本技術(shù)涉及圖像處理，特別涉及一種行泊一體智能駕駛的車載圖像處理系統(tǒng)及包括其的汽車。

背景技術(shù)：

1、智能汽車是現(xiàn)代化的交通工具，隨著智能車技術(shù)的不斷發(fā)展以及車聯(lián)網(wǎng)的普及，人們對(duì)于駕駛的安全性以及智能車載系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求不斷提高，車載攝像頭作為車載輔助駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，能夠?yàn)轳{駛者提供全方位的視野，并且為智能車載輔助駕駛系統(tǒng)提供圖像來準(zhǔn)確判斷車輛行駛的狀態(tài)，很大程度提高了駕駛的安全性。

2、目前輔助駕駛的汽車中，主流智能駕駛的車載攝像頭方案基本都是多路視頻信號(hào)經(jīng)視頻解碼芯片后通過接口的方式傳送給駕駛芯片來處理，再將處理后的視頻信號(hào)輸出顯示。但也存在如下問題：(1)駕駛芯片要處理大量的數(shù)據(jù)導(dǎo)致過熱，性能下降，無法保持較快的圖像處理速度，容易出現(xiàn)卡頓和死機(jī)現(xiàn)象，影響圖像生成的速度；(2)圖像處理需要一定的時(shí)間，將處理完后的圖像數(shù)據(jù)再進(jìn)行顯示，具有延時(shí)性，使得圖像顯示的實(shí)時(shí)性較差，存在行車安全隱患；(3)對(duì)駕駛芯片硬件和軟件資源需求高。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為cn108632547a的專利，公開了一種多路視頻預(yù)處理方法，雖然提供了一種靈活性好、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的多路視頻預(yù)處理方法，但是依然存在駕駛芯片要對(duì)多路視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，導(dǎo)致性能下降，處理速度較慢等問題。

4、現(xiàn)有技術(shù)中高端智駕芯片成本高，低端智駕芯片無法實(shí)現(xiàn)同時(shí)處理環(huán)視和前視視頻圖像，且受限于算力，處理龐大的原始圖像數(shù)據(jù)速度慢，使圖像顯示存在延時(shí)，從而使得行車存在安全隱患的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的高端智駕芯片成本高，低端智駕芯片無法實(shí)現(xiàn)同時(shí)處理環(huán)視和前視視頻圖像，且受限于算力，處理龐大的原始圖像數(shù)據(jù)速度慢，使圖像顯示存在延時(shí)，從而使得行車存在安全隱患的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式公開了一種車載圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一圖像采集模塊、解串模塊、圖像處理模塊、串行模塊以及顯示模塊；其中解串模塊包括第一解串器；串行模塊包括第一串行器和第二串行器；顯示模塊包括第一顯示部和第二顯示部；其中第一圖像采集模塊的輸出端與第一解串器的輸入端連接；第一解串器具有兩個(gè)輸出端，第一解串器的其中一個(gè)輸出端與第一串行器的輸入端連接，第一串行器的輸出端與第一顯示部的輸入端連接；第一解串器的另一個(gè)輸出端與圖像處理模塊的輸入端連接，圖像處理模塊的輸出端與第二串行器的輸入端連接，第二串行器的輸出端與第二顯示部的輸入端連接。

3、采用上述技術(shù)方案，圖像采集模塊獲取圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)由解串器和串行器輸出到顯示部進(jìn)行顯示，無需做任何的處理就進(jìn)行輸出，減輕了圖像處理模塊的任務(wù)量，提高了圖像處理模塊的工作效率，降低了功耗，提高了處理原始圖像數(shù)據(jù)的速度；進(jìn)一步，整體上縮短了圖像顯示的時(shí)間，使得顯示器能夠快速顯示圖像，保證了車載圖像數(shù)據(jù)顯示的實(shí)時(shí)性，降低了圖像顯示的延時(shí)性，使得駕駛員能夠?qū)崟r(shí)了解車輛所處的行駛環(huán)境，保證了行車安全；因此，通過本技術(shù)公開的這種方案，使用低端智駕芯片就能夠滿足圖像數(shù)據(jù)處理需求，在降低行泊一體域控制器成本的同時(shí)，還能夠提高圖像處理速度，提升圖像輸出系統(tǒng)的圖像顯示的實(shí)時(shí)性，從而提高了行車安全性。

