本技術(shù)涉及智能汽車(chē)測(cè)試，具體涉及一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著國(guó)家戰(zhàn)略和汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速推廣，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(advanced?driver?assistance?system，adas)搭載率逐漸提高，智能汽車(chē)adas系統(tǒng)具有“人-車(chē)-環(huán)境”強(qiáng)相關(guān)的特性，環(huán)境的復(fù)雜多變性使得智能汽車(chē)adas系統(tǒng)在應(yīng)用之前需要進(jìn)行大量的測(cè)試工作。

2、智能汽車(chē)測(cè)試通常為場(chǎng)地測(cè)試與仿真測(cè)試。場(chǎng)地測(cè)試需要較大的測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行各種交通場(chǎng)景構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)前方現(xiàn)實(shí)生活的場(chǎng)景模擬。仿真測(cè)試則是利用虛擬仿真技術(shù)，對(duì)道路環(huán)境、交通、感知等系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，能夠在極限場(chǎng)景以及自定義的多維度工況下進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能汽車(chē)的全方位高效驗(yàn)證。其中，對(duì)于整車(chē)在環(huán)的智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭測(cè)試通常在測(cè)試整車(chē)前方通過(guò)展現(xiàn)仿真場(chǎng)景進(jìn)行模擬。電磁兼容性測(cè)試(electromagnetic?compatibility，emc)需要在半電波暗室內(nèi)進(jìn)行，由于半電波暗室內(nèi)空間受限，無(wú)法安裝大型、多角度的設(shè)備進(jìn)行模擬現(xiàn)實(shí)周?chē)鷪?chǎng)景，目前主流為視頻暗箱測(cè)試以及利用幕布和投影儀展現(xiàn)仿真場(chǎng)景對(duì)前視攝像頭進(jìn)行測(cè)試。例如，文獻(xiàn)號(hào)為cn?110988555b的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于硬件在環(huán)的自動(dòng)駕駛智能汽車(chē)電磁兼容性測(cè)試平臺(tái)，利用場(chǎng)景模擬系統(tǒng)對(duì)車(chē)載前視攝像頭的電磁兼容進(jìn)行測(cè)試。

3、但是，由于幕布和投影儀所占的空間過(guò)大，對(duì)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所設(shè)施的擺放存在一定影響；同時(shí)，采用幕布和投影儀的方式無(wú)法對(duì)前視攝像頭實(shí)現(xiàn)快速校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過(guò)程繁瑣，校準(zhǔn)精度低；并且，幕布和投影儀、視頻暗箱測(cè)試兩種方式成本都較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，擬解決現(xiàn)有前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)地的空間影響比較大、校準(zhǔn)過(guò)程繁瑣且校準(zhǔn)精度低、成本較高的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，包括固定支架、顯示單元、調(diào)節(jié)單元和中控單元；所述調(diào)節(jié)單元通過(guò)所述固定支架安裝在待測(cè)車(chē)輛上；所述調(diào)節(jié)單元上設(shè)有顯示單元，所述調(diào)節(jié)單元用于調(diào)整所述顯示單元的角度和位置；所述顯示單元用于顯示仿真場(chǎng)景；所述中控單元至少用于控制所述顯示單元的執(zhí)行。

3、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)單元包括水平調(diào)節(jié)組件以及和所述水平調(diào)節(jié)組件垂直設(shè)置的豎直調(diào)節(jié)組件；所述水平調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)安裝于所述固定支架上并可相對(duì)于所述固定支架左右滑動(dòng)；所述豎直調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)連接于所述水平調(diào)節(jié)組件上并可相對(duì)于所述水平調(diào)節(jié)組件前后滑動(dòng)；所述顯示單元滑動(dòng)連接于所述豎直調(diào)節(jié)組件上并可相對(duì)于所述豎直調(diào)節(jié)組件上下滑動(dòng)。

4、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)單元還包括旋轉(zhuǎn)組件；所述水平調(diào)節(jié)組件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)組件與所述豎直調(diào)節(jié)組件連接；所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)組件旋轉(zhuǎn)。

5、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)單元還包括校準(zhǔn)組件；所述校準(zhǔn)組件用于對(duì)所述顯示單元進(jìn)行快速校準(zhǔn)。

6、進(jìn)一步的，所述校準(zhǔn)組件包括第一校準(zhǔn)攝像頭和第二校準(zhǔn)攝像頭；所述第一校準(zhǔn)攝像頭滑動(dòng)連接于所述水平調(diào)節(jié)組件上，且所述第一校準(zhǔn)攝像頭位于所述豎直調(diào)節(jié)組件和所述固定支架之間；所述第二校準(zhǔn)攝像頭設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)組件上。

7、進(jìn)一步的，所述固定支架沿左右方向延伸；所述固定支架上設(shè)有與所述固定支架延伸方向相同的第一滑臺(tái)導(dǎo)軌，所述第一滑臺(tái)導(dǎo)軌和所述水平調(diào)節(jié)組件連接。

8、進(jìn)一步的，所述水平調(diào)節(jié)組件包括從前往后依次連接的第三滑臺(tái)導(dǎo)軌和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌；所述第二滑臺(tái)導(dǎo)軌的右端和所述第一滑臺(tái)導(dǎo)軌連接；所述豎直調(diào)節(jié)組件連接于所述第三滑臺(tái)導(dǎo)軌上；所述第一校準(zhǔn)攝像頭連接于所述第二滑臺(tái)導(dǎo)軌上。

9、進(jìn)一步的，所述豎直調(diào)節(jié)組件包括第四滑臺(tái)導(dǎo)軌；所述第四滑臺(tái)導(dǎo)軌的上端和所述第三滑臺(tái)導(dǎo)軌連接。

