專利名稱：用于檢測(cè)攝錄機(jī)位移量的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝錄機(jī)，尤其涉及在攝錄機(jī)因用戶手的顫動(dòng)而產(chǎn)生的震晃導(dǎo)致被攝像物體的攝像角度改變時(shí)，利用陀螺傳感器檢測(cè)攝錄機(jī)的位移量的一種方法。
當(dāng)前，由于攝錄機(jī)的小型化、輕便以及高倍率變換鏡頭，即使手的一點(diǎn)點(diǎn)顫動(dòng)也會(huì)改變攝像角度，而且這種震顫現(xiàn)象要在重放圖像時(shí)暴露出來(lái)，在小型高倍率攝錄機(jī)中，這一現(xiàn)象尤其顯眼，這是因?yàn)橛捎谖矬w的迎角隨著攝錄機(jī)的倍率更高而變得更小的關(guān)系，即使是攝錄機(jī)的一點(diǎn)點(diǎn)震顫，也會(huì)改變被攝像物體的攝像角度。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于使用陀螺傳感器感知攝錄機(jī)的震顫而檢測(cè)攝錄機(jī)的上下或左右位移量并將所檢測(cè)得的位移量輸出給位移量補(bǔ)償電路的方法。
為了達(dá)到上述目的，提供一種用于根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器檢測(cè)位移量的方法，其中位移量系從陀螺傳感器因攝錄機(jī)的位移而輸出的角速度中檢測(cè)出來(lái)，此方法包括的步驟是確定角速度的一個(gè)參考數(shù)值；將一個(gè)預(yù)定數(shù)值以比特為單位記錄在一個(gè)存儲(chǔ)器中，預(yù)定數(shù)值則根據(jù)單位垂直同步信號(hào)期間角速度和參考數(shù)值之間的差分決定；判斷記錄在存府器中的預(yù)定數(shù)值是否同一個(gè)預(yù)定的頻率比特模型相符合；若預(yù)定數(shù)值與頻率比特模型不相符合，則中斷對(duì)角速度位移量的檢測(cè)；若預(yù)定數(shù)值與頻率比特模型相符合，則將模擬角速度轉(zhuǎn)換成為數(shù)字角速度；以及以垂直同步信號(hào)為單位對(duì)數(shù)字角速度積分，并將積分結(jié)果定為位移量。
本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)參照附圖詳細(xì)敘述它的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，將變得更為明顯，在附圖中

圖1是一個(gè)用于根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)檢測(cè)攝錄機(jī)位移量的方法的通用裝置的方框圖；圖2是一個(gè)說(shuō)明輸入到圖1中所示控制器的第一和第二角速度的曲線圖；以及圖3是一個(gè)用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器的攝錄機(jī)位移量檢測(cè)方法的流程圖。
下面，將參照附圖敘述根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)攝錄機(jī)位移量檢測(cè)方法的裝置的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程。
圖1所示的檢測(cè)裝置包括第一和第二陀螺傳感器100和102，一個(gè)濾波器104，第一和第二放大器106和108，以及一個(gè)控制器110。
圖1所示的第一和第二陀螺傳感器100和102感知攝錄機(jī)的上下和左右位移并以角速度的形式輸出位移角速度或位移量，由第一和第二陀螺傳感器100和102輸出的角速度分別定為第一和第二角速度，同時(shí)，當(dāng)攝錄機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由第一和第二陀螺傳感器輸出的角速度分別定為參考角速度。
濾波器104接收第一和第二角速度的數(shù)值，并除去需要校正的頻區(qū)范圍以外的角速度，即將攝錄機(jī)對(duì)物體攝像時(shí)必須的位移排除在外的不必要的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的角速度，因而在濾波器104中僅濾得需要校正的角速度，需要校正的頻率就是0.5Hz和15Hz之間的用戶使用攝錄機(jī)對(duì)物體攝像時(shí)手顫動(dòng)所產(chǎn)生的頻率。
第一放大器106接收濾波器104輸出的第一角速度和第一陀螺傳感器100輸出的參考角速度，用差分放大器(未示出)檢出的兩者之間的差分放大所檢得的差分，并將放大的結(jié)果輸出到控制器110，同樣地，第二放大器108接收濾波器104輸出的第二角速度和第二陀螺傳感器102輸出的參考角速度，用差分放大器(未示出)檢出兩者之間的差分，放大所檢得的差分，并將放大的結(jié)果輸出到控制器110。
第一和第二放大器106和108的放大倍數(shù)根據(jù)需要校正的位移角度的預(yù)定極限值確定，也就是說(shuō)，這個(gè)放大倍數(shù)根據(jù)最初設(shè)定要校正的位移角度定為不同的數(shù)值。
以參考角速度即圖2所示的0度/秒為基準(zhǔn)，由第二放大器108輸出一個(gè)正信號(hào)，并由第一放大器106輸出一個(gè)負(fù)信號(hào)，也就是說(shuō)，當(dāng)攝錄機(jī)上下移動(dòng)時(shí)，由第一放大器106輸出一個(gè)小于參考角速度的角速度，并且當(dāng)攝錄機(jī)左右移動(dòng)時(shí)，由第二放大器108輸出一個(gè)大于參考角速度的角速度。
下文中將依照附圖敘述根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器的攝錄機(jī)位移量檢測(cè)方法。
圖3是一個(gè)說(shuō)明在圖1所示控制器110中實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器的攝錄機(jī)位移量檢測(cè)方法的流程圖。位移量檢測(cè)方法包括設(shè)置角速度的參考數(shù)值、將參考數(shù)值與角速度相比較以存儲(chǔ)一個(gè)比特差的步驟200和202，以及將比特差同頻率比特模型相比較，并檢測(cè)出角速度位移量的步驟204至210。
