本申請(qǐng)涉及圖像采集，特別涉及一種圖像采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，圖像數(shù)據(jù)已經(jīng)成為重要的數(shù)據(jù)信息，用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像采集設(shè)備也被廣泛使用于工業(yè)物流、自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人等不同領(lǐng)域。

2、相關(guān)技術(shù)中，圖像采集設(shè)備的功能越來越多，其內(nèi)部設(shè)置的電控板也越來越多，其中，圖像采集設(shè)備通常包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的圖像傳感器電路板，圖像傳感器電路板上設(shè)置有圖像傳感器，圖像傳感器電路板與殼體之間還需設(shè)置有補(bǔ)強(qiáng)板和端板，在裝配時(shí)，需要通過三點(diǎn)彈簧調(diào)平的方式調(diào)整圖像傳感器的平整度。

3、然而，目前的圖像采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致整機(jī)高度過高，裝配工序復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像采集設(shè)備，以解決目前圖像采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致整機(jī)高度過高，裝配工序復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高中的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像采集設(shè)備，該圖像采集設(shè)備包括具有容納腔的殼體，以及設(shè)置于容納腔中的圖像傳感器組件，圖像傳感器組件包括圖像傳感器、傳感器電路板和調(diào)節(jié)墊。

3、其中，圖像傳感器與傳感器電路板連接，傳感器電路板連接于殼體；調(diào)節(jié)墊位于傳感器電路板與殼體之間，以調(diào)節(jié)圖像傳感器相對(duì)于殼體的準(zhǔn)直度。

4、在一些實(shí)施例中，圖像傳感器組件還包括補(bǔ)強(qiáng)板，補(bǔ)強(qiáng)板抵接于傳感器電路板背離圖像傳感器的一側(cè)。

5、本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備具有以下有益效果：通過將補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)置在傳感器電路板背離圖像傳感器的一側(cè)，使得傳感器電路板可以直接與殼體的內(nèi)壁抵接，從而在調(diào)平圖像傳感器時(shí)裝配誤差累計(jì)較小，只需直接通過準(zhǔn)直儀等儀器直接測(cè)量圖像傳感器的平整度，并通過調(diào)節(jié)墊保證圖像傳感器的平整度，進(jìn)而無需設(shè)置前端板等其他過渡結(jié)構(gòu)部件，簡(jiǎn)化了圖像采集設(shè)備的裝配結(jié)構(gòu)，降低了整機(jī)高度，同時(shí)提高了生產(chǎn)裝配效率，降低了生產(chǎn)成本。

6、在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備還可以包括多個(gè)第一連接件，多個(gè)第一連接件間隔設(shè)置于傳感器電路板的周向邊緣，第一連接件被構(gòu)造為連接傳感器電路板和殼體；至少部分第一連接件所在位置設(shè)置有調(diào)節(jié)墊。

7、如此設(shè)置，可以保證在調(diào)節(jié)后圖像傳感器具有良好的平整度。

8、在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備還可以包括第二連接件，傳感器電路板設(shè)置有避讓缺口，第二連接件設(shè)置于避讓缺口，且第二連接件被構(gòu)造為連接補(bǔ)強(qiáng)板和殼體。

9、如此設(shè)置，可以使得補(bǔ)強(qiáng)板直接與殼體連接，補(bǔ)強(qiáng)板壓緊傳感器電路板，提高傳感器電路板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

10、在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備還包括主控板，主控板設(shè)置于容納腔內(nèi)，且主控板位于補(bǔ)強(qiáng)板背離傳感器電路板的一側(cè)；傳感器電路板上設(shè)有第一連接器，主控板上設(shè)有第二連接器，第一連接器與第二連接器扣接。

11、如此設(shè)置，主控板與傳感器電路板直接扣接，減低兩者之間的間距，進(jìn)而可以降低整機(jī)高度。

12、在一些實(shí)施例中，主控板具有彈性部，第二連接器與彈性部連接。

13、如此設(shè)置，可以通過彈性部吸收主控板與傳感器電路板直接扣接時(shí)的誤差，提高兩者連接的可靠性。

14、在一些實(shí)施例中，主控板設(shè)有開口，開口與第一連接器相對(duì)，彈性部為設(shè)置于開口內(nèi)的懸臂結(jié)構(gòu)。