4、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，還包括第二圖像采集模塊、以及輸出切換模塊；并且解串模塊還包括第二解串器；其中第二圖像采集模塊的輸出端與第二解串器的輸入端連接；輸出切換模塊包括兩個(gè)輸入端，輸出切換模塊的其中一個(gè)輸入端與第一解串器的輸出端連接，輸出切換模塊的另一個(gè)輸入端與第二解串器的輸出端連接；輸出切換模塊的輸出端將來自第一解串器的信號(hào)或來自第二解串器的信號(hào)輸出至圖像處理模塊；圖像處理模塊的輸出端與第二串行器的輸入端連接，第二串行器的輸出端與第二顯示器的輸入端連接。

5、采用上述技術(shù)方案，輸出切換模塊的輸入端接收來自第一解串器和第二解串器的兩路信號(hào)，但輸出端只發(fā)送其中一路信號(hào)至圖像處理模塊，由此圖像處理模塊只需針對(duì)輸出切換模塊的輸出端設(shè)置一路輸入接口，無需設(shè)置額外的數(shù)據(jù)接口，降低了圖像處理模塊的成本，可以通過低成本的圖像處理模塊進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)處理。并且圖像處理模塊對(duì)這一路信號(hào)進(jìn)行處理，減輕了圖像處理模塊的任務(wù)量，提高了圖像處理模塊的工作效率，降低了功耗，節(jié)省了圖像處理模塊的硬件資源，例如輸出切換模塊接收到第一圖像采集模塊采集的環(huán)視視頻圖像時(shí)以及第二圖像采集模塊采集的前視視頻圖像這兩路圖像數(shù)據(jù)時(shí)，輸出切換模塊僅輸出其中一路圖像數(shù)據(jù)至圖像處理模塊，圖像處理模塊僅對(duì)接收到的由輸出切換模塊發(fā)送的環(huán)視視頻圖像或前視視頻圖像中的其中一路視頻圖像進(jìn)行處理，因而圖像處理模塊可以采用低端智駕芯片，并且僅對(duì)一路視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，處理速度也更快，能夠保證圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，串行模塊還包括第三串行器，顯示模塊還包括第三顯示部；其中第二解串器包括兩個(gè)輸出端，第二解串器的其中一個(gè)輸出端與輸出切換模塊的輸入端連接，第二解串器的另一個(gè)輸出端與第三串行器的輸入端連接，第三串行器的輸出端與第三顯示部的輸入端連接。

7、采用上述技術(shù)方案，第二圖像采集模塊獲取圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至第二解串器，第二解串器再將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至第三串行器，第三串行器通過第三顯示部能夠把圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行顯示，且圖像數(shù)據(jù)無需經(jīng)過任何處理就可以實(shí)時(shí)進(jìn)行顯示，節(jié)省了硬件資源，降低了整體功耗；按照采集到的不同的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行分類顯示，例如可以同時(shí)顯示環(huán)視視頻圖像和前視視頻圖像，駕駛員能夠清楚地查看車輛所在的行駛環(huán)境，并且在不同的顯示部進(jìn)行圖像顯示，清晰度也更高，顯示效果也更好。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一圖像處理器和/或第二圖像處理器；其中第一圖像處理器的輸入端與第一解串器的輸出端連接，第一圖像處理器的輸出端與輸出切換模塊的輸入端連接；第二圖像處理器的輸入端與第二解串器的輸出端連接，第二圖像處理器的輸出端與輸出切換模塊的輸入端連接。

