備生成第二同步信號(hào)，并發(fā)送給與二級(jí)主設(shè)備對(duì)應(yīng)的從設(shè)備；

20、第二同步模塊，用于所述至少一個(gè)從設(shè)備在接收到第二同步信號(hào)之后，根據(jù)接收到的第一同步信號(hào)生成第三同步信號(hào)，并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的主設(shè)備；

21、同步確認(rèn)模塊，用于主設(shè)備接收到第三同步信號(hào)之后，根據(jù)第三同步信號(hào)確定至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備是同步的；

22、缺陷檢測(cè)模塊，用于在所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備是同步成功的情況下，控制所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備同步進(jìn)行光源點(diǎn)亮和采集圖像的命令，以進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

23、在本發(fā)明的第三部分，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼在所述處理器上運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)如第一部分所述的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的多設(shè)備。

24、在本發(fā)明的第四部分，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行第一部分所述的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的多設(shè)備。

25、采用本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

26、采用本發(fā)明實(shí)施例提供的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的多設(shè)備、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)之后，在缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，在需要進(jìn)行缺陷檢測(cè)的情況下，在采集圖像的過(guò)程中首先需要確定采集圖像的攝像設(shè)備以及對(duì)應(yīng)的光源設(shè)備之間是同步的。具體的，首先在攝像設(shè)備以及光源設(shè)備中確定一個(gè)一級(jí)主設(shè)備以及至少一個(gè)二級(jí)主設(shè)備、與每一個(gè)主設(shè)備對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)從設(shè)備，然后，一級(jí)主設(shè)備接收設(shè)備同步觸發(fā)信號(hào)，生成第一同步信號(hào)，以觸發(fā)二級(jí)主設(shè)備生成第二同步信號(hào)，并發(fā)送給與二級(jí)主設(shè)備對(duì)應(yīng)的從設(shè)備；所述至少一個(gè)從設(shè)備在接收到第二同步信號(hào)之后，根據(jù)接收到的第一同步信號(hào)生成第三同步信號(hào)，并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的主設(shè)備；主設(shè)備接收到第三同步信號(hào)之后，根據(jù)第三同步信號(hào)確定至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備是同步的；在所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備是同步成功的情況下，控制所述至少一個(gè)攝像設(shè)備和至少一個(gè)光源設(shè)備同步進(jìn)行光源點(diǎn)亮和采集圖像的命令，以進(jìn)行缺陷檢測(cè)；在設(shè)備同步存在異常的情況下，不進(jìn)行缺陷檢測(cè)。通過(guò)上述多設(shè)備控制的方法，可以確定多個(gè)攝像設(shè)備和多個(gè)光源設(shè)備之間的同步情況，可以控制各個(gè)設(shè)備同步執(zhí)行預(yù)設(shè)的命令，以保證設(shè)備同步情況下的缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性；并且，上述多設(shè)備控制的方法中，還存在同步異常的糾錯(cuò)機(jī)制，可以讓缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，提高缺陷檢測(cè)的容錯(cuò)率。