本技術涉及旋轉體信號傳輸，尤其涉及一種基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置。

背景技術：

1、隨著工業(yè)化、自動化、智能化的不斷發(fā)展，機械臂、機器人等已逐步應用到生產、生活中，協助甚至取代人類完成部分工作。無論是機械臂還是機器人，或者是其他設備，都有著越來越高的靈活性需求，以便完成更多精細的操作。這就要求這些設備的運動關節(jié)有更好的靈活度和自由度。

2、在現今工業(yè)設備的高端領域中，在要求360°連續(xù)旋轉運動的同時，旋轉體上還需要多元運動。有運動，就需要能源，同時，也需要控制信號和傳感器反饋。因此，在旋轉運動時能自由運動的機電設備，都必須使用旋轉連通裝置。

3、目前，最常用的旋轉連通裝置是滑環(huán)。滑環(huán)通常安裝在設備的旋轉中心，主要由旋轉部分與靜止部分組成。旋轉部分連接設備的旋轉結構并隨之旋轉運動，稱為“轉子”，靜止部分連接設備的固定結構，稱為“定子”。利用導電部件的滑動或滾動接觸、靜電耦合或電磁耦合，在旋轉部件與靜止部件之間傳遞電信號和電能。

4、在現有技術中，隨著控制器和傳感器的種類不斷增多、精度不斷提高，導致設備對數據傳輸量的需求不斷增大，使得滑環(huán)無法滿足日益增大的設備旋轉連通處的信號/數據傳輸需求。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于，提供一種基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，解決以上技術問題；

2、一種基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，包括，

3、旋轉端收發(fā)組件，連接外部機電設備的旋轉結構；

4、固定端收發(fā)組件，連接位于所述旋轉結構下方的固定結構；

5、所述旋轉端收發(fā)組件與所述固定端收發(fā)組件之間全雙工通信連接。

6、優(yōu)選地，所述旋轉端收發(fā)組件包括，

7、旋轉接口板，連接所述旋轉結構的電氣線路；

8、旋轉基帶板，位于所述旋轉接口板的下方；

9、旋轉收發(fā)板，位于所述旋轉基帶板的下方。

10、優(yōu)選地，所述固定端收發(fā)組件包括，

11、固定接口板，連接所述固定結構的電氣線路；

12、固定基帶板，位于所述固定接口板的上方；

13、固定收發(fā)板，位于所述固定基帶板的上方。

14、優(yōu)選地，所述旋轉結構和所述固定結構之間設有滑環(huán)，所述滑環(huán)包括轉子和位于所述轉子下方的定子，所述轉子的上表面與所述旋轉結構相接觸，所述定子的下表面與所述固定結構相接觸；

15、所述旋轉端收發(fā)組件位于所述轉子內部，所述固定端收發(fā)組件位于所述定子內部。

16、優(yōu)選地，所述旋轉端收發(fā)組件和所述固定端收發(fā)組件的外側均套設有透波外殼。

17、優(yōu)選地，所述旋轉端收發(fā)組件和所述固定端收發(fā)組件的直徑小于4cm，高度小于1.5cm。

18、優(yōu)選地，所述旋轉端收發(fā)組件與所述固定端收發(fā)組件的數據傳輸速率大于等于3gbps。

19、優(yōu)選地，所述旋轉收發(fā)板遠離所述旋轉基帶板的一側設有第一收發(fā)芯片。

20、優(yōu)選地，所述固定收發(fā)板遠離所述固定基帶板的一側設有第二收發(fā)芯片。

21、優(yōu)選地，所述旋轉端收發(fā)組件和所述固定端收發(fā)組件均為太赫茲通信板卡。

22、本實用新型的有益效果是：由于采用以上技術方案，解決了滑環(huán)信號/數據傳輸量受限的問題，滿足了不同設備平臺對于連續(xù)旋轉體的傳輸需求。

技術特征：

1.一種基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，包括，

2.根據權利要求1所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉端收發(fā)組件(1)包括，

3.根據權利要求1所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述固定端收發(fā)組件(2)包括，

4.根據權利要求1所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉結構(3)和所述固定結構(4)之間設有滑環(huán)(5)，所述滑環(huán)(5)包括轉子(51)和位于所述轉子(51)下方的定子(52)，所述轉子(51)的上表面與所述旋轉結構(3)相接觸，所述定子(52)的下表面與所述固定結構(4)相接觸；

5.根據權利要求1所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉端收發(fā)組件(1)和所述固定端收發(fā)組件(2)的外側均套設有透波外殼。

6.根據權利要求1所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉端收發(fā)組件(1)和所述固定端收發(fā)組件(2)的直徑小于4cm，高度小于1.5cm。

7.根據權利要求1所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉端收發(fā)組件(1)與所述固定端收發(fā)組件(2)的數據傳輸速率大于等于3gbps。

8.根據權利要求2所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉收發(fā)板(13)遠離所述旋轉基帶板(12)的一側設有第一收發(fā)芯片。

9.根據權利要求3所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述固定收發(fā)板(23)遠離所述固定基帶板(22)的一側設有第二收發(fā)芯片。

10.根據權利要求1所述的基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉端收發(fā)組件(1)和所述固定端收發(fā)組件(2)均為太赫茲通信板卡。

技術總結
本技術公開了一種基于太赫茲通信的旋轉體信號傳輸裝置，屬于旋轉體信號傳輸技術領域；包括，旋轉端收發(fā)組件，連接外部機電設備的旋轉結構；固定端收發(fā)組件，連接位于旋轉結構下方的固定結構；旋轉端收發(fā)組件與固定端收發(fā)組件之間全雙工通信連接。上述技術方案的有益效果是：由于采用以上技術方案，解決了滑環(huán)信號/數據傳輸量受限的問題，滿足了不同設備平臺對于連續(xù)旋轉體的傳輸需求。

技術研發(fā)人員：華沁陽,王未泱,葉述平,艾星輝,王紫巍
受保護的技術使用者：華太極光光電技術有限公司
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2025/1/9