9、采用上述技術(shù)方案，第一圖像處理器和/或第二圖像處理器設(shè)置于解串器后面，解串器先對(duì)圖像進(jìn)行一定的處理，減輕了圖像處理器的任務(wù)量，提升了圖像處理的速度；并且第一圖像處理器和/或第二圖像處理器能夠?qū)邮盏降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪以及白平衡處理；通過降噪處理能夠改善原始圖像數(shù)據(jù)，解決了原始圖像數(shù)據(jù)由于噪聲干擾而導(dǎo)致的圖像質(zhì)量下降的問題，能夠有效地提高圖像質(zhì)量，增大信噪比，更好地體現(xiàn)原始的圖像數(shù)據(jù)所攜帶的信號(hào)。通過調(diào)節(jié)白平衡處理，可以調(diào)整原始圖像數(shù)據(jù)的色溫和色彩平衡，通過調(diào)整原始圖像的顏色增益以消除不同光源(如自然光、熒光燈等)對(duì)顏色的影響，從而避免了色差問題，使得原始圖像數(shù)據(jù)的色彩更加真實(shí)自然。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，還包括第三圖像處理器和/或第四圖像處理器；其中第三圖像處理器的輸入端與第一圖像采集模塊的輸出端連接，第三圖像處理器的輸出端與第一解串器的輸入端連接；第四圖像處理器的輸入端與第二圖像采集模塊的輸出端連接，第四圖像處理器的輸出端與第二解串器的輸入端連接。

11、采用上述技術(shù)方案，第三圖像處理器和/或第四圖像處理器設(shè)置于圖像采集模塊的后面，圖像處理器對(duì)圖像采集模塊采集到的最原始的圖像進(jìn)行處理，保證了圖像數(shù)據(jù)的清晰度，提高了圖像處理的質(zhì)量；并且第三圖像處理器和/或第四圖像處理器能夠?qū)邮盏降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪以及白平衡處理；通過降噪處理能夠改善原始圖像數(shù)據(jù)，解決了原始圖像數(shù)據(jù)由于噪聲干擾而導(dǎo)致的圖像質(zhì)量下降的問題，能夠有效地提高圖像質(zhì)量，增大信噪比，更好地體現(xiàn)原始的圖像數(shù)據(jù)所攜帶的信號(hào)。通過調(diào)節(jié)白平衡處理，可以調(diào)整原始圖像數(shù)據(jù)的色溫和色彩平衡，通過調(diào)整原始圖像的顏色增益以消除不同光源(如自然光、熒光燈等)對(duì)顏色的影響，從而避免了色差問題，使得原始圖像數(shù)據(jù)的色彩更加真實(shí)自然。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，還包括第五圖像處理器和/或第六圖像處理器；其中第五圖像處理器與第一圖像采集模塊集成為一體，第六圖像處理器與第二圖像采集模塊集成為一體。

13、采用上述技術(shù)方案，第五圖像處理器和/或第六圖像處理器與圖像采集模塊集成為一體，能夠節(jié)省硬件空間，圖像處理器能對(duì)圖像采集模塊采集到的圖像數(shù)據(jù)快速進(jìn)行處理，提高了圖像處理的速度；第五圖像處理器和/或第六圖像處理器并且能夠?qū)邮盏降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪以及白平衡處理；通過降噪處理能夠改善原始圖像數(shù)據(jù)，解決了原始圖像數(shù)據(jù)由于噪聲干擾而導(dǎo)致的圖像質(zhì)量下降的問題，能夠有效地提高圖像質(zhì)量，增大信噪比，更好地體現(xiàn)原始的圖像數(shù)據(jù)所攜帶的圖像信號(hào)。通過調(diào)節(jié)白平衡處理，可以調(diào)整原始圖像數(shù)據(jù)的色溫和色彩平衡，通過調(diào)整原始圖像的顏色增益以消除不同光源(如自然光、熒光燈等)對(duì)顏色的影響，從而避免了色差問題，使得原始圖像數(shù)據(jù)的色彩更加真實(shí)自然。

14、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，圖像處理模塊僅包括一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端；其中輸出切換模塊經(jīng)由圖像處理模塊的輸入端與圖像處理模塊連接；第二串行器經(jīng)由圖像處理模塊的輸出端與圖像處理模塊連接。

