本技術(shù)涉及攝像機(jī)，具體為一種鏡頭外反饋器。

背景技術(shù)：

1、在我國人們對(duì)廣播級(jí)云臺(tái)俗稱“云臺(tái)”，在國外統(tǒng)稱“機(jī)器人”。因?yàn)樗顾朴跈C(jī)器人，先進(jìn)、智能，能夠?qū)崿F(xiàn)無人化操作。

2、現(xiàn)有設(shè)備存在以下缺點(diǎn)：目前市場(chǎng)上通過云臺(tái)來控制攝像機(jī)，預(yù)先設(shè)定不同位置的預(yù)置位，通過調(diào)用云臺(tái)預(yù)置位命令，攝像機(jī)就能到達(dá)預(yù)設(shè)的位置，但是對(duì)于攝像機(jī)的要求很高，必須是全伺服數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，而普通攝像機(jī)沒有伺服包，通過云臺(tái)雖然可以控制攝像機(jī)變焦和聚焦，但是無法知道變焦的位置，因此也就無法設(shè)定預(yù)置位。

3、所以，本申請(qǐng)現(xiàn)提出一種鏡頭外反饋器來解決上述出現(xiàn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏡頭外反饋器，以解決上述而普通攝像機(jī)沒有伺服包，通過云臺(tái)雖然可以控制攝像機(jī)變焦和聚焦，但是無法知道變焦的位置，因此也就無法設(shè)定預(yù)置位的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鏡頭外反饋器，包括云臺(tái)、設(shè)置在所述云臺(tái)上端的托板和設(shè)置在所述托板上的攝像機(jī)，還包括：

3、鏡頭外反饋器，設(shè)置所述托板上且與所述攝像機(jī)相連，用于反饋所述攝像機(jī)的變焦位置；

4、變焦環(huán)，設(shè)置在所述攝像機(jī)上且與所述鏡頭外反饋器相連，用于控制所述鏡頭外反饋器進(jìn)行移動(dòng)。

5、其中，所述鏡頭外反饋器包括設(shè)置在所述托板上的殼體、通過軸承與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相近所述攝像機(jī)一側(cè)的從動(dòng)齒輪和設(shè)置在所述殼體內(nèi)部且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的用于檢測(cè)所述攝像機(jī)變焦位置的磁編碼器裝置，所述從動(dòng)齒輪與所述變焦環(huán)嚙合連接。

6、其中，所述殼體遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)的一側(cè)設(shè)置有對(duì)所述殼體內(nèi)部的所述磁編碼器裝置進(jìn)行防護(hù)的封蓋。

7、其中，所述磁編碼器裝置包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的磁鐵和固定在所述封蓋上的編碼器板，所述編碼器板與所述磁鐵磁性連接。

8、其中，所述磁鐵與所述編碼器板同心設(shè)置。

9、其中，所述托板上固定設(shè)置有固定軸，所述殼體上相應(yīng)所述固定軸的位置處固定設(shè)置有連接板，所述連接板固定套設(shè)在所述固定軸上。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用新型將攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上的托板上，攝像機(jī)與云臺(tái)電性連接，云臺(tái)通過芯片控制上的控制單元對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行變焦控制，然后將鏡頭外反饋器安裝在托板上，且使得鏡頭外反饋器與攝像機(jī)上的變焦環(huán)相連，當(dāng)云臺(tái)控制攝像機(jī)進(jìn)行變焦時(shí)，從動(dòng)齒輪緊貼著攝像機(jī)的變焦環(huán)，變焦環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)內(nèi)部的磁編碼器裝置運(yùn)動(dòng)，磁編碼器裝置會(huì)將此時(shí)變焦位置傳輸?shù)皆婆_(tái)，則云臺(tái)知曉此時(shí)攝像機(jī)的變焦位置，存儲(chǔ)位置后，下次即可調(diào)用此預(yù)置位，保障攝像機(jī)預(yù)置位的高精度。

技術(shù)特征：

1.一種鏡頭外反饋器，包括云臺(tái)(1)、設(shè)置在所述云臺(tái)(1)上端的托板(4)和設(shè)置在所述托板(4)上的攝像機(jī)(5)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡頭外反饋器，其特征在于：所述鏡頭外反饋器(2)包括設(shè)置在所述托板(4)上的殼體(21)、通過軸承與所述殼體(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)、固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)相近所述攝像機(jī)(5)一側(cè)的從動(dòng)齒輪(25)和設(shè)置在所述殼體(21)內(nèi)部且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)相連的用于檢測(cè)所述攝像機(jī)(5)變焦位置的磁編碼器裝置，所述從動(dòng)齒輪(25)與所述變焦環(huán)(51)嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡頭外反饋器，其特征在于：所述殼體(21)遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)(5)的一側(cè)設(shè)置有對(duì)所述殼體(21)內(nèi)部的所述磁編碼器裝置進(jìn)行防護(hù)的封蓋(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏡頭外反饋器，其特征在于：所述磁編碼器裝置包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)上的磁鐵(26)和固定在所述封蓋(22)上的編碼器板(27)，所述編碼器板(27)與所述磁鐵(26)磁性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏡頭外反饋器，其特征在于：所述磁鐵(26)與所述編碼器板(27)同心設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡頭外反饋器，其特征在于：所述托板(4)上固定設(shè)置有固定軸(3)，所述殼體(21)上相應(yīng)所述固定軸(3)的位置處固定設(shè)置有連接板(23)，所述連接板(23)固定套設(shè)在所述固定軸(3)上。

技術(shù)總結(jié)
涉及攝像機(jī)領(lǐng)域，本技術(shù)公開了一種鏡頭外反饋器，包括云臺(tái)、設(shè)置在所述云臺(tái)上端的托板和設(shè)置在所述托板上的攝像機(jī)，還包括：鏡頭外反饋器，設(shè)置所述托板上且與所述攝像機(jī)相連；變焦環(huán)，設(shè)置在所述攝像機(jī)上且與所述鏡頭外反饋器相連，用于控制所述鏡頭外反饋器進(jìn)行移動(dòng)，固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相近所述攝像機(jī)一側(cè)的從動(dòng)齒輪和設(shè)置在所述殼體內(nèi)部且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的用于檢測(cè)所述攝像機(jī)變焦位置的磁編碼器裝置，所述從動(dòng)齒輪與所述變焦環(huán)嚙合連接，本技術(shù)磁編碼器裝置會(huì)將此時(shí)變焦位置傳輸?shù)皆婆_(tái)，則云臺(tái)知曉此時(shí)攝像機(jī)的變焦位置，存儲(chǔ)位置后，下次即可調(diào)用此預(yù)置位，保障攝像機(jī)預(yù)置位的高精度。

技術(shù)研發(fā)人員：李加龍,柴君夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京科旭威爾科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/23