15、如此設(shè)置，減少主控板的空間占用，可以提高主控板在容納腔內(nèi)的結(jié)構(gòu)的緊湊性。

16、在一些實(shí)施例中，彈性部、第一連接器、第二連接器均為多個(gè)，第一連接器和第二連接器一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)彈性部上連接有至少一個(gè)第二連接器。

17、如此設(shè)置，提高各個(gè)位置的第一連接器和第二連接器扣接的可靠性。

18、在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備還可以包括緩沖件和接口板，接口板設(shè)置于主控板背離傳感器電路板的一側(cè)，接口板與殼體連接；緩沖件的第一側(cè)與彈性部連接，緩沖件的第二側(cè)與接口板抵接。

19、如此設(shè)置，使得緩沖件可以壓緊彈性部，進(jìn)而壓緊第二連接器，提高第一連接器和第二連接器之間連接的可靠性。

20、在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備還可以包括第一固定件和第二固定件，第一固定件被構(gòu)造為連接主控板和殼體，第二固定件被構(gòu)造為連接接口板和第一固定件。

21、如此設(shè)置，可以提高主控板和接口板的安裝可靠性。

22、在一些實(shí)施例中，殼體可以包括前蓋、后蓋和中框，前蓋與后蓋連接并圍設(shè)形成容納腔；中框位于前蓋和后蓋之間，且中框的相對(duì)兩側(cè)表面的邊緣分別與前蓋和后蓋抵接。圖像傳感器、傳感器電路板和補(bǔ)強(qiáng)板位于中框朝向前蓋的一側(cè)；主控板位于中框朝向后蓋的一側(cè)。

23、如此設(shè)置，通過中框的支撐提高容納腔內(nèi)各個(gè)電路板的安裝可靠性。

24、在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備還可以包括溫度傳感器，溫度傳感器連接于主控板面向中框的一側(cè)；中框具有避讓口，溫度傳感器穿過避讓口與補(bǔ)強(qiáng)板和傳感器電路板中的任一者抵接。

25、如此設(shè)置，可以準(zhǔn)確檢測(cè)傳感器電路板的工作溫度，以使傳感器電路板的工作溫度維持在安全的范圍內(nèi)。

26、在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備還可以包括第一導(dǎo)熱件和第二導(dǎo)熱件，第一導(dǎo)熱件設(shè)置于傳感器電路板和中框之間；第二導(dǎo)熱件設(shè)置于主控板和中框之間。

27、如此設(shè)置，傳感器電路板和主控板上的熱量可以通過中框傳遞至殼體上，提高散熱效率。

28、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像采集設(shè)備，包括具有容納腔的殼體，以及設(shè)置于容納腔中的圖像傳感器、傳感器電路板、調(diào)節(jié)墊和補(bǔ)強(qiáng)板，圖像傳感器與傳感器電路板連接，傳感器電路板與殼體連接，補(bǔ)強(qiáng)板抵接于傳感器電路板背離圖像傳感器的一側(cè)；調(diào)節(jié)墊位于傳感器電路板與殼體之間，以調(diào)節(jié)圖像傳感器的平整度，從而在調(diào)平圖像傳感器時(shí)裝配誤差累計(jì)較小，只需直接通過準(zhǔn)直儀等儀器直接測(cè)量圖像傳感器的平整度，進(jìn)而無需設(shè)置前端板等其他過渡結(jié)構(gòu)部件，簡(jiǎn)化了圖像采集設(shè)備的裝配結(jié)構(gòu)，降低了整機(jī)高度，同時(shí)提高了生產(chǎn)裝配效率，降低了生產(chǎn)成本。