15、采用上述技術(shù)方案，圖像處理模塊僅包括一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，使得圖像采集模塊的成本更低，進(jìn)而降低整車零部件成本；圖像處理模塊的一個(gè)輸入端僅能接收一路圖像數(shù)據(jù)輸入，且對(duì)一路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，處理速度更快，處理的效果也更好；并且圖像處理模塊的輸入端口和輸出端口基于數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，具備高速傳輸，低功耗、小尺寸、高可靠性和靈活性的特點(diǎn)，視頻數(shù)據(jù)經(jīng)由輸入端和輸出端進(jìn)行傳輸時(shí)，傳輸?shù)乃俣雀?，功耗也更低?/p>

16、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，圖像處理模塊還包括：分別與輸出切換模塊、第一解串器、第二解串器、第一串行器、第二串行器、第三串行器、第一圖像處理器以及第二圖像處理器連接進(jìn)行數(shù)據(jù)配置的接口。

17、采用上述技術(shù)方案，圖像處理模塊經(jīng)由數(shù)據(jù)配置接口對(duì)各個(gè)部件的傳輸速率、接口方式、傳輸通道、傳輸頻率進(jìn)行設(shè)定，能夠更好地協(xié)調(diào)各個(gè)部件的工作，確保各個(gè)部件能夠高效地協(xié)同工作，從而提高整體性能。

18、根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施方式公開的車載圖像處理系統(tǒng)，第一圖像采集模塊包括至少一個(gè)環(huán)視攝像頭；第二圖像采集模塊包括前視攝像頭或車載攝像頭；第一顯示部、第二顯示部以及第三顯示部均為車載顯示屏。

19、采用上述技術(shù)方案，環(huán)視攝像頭采集車輛四周的圖像數(shù)據(jù)，可以提供超廣角視野，生成全景圖像，可以幫助駕駛員更清楚地看到車輛周圍的情況，避免發(fā)生碰撞，提高了行車安全。前視攝像頭或車載攝像頭采集車輛前方的圖像數(shù)據(jù)，可以幫助駕駛員更好地了解車輛前方的路況、交通標(biāo)志和標(biāo)線等信息，讓車輛更加安全地行駛。

20、本實(shí)用新型的實(shí)施方式還公開了一種汽車包括車載圖像處理系統(tǒng)。

21、本實(shí)用新型的有益效果是：

22、本實(shí)用新型公開的車載圖像處理系統(tǒng)，圖像采集模塊獲取圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)由解串器和串行器輸出到顯示部進(jìn)行顯示，無需做任何的處理就進(jìn)行輸出，減輕了圖像處理模塊的任務(wù)量，提高了圖像處理模塊的工作效率，降低了功耗；整體上縮短了圖像顯示的時(shí)間，使得顯示器能夠快速顯示圖像，保證了車載圖像數(shù)據(jù)顯示的實(shí)時(shí)性，降低了圖像顯示的延時(shí)性，使得駕駛員能夠?qū)崟r(shí)了解車輛所處的行駛環(huán)境，保證了行車安全；進(jìn)一步，輸出切換模塊的輸入端接收來自第一解串器和第二解串器的兩路信號(hào)，但輸出端只發(fā)送其中一路信號(hào)至圖像處理模塊，由此圖像處理模塊只需針對(duì)輸出切換模塊的輸出端設(shè)置一路輸入接口，無需設(shè)置額外的數(shù)據(jù)接口，降低了圖像處理模塊的成本，可以通過低成本的圖像處理模塊進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)處理；并且圖像處理模塊只對(duì)這一路信號(hào)進(jìn)行處理，減輕了圖像處理模塊的任務(wù)量，提高了圖像處理模塊的工作效率，降低了功耗，節(jié)省了圖像處理模塊的硬件資源；更進(jìn)一步，本方案降低了智駕芯片的成本，進(jìn)而降低整車零部件成本，使乘客能夠享受到平價(jià)智駕體驗(yàn)。