本技術涉及攝像儀，具體涉及一種強補光的球型攝像儀。

背景技術：

1、近年來，隨著煤礦行業(yè)的快速發(fā)展，對于煤礦井下工作環(huán)境的安全性和監(jiān)控的要求也越來越高。傳統(tǒng)的監(jiān)控設備存在著許多局限性，如攝像頭的安裝位置局限、攝像效果不佳等。為了解決這些問題，球型攝像儀應運而生。球型攝像儀具有360度全景視角，可以全方位監(jiān)控煤礦井下的工作情況，其球形外觀在不增加安裝空間的同時，大大提高了監(jiān)控效果。且球型攝像儀安裝簡便，只需固定在井下關鍵位置，就能夠?qū)崟r監(jiān)控整個工作區(qū)域。

2、在煤礦井下工作環(huán)境中，存在著大量的煤塵和灰塵，嚴重影響球型攝像儀的圖像質(zhì)量，給監(jiān)控帶來很大的困擾。同時，井下光線比較昏暗，低照度環(huán)境下的監(jiān)控畫面模糊和不清晰，會導致監(jiān)控的失效和不準確。因此，球型攝像儀需要具備有效的除塵與補光功能，來滿足煤礦井下特殊工作環(huán)境的要求。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供一種強補光的球型攝像儀。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種強補光的球型攝像儀，包括：殼體，所述殼體的四角處設置有傾斜面，所述傾斜面上安裝有第一補光組件；機芯，所述機芯安裝在所述殼體上，所述機芯包含攝像頭和第二補光燈，所述第二補光燈位于所述攝像頭的上方；透明半球罩，所述透明半球罩與所述殼體連接，所述機芯位于所述透明半球罩內(nèi)；除塵組件，所述除塵組件與所述殼體連接，所述除塵組件用于對所述透明半球罩進行清潔。

3、進一步的，所述第一補光組件包括：第一補光燈和透視片，所述傾斜面上開設有透光孔，所述透視片嵌設在所述透光孔內(nèi)，所述殼體內(nèi)側(cè)設有兩個連接塊，所述透光孔位于兩個所述連接塊之間，所述第一補光燈與所述連接塊固定連接。

4、進一步的，所述機芯包含第一裝飾罩，所述第一裝飾罩罩設在所述攝像頭和第二補光燈上，所述第一裝飾罩上開設有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的上方。

5、進一步的，所述殼體內(nèi)設有機芯支撐板和機芯底板，所述機芯支撐板與所述殼體固定連接，所述機芯底板與所述機芯支撐板之間轉(zhuǎn)動連接，所述機芯安裝在所述機芯底板上。

6、進一步的，所述機芯底板上設置有機芯安裝支架，所述機芯與所述機芯安裝支架轉(zhuǎn)動連接。

7、進一步的，所述除塵組件包括：除塵步進電機、除塵支架和橡膠刮條，所述除塵步進電機與所述殼體連接，所述除塵支架的一端與所述除塵步進電機連接，所述除塵支架的另一端與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，所述橡膠刮條與所述透明半球罩的外表面貼合。

8、進一步的，所述除塵支架設有儲液腔，所述儲液腔靠近所述透明半球罩的一側(cè)開設有多個噴淋孔。

9、進一步的，所述除塵支架的兩端均設有接頭，所述接頭與所述儲液腔連通。

10、進一步的，所述機芯底板上設有第一步進電機，所述機芯支撐板和機芯底板之間設有齒輪組，所述第一步進電機與齒輪組連接，所述齒輪組與所述機芯底板連接。

11、進一步的，所述機芯安裝支架的一側(cè)設有第二步進電機，所述第二步進電機與所述機芯連接。

12、本實用新型的有益效果是，將第一補光組件設于機芯的四周，第二補光燈設于機芯的正上方，通過第一補光組件和第二補光燈的配合，可以實現(xiàn)強補光效果，有利于提高監(jiān)控畫面的清晰度和可視范圍。除塵組件可實現(xiàn)主動式清潔，清潔劑噴淋與橡膠刮條相互配合清除透明半球罩外表面的灰塵、油污，確保成像質(zhì)量。本實用新型的球型攝像儀結構緊湊，可實現(xiàn)水平方向0°～355°，垂直方向0°～90°的拍攝范圍，適合安裝在煤礦井下空間狹小且需全方位監(jiān)控的場景。