圖1所示的控制器110接收?qǐng)D2示出的信號(hào)并在步驟200中設(shè)置參考角速度，這樣做是因?yàn)樯舷潞妥笥覅⒖冀撬俣葧?huì)由于受諸如溫度之類外部影響的陀螺傳感器中元件參數(shù)值的變化而變化。
步驟200之后，在步驟202和204中，判斷輸入到控制器110的第一和第二角速度是否在校正頻率區(qū)內(nèi)。也就是說(shuō)，控制器110通過(guò)輸入端口IN接收一個(gè)垂直同步信號(hào)，并以垂直同步信號(hào)的一個(gè)周期為單位將第一和第二角速度分別與參考角速度相比較，在步驟202中，如果輸入控制器110的角速度在垂直同步信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)大于參考角速度，則“1”作為以1比特為單位的比特差記錄在控制器110的存儲(chǔ)器中，但是，如果角速度小于參考角速度，則“0”作為以1比特為單位的比特差記錄在控制器110的存儲(chǔ)器中。
下面是一些預(yù)先存儲(chǔ)在控制器110的存儲(chǔ)器中的可能會(huì)被用戶造成的0.5Hz至15Hz的可能的頻率比特模型。
*頻率比特模型
0.5Hz111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000011111.0Hz111111111111111111111111111111000000000000000000000000000000111100000000000000000000000000000011111111111111111111111111111100006.0Hz1111111111000000000011111111110000000000111111111100000011111111000000000011111111110000000000111111111100000000001111111111000015.0Hz11110000111100001111000011110000111100001111000011110000111100001111000011110000000011110000111100001111000011110000111100001111
在步驟204，控制器110判斷上述示范性頻率比特模型是否與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的比特差相符合，由于對(duì)不符合時(shí)的角速度不認(rèn)為是需要校正的角速度，因而在步驟210，控制器110不檢測(cè)所輸入的角速度位移量，但是，當(dāng)比特差與頻率比特模型相符時(shí)，則在步驟206中將模擬角速度轉(zhuǎn)換成數(shù)字角速度。
執(zhí)行步驟206之后，便在步驟208對(duì)角速度積分，并將積分值作為位移角或位移量通過(guò)輸出端口OUT輸出到位移量補(bǔ)償電路(未示出)。位移量補(bǔ)償電路接收此位移量，并用一個(gè)由手顫造成的攝錄機(jī)震擺度數(shù)補(bǔ)償此位移量。
這就是說(shuō)，在步驟206和208，用一個(gè)預(yù)定的取樣速率對(duì)模擬信號(hào)取樣，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再把取樣的數(shù)值相加，將相加的結(jié)果乘以一個(gè)取樣時(shí)間，就得到一個(gè)位移量，在這一情形下，為求出一個(gè)位移角度，取樣頻率必須至少大于需要校正的頻率范圍的兩倍，取樣頻率越高越好，不過(guò)應(yīng)照顧到控制器110中在實(shí)時(shí)的基礎(chǔ)上處理的數(shù)據(jù)量和處理的速度。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器的攝錄機(jī)位移量檢測(cè)方法補(bǔ)償由于手顫動(dòng)造成的攝錄機(jī)位移量，其結(jié)果是即使在小型高倍率攝錄機(jī)中也能提供更為穩(wěn)定的影像。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)本發(fā)明使用陀螺傳感器檢測(cè)位移量的方法，其中位移量通過(guò)攝錄機(jī)的移動(dòng)由陀螺傳感器輸出的角速度中檢測(cè)出來(lái)，本方法包括的步驟是確定一個(gè)角速度參考數(shù)值；將一個(gè)預(yù)定數(shù)值以比特為單位記錄在一個(gè)存儲(chǔ)器中，該預(yù)定數(shù)值則根據(jù)單位垂直同步信號(hào)期間的角速度和參考數(shù)值之間的差分決定；判斷記錄在存儲(chǔ)器中的預(yù)定數(shù)值是否同一個(gè)預(yù)定的頻率比特模型相符合；當(dāng)預(yù)定數(shù)值不符合頻率比特模型時(shí)，中斷對(duì)角速度位移量的檢測(cè)；當(dāng)預(yù)定數(shù)值符合頻率比特模型時(shí)，將模擬角速度轉(zhuǎn)換成數(shù)字角速度；以及以垂直同步信號(hào)為單位對(duì)數(shù)字角速度積分，并將積分結(jié)果定為位移量。
全文摘要
提供一種使用陀螺傳感器檢測(cè)攝錄機(jī)位移量的方法，其步驟為確定角速度的一個(gè)參考數(shù)值；以比特為單位在一個(gè)存儲(chǔ)中記錄一個(gè)預(yù)定的數(shù)值，該預(yù)定數(shù)值則根據(jù)單位垂直同步信號(hào)期內(nèi)角速度與參考數(shù)值之間的差分決定；判斷記錄在存儲(chǔ)器中的預(yù)定數(shù)值是否符合一個(gè)預(yù)定的頻率比特模型；如果預(yù)定數(shù)值不符合頻率比特模型，則中斷對(duì)角速度位移量的檢測(cè)；如果預(yù)定數(shù)值符合頻率比特模型，則將模擬角速度轉(zhuǎn)換為數(shù)字角速度。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1149127SQ9610255
公開日1997年5月7日 申請(qǐng)日期1996年2月27日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月28日
發(fā)明者閔炳石 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社