10、進(jìn)一步的，所述豎直調(diào)節(jié)組件還包括與所述第四滑臺(tái)導(dǎo)軌配合使用的導(dǎo)軌電機(jī)，所述導(dǎo)軌電機(jī)和所述中控單元連接。

11、進(jìn)一步的，所述固定支架可拆卸安裝在待測(cè)車(chē)輛上。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：

13、1.本實(shí)用新型提供的智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)采用調(diào)節(jié)單元以及配合微型顯示屏極大減少了對(duì)半電波暗室的空間場(chǎng)地的占用。

14、2.本實(shí)用新型提供的的智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，為半電波暗室內(nèi)駕駛實(shí)際場(chǎng)景重構(gòu)提供了可行方案，極大的方便了智能汽車(chē)adas系統(tǒng)的電磁兼容測(cè)試對(duì)前視攝像頭的校準(zhǔn)，相比于當(dāng)今主流的測(cè)試方案極大提高了校準(zhǔn)效率。

15、3.本實(shí)用新型提供的智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)使用方便，采用拼接方式進(jìn)行，整體可以快速拆卸安裝，可實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)輸和使用。

技術(shù)特征：

1.一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：包括固定支架(1)、顯示單元(2)、調(diào)節(jié)單元和中控單元；所述調(diào)節(jié)單元通過(guò)所述固定支架(1)安裝在待測(cè)車(chē)輛上；所述調(diào)節(jié)單元上設(shè)有顯示單元(2)，所述調(diào)節(jié)單元用于調(diào)整所述顯示單元(2)的角度和位置；所述顯示單元(2)用于顯示仿真場(chǎng)景；所述中控單元至少用于控制所述顯示單元(2)的執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)單元包括水平調(diào)節(jié)組件以及和所述水平調(diào)節(jié)組件垂直設(shè)置的豎直調(diào)節(jié)組件；所述水平調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)安裝于所述固定支架(1)上并可相對(duì)于所述固定支架(1)左右滑動(dòng)；所述豎直調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)連接于所述水平調(diào)節(jié)組件上并可相對(duì)于所述水平調(diào)節(jié)組件前后滑動(dòng)；所述顯示單元(2)滑動(dòng)連接于所述豎直調(diào)節(jié)組件上并可相對(duì)于所述豎直調(diào)節(jié)組件上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)單元還包括旋轉(zhuǎn)組件(3)；所述水平調(diào)節(jié)組件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)組件(3)與所述豎直調(diào)節(jié)組件連接；所述旋轉(zhuǎn)組件(3)用于帶動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)組件旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)單元還包括校準(zhǔn)組件；所述校準(zhǔn)組件用于對(duì)所述顯示單元(2)進(jìn)行快速校準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述校準(zhǔn)組件包括第一校準(zhǔn)攝像頭(4)和第二校準(zhǔn)攝像頭(5)；所述第一校準(zhǔn)攝像頭(4)滑動(dòng)連接于所述水平調(diào)節(jié)組件上，且所述第一校準(zhǔn)攝像頭(4)位于所述豎直調(diào)節(jié)組件和所述固定支架(1)之間；所述第二校準(zhǔn)攝像頭(5)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述固定支架(1)沿左右方向延伸；所述固定支架(1)上設(shè)有與所述固定支架(1)延伸方向相同的第一滑臺(tái)導(dǎo)軌(6)，所述第一滑臺(tái)導(dǎo)軌(6)和所述水平調(diào)節(jié)組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)組件包括從前往后依次連接的第三滑臺(tái)導(dǎo)軌(8)和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌(7)；所述第二滑臺(tái)導(dǎo)軌(7)的右端和所述第一滑臺(tái)導(dǎo)軌(6)連接；所述豎直調(diào)節(jié)組件連接于所述第三滑臺(tái)導(dǎo)軌(8)上；所述第一校準(zhǔn)攝像頭(4)連接于所述第二滑臺(tái)導(dǎo)軌(7)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述豎直調(diào)節(jié)組件包括第四滑臺(tái)導(dǎo)軌(9)；所述第四滑臺(tái)導(dǎo)軌(9)的上端和所述第三滑臺(tái)導(dǎo)軌(8)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述豎直調(diào)節(jié)組件還包括與所述第四滑臺(tái)導(dǎo)軌(9)配合使用的導(dǎo)軌電機(jī)，所述導(dǎo)軌電機(jī)和所述中控單元連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能汽車(chē)adas系統(tǒng)前視攝像頭emc測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述固定支架(1)可拆卸安裝在待測(cè)車(chē)輛上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種智能汽車(chē)ADAS系統(tǒng)前視攝像頭EMC測(cè)試平臺(tái)，屬于智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，包括固定支架、顯示單元、調(diào)節(jié)單元和中控單元；所述調(diào)節(jié)單元通過(guò)所述固定支架安裝在待測(cè)車(chē)輛上；所述調(diào)節(jié)單元上設(shè)有顯示單元，所述調(diào)節(jié)單元用于調(diào)整所述顯示單元的角度和位置；所述顯示單元用于顯示仿真場(chǎng)景；所述中控單元至少用于控制所述顯示單元的執(zhí)行。本技術(shù)提供的一種智能汽車(chē)ADAS系統(tǒng)前視攝像頭EMC測(cè)試平臺(tái)能有效解決現(xiàn)有前視攝像頭EMC測(cè)試平臺(tái)對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)地的空間影響比較大、校準(zhǔn)過(guò)程繁瑣且校準(zhǔn)精度低、成本較高的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：賈晉,盛凱,黃元媛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/2