技術特征：

1.一種強補光的球型攝像儀，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述第一補光組件(20)包括：第一補光燈(201)和透視片(202)，所述傾斜面(101)上開設有透光孔(102)，所述透視片(202)嵌設在所述透光孔(102)內(nèi)，所述殼體(10)內(nèi)側(cè)設有兩個連接塊(103)，所述透光孔(102)位于兩個所述連接塊(103)之間，所述第一補光燈(201)與所述連接塊(103)固定連接。

3.如權利要求1所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述機芯(30)包含第一裝飾罩(303)，所述第一裝飾罩(303)罩設在所述攝像頭(301)和第二補光燈(302)上，所述第一裝飾罩(303)上開設有第一通孔(3031)和第二通孔(3032)，所述第二通孔(3032)位于第一通孔(3031)的上方。

4.如權利要求1所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述殼體(10)內(nèi)設有機芯支撐板(31)和機芯底板(32)，所述機芯支撐板(31)與所述殼體(10)固定連接，所述機芯底板(32)與所述機芯支撐板(31)之間轉(zhuǎn)動連接，所述機芯(30)安裝在所述機芯底板(32)上。

5.如權利要求4所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述機芯底板(32)上設置有機芯安裝支架(33)，所述機芯(30)與所述機芯安裝支架(33)轉(zhuǎn)動連接。

6.如權利要求1所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述除塵組件(50)包括：除塵步進電機(501)、除塵支架(502)和橡膠刮條(503)，所述除塵步進電機(501)與所述殼體(10)連接，所述除塵支架(502)的一端與所述除塵步進電機(501)連接，所述除塵支架(502)的另一端與所述殼體(10)轉(zhuǎn)動連接，所述橡膠刮條(503)與所述透明半球罩(40)的外表面貼合。

7.如權利要求6所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述除塵支架(502)設有儲液腔(5021)，所述儲液腔(5021)靠近所述透明半球罩(40)的一側(cè)開設有多個噴淋孔(5022)。

8.如權利要求7所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述除塵支架(502)的兩端均設有接頭(5023)，所述接頭(5023)與所述儲液腔(5021)連通。

9.如權利要求4所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述機芯底板(32)上設有第一步進電機(34)，所述機芯支撐板(31)和機芯底板(32)之間設有齒輪組(35)，所述第一步進電機(34)與齒輪組(35)連接，所述齒輪組(35)與所述機芯底板(32)連接。

10.如權利要求5所述的強補光的球型攝像儀，其特征在于，所述機芯安裝支架(33)的一側(cè)設有第二步進電機(36)，所述第二步進電機(36)與所述機芯(30)連接。

技術總結
本技術公開了一種強補光的球型攝像儀，包括：殼體，殼體的四角處設置有傾斜面，傾斜面上安裝有第一補光組件；機芯，機芯安裝在殼體上，機芯包含攝像頭和第二補光燈，第二補光燈位于攝像頭的上方；透明半球罩，透明半球罩與殼體連接，機芯位于透明半球罩內(nèi)；除塵組件，除塵組件與殼體連接，除塵組件用于對透明半球罩進行清潔。將第一補光組件設于機芯的四周，第二補光燈設于機芯的正上方，通過第一補光組件和第二補光燈的配合，可以實現(xiàn)強補光效果，有利于提高監(jiān)控畫面的清晰度和可視范圍。除塵組件可實現(xiàn)主動式清潔，清潔劑噴淋與橡膠刮條相互配合清除透明半球罩外表面的灰塵、油污，確保成像質(zhì)量。

技術研發(fā)人員：遲海波,謝浩,黃小明,張立斌,姜振南,毛華鋒,徐銘
受保護的技術使用者：天地（常州）自動化股份有限公司
技術研發(fā)日：20240510
技術公布日：2025/1/9