29、除了上面所描述的本申請(qǐng)實(shí)施例解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的有益效果外，本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來的有益效果，將在具體實(shí)施方式中作出進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種圖像采集設(shè)備，其特征在于，包括具有容納腔(101)的殼體(100)，以及設(shè)置于所述容納腔(101)中的圖像傳感器組件，所述圖像傳感器組件包括圖像傳感器(200)、傳感器電路板(300)和調(diào)節(jié)墊(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，還包括多個(gè)第一連接件(301)，多個(gè)所述第一連接件(301)間隔設(shè)置于所述傳感器電路板(300)的周向邊緣，所述第一連接件(301)被構(gòu)造為連接所述傳感器電路板(300)和所述殼體(100)；至少部分所述第一連接件(301)所在位置設(shè)置有所述調(diào)節(jié)墊(400)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述圖像傳感器組件還包括補(bǔ)強(qiáng)板(500)，所述補(bǔ)強(qiáng)板(500)抵接于所述傳感器電路板(300)背離所述圖像傳感器(200)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，還包括第二連接件(501)，所述傳感器電路板(300)設(shè)置有避讓缺口(302)，所述第二連接件(501)設(shè)置于所述避讓缺口(302)，且所述第二連接件(501)被構(gòu)造為連接所述補(bǔ)強(qiáng)板(500)和所述殼體(100)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，還包括主控板(600)，所述主控板(600)設(shè)置于所述容納腔(101)內(nèi)，且所述主控板(600)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板(500)背離所述傳感器電路板(300)的一側(cè)；所述傳感器電路板(300)上設(shè)有第一連接器(310)，所述主控板(600)上設(shè)有第二連接器(610)，所述第一連接器(310)與所述第二連接器(610)扣接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述主控板(600)具有彈性部(620)，所述第二連接器(610)與所述彈性部(620)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述主控板(600)設(shè)有開口(601)，所述開口(601)與所述第一連接器(310)相對(duì)，所述彈性部(620)為設(shè)置于所述開口(601)內(nèi)的懸臂結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述彈性部(620)、所述第一連接器(310)、所述第二連接器(610)均為多個(gè)，所述第一連接器(310)和所述第二連接器(610)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述彈性部(620)上連接有至少一個(gè)所述第二連接器(610)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，還包括緩沖件(630)和接口板(700)，所述接口板(700)設(shè)置于所述主控板(600)背離所述傳感器電路板(300)的一側(cè)，所述接口板(700)與所述殼體(100)連接；所述緩沖件(630)的第一側(cè)與所述彈性部(620)連接，所述緩沖件(630)的第二側(cè)與所述接口板(700)抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，還包括第一固定件(640)和第二固定件(710)，所述第一固定件(640)被構(gòu)造為連接所述主控板(600)和所述殼體(100)，所述第二固定件(710)被構(gòu)造為連接所述接口板(700)和所述第一固定件(640)。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述殼體(100)包括前蓋(110)、后蓋(130)和中框(120)，所述前蓋(110)與所述后蓋(130)連接并圍設(shè)形成所述容納腔(101)；所述中框(120)位于所述前蓋(110)和所述后蓋(130)之間，且所述中框(120)的相對(duì)兩側(cè)表面的邊緣分別與所述前蓋(110)和所述后蓋(130)抵接；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，還包括溫度傳感器(650)，所述溫度傳感器(650)連接于所述主控板(600)面向所述中框(120)的一側(cè)；所述中框(120)具有避讓口(123)，所述溫度傳感器(650)穿過所述避讓口(123)與所述補(bǔ)強(qiáng)板(500)和所述傳感器電路板(300)中的任一者抵接。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，還包括第一導(dǎo)熱件和第二導(dǎo)熱件，所述第一導(dǎo)熱件設(shè)置于所述傳感器電路板(300)和所述中框(120)之間；所述第二導(dǎo)熱件設(shè)置于所述主控板(600)和所述中框(120)之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像采集設(shè)備，涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像采集設(shè)備包括具有容納腔的殼體，以及設(shè)置于容納腔中的圖像傳感器組件，圖像傳感器組件包括圖像傳感器、傳感器電路板和調(diào)節(jié)墊，圖像傳感器與傳感器電路板連接，傳感器電路板連接于殼體；調(diào)節(jié)墊位于傳感器電路板與殼體之間，以調(diào)節(jié)圖像傳感器相對(duì)于殼體的準(zhǔn)直度，從而無需設(shè)置前端板等其他過渡結(jié)構(gòu)部件，在調(diào)平圖像傳感器時(shí)裝配誤差累計(jì)較小，簡(jiǎn)化了圖像采集設(shè)備的裝配結(jié)構(gòu)，降低了整機(jī)高度，同時(shí)提高了生產(chǎn)裝配效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：方志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/2