專利名稱：遙測遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙測遙控系統(tǒng)，尤其涉及一種其主控臺(tái)進(jìn)行遙控操作的同時(shí)從遙控臺(tái)收集被測值的遙測遙控系統(tǒng)。
近幾年，包含主控臺(tái)和遙控臺(tái)的遙測遙控系統(tǒng)已用于工廠、倉庫等地方，以自動(dòng)地測量和遙控諸如氣量計(jì)、電表等計(jì)量儀?，F(xiàn)在參照附圖描述這種傳統(tǒng)的遙測遙控系統(tǒng)的一個(gè)例子。


圖10是顯示傳統(tǒng)遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。參見圖10，這種遙測遙控系統(tǒng)包含一個(gè)主控臺(tái)81和一個(gè)遙控臺(tái)82。
主控臺(tái)81定期向遙控臺(tái)82發(fā)射同步信號(hào)。遙控臺(tái)82連續(xù)地進(jìn)行接收操作，當(dāng)從主控臺(tái)81接收到同步信號(hào)時(shí)向主控臺(tái)81發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。主控臺(tái)81從遙控臺(tái)82接收到確認(rèn)信號(hào)時(shí)，向遙控臺(tái)82發(fā)射數(shù)據(jù)。
然而，在上述的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)必須連接并控制多個(gè)遙控臺(tái)時(shí)，其不利的一面是需要多個(gè)主控臺(tái)。而且，由于連續(xù)地進(jìn)行接收操作，所以遙控臺(tái)82還不利地消耗較高的功率。尤其是當(dāng)遙控臺(tái)用電池工作時(shí)，電池消耗得非?？?，短期內(nèi)必須更換。
日本專利公開No.5-292564(對應(yīng)于美國專利No.5446453)揭示了一種傳輸/接收系統(tǒng)，它周期性地等待信號(hào)，以減少信號(hào)等待而消耗的功率，延長電池壽命。然而，這種傳輸/接收系統(tǒng)還是與圖10所示的系統(tǒng)相似，被構(gòu)筑成從單個(gè)發(fā)射器向單個(gè)接收器發(fā)射數(shù)據(jù)，其目的并不在于在單個(gè)主控臺(tái)與多個(gè)遙控臺(tái)之間進(jìn)行傳輸/接收，所以與本發(fā)明不同。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種遙測遙控系統(tǒng)，它能通過單個(gè)主控臺(tái)控制多個(gè)遙控臺(tái)，同時(shí)各個(gè)遙控臺(tái)的功耗較小。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有下列特征本發(fā)明的第一個(gè)方面指向這樣一種系統(tǒng)，即其單個(gè)主控臺(tái)在進(jìn)行遙控操作時(shí)，從多個(gè)遙控臺(tái)收集被測量值；每個(gè)遙控臺(tái)適于在恒定的周期內(nèi)進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作，并且，它包含遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，和遙控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備在一恒定的周期內(nèi)向主控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)，和主控臺(tái)包含主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)每個(gè)遙控臺(tái)的周期性接收的定時(shí)信息，和主控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，當(dāng)從每個(gè)遙控臺(tái)接收到同步信號(hào)時(shí)，從存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)的遙控臺(tái)周期性接收定時(shí)的信息，并以與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作。
根據(jù)如上所述的第一方面，每個(gè)遙控臺(tái)在恒定的周期內(nèi)進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作，并在該恒定的周期內(nèi)向主控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)。另一方面，當(dāng)主控臺(tái)從每個(gè)遙控臺(tái)接收到同步信號(hào)時(shí)，主控臺(tái)從存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)的遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)的信息，并以與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作。所以，能通過單個(gè)主控臺(tái)控制多個(gè)遙控臺(tái)。而且，進(jìn)行周期性發(fā)射/接收操作的各個(gè)遙控臺(tái)的功耗很小，適合于用電池工作。
在根據(jù)上述第一方面的較佳實(shí)施例中，主控臺(tái)還進(jìn)一步包含主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生特定于每個(gè)遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串，而每個(gè)遙控臺(tái)也進(jìn)一步包含一個(gè)遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生對應(yīng)于主控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的隨機(jī)數(shù)字串相同的隨機(jī)數(shù)，該隨機(jī)數(shù)字串與其它遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串不同。主控臺(tái)的主控臺(tái)側(cè)控制單元控制主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定的時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，并把數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1移動(dòng)對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。每個(gè)遙控臺(tái)的遙控臺(tái)側(cè)控制單元控制遙控臺(tái)側(cè)通信設(shè)備，在時(shí)間t1接收數(shù)據(jù)時(shí)從遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定的時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，把數(shù)據(jù)接收定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1移動(dòng)對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。因此，通過把傳輸/接收定時(shí)從原來的時(shí)間移動(dòng)主控臺(tái)和遙控臺(tái)之間的隨機(jī)數(shù)，同時(shí)使隨機(jī)數(shù)字值隨遙控臺(tái)而改變，可以顯著地降低數(shù)據(jù)沖突的可能性。
遙控臺(tái)側(cè)和主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器可以形成這種形式，即隨機(jī)數(shù)的發(fā)生與同步信號(hào)的周期同步復(fù)位。因此，即使由于這樣或那樣的原因使隨機(jī)數(shù)字值在主控臺(tái)和遙控臺(tái)之間偏移，仍能容易地恢復(fù)這種偏移。
本發(fā)明的第二方面指向一種其單個(gè)主控臺(tái)在進(jìn)行遙控操作時(shí)，從多個(gè)遙控臺(tái)收集測量值的系統(tǒng)；主控臺(tái)包含主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)每個(gè)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)信息，和主控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在一恒定的周期內(nèi)向每個(gè)遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)，在向每個(gè)遙控臺(tái)發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，從存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)的遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)的信息，以與周期性接收定時(shí)一致地對每個(gè)遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作，和每個(gè)遙控臺(tái)在恒定的周期內(nèi)進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作，并且，它包含遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，和遙控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，與主控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)相同步地進(jìn)行周期性的接收操作。
根據(jù)如上所述的第二方面，主控臺(tái)在恒定的周期內(nèi)向每個(gè)遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)。在向每個(gè)遙控臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，主控臺(tái)從存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)信息，并與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作。每個(gè)遙控臺(tái)與主控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)同步地進(jìn)行周期性的接收操作。所以，能通過單個(gè)主控臺(tái)控制多個(gè)遙控臺(tái)。而且，進(jìn)行周期性傳輸/接收操作的各個(gè)遙控臺(tái)的功耗很小，適合于用電池工作。
在根據(jù)上述第二方面的較佳實(shí)施例中，主控臺(tái)還進(jìn)一步包含主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生特定于每個(gè)遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串，而每個(gè)遙控臺(tái)也進(jìn)一步包含一個(gè)遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生與對應(yīng)的主控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的隨機(jī)數(shù)字串相同的隨機(jī)數(shù)字串，該隨機(jī)數(shù)字串與其它遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串不同。主控臺(tái)的主控臺(tái)側(cè)控制單元控制主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，并把數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1移動(dòng)對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。每個(gè)遙控臺(tái)的遙控臺(tái)側(cè)控制單元控制遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1接收數(shù)據(jù)時(shí)從遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，把數(shù)據(jù)接收定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1移動(dòng)對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。因此，通過把傳輸/接收時(shí)間從原來的時(shí)間移動(dòng)主控臺(tái)和遙控臺(tái)之間的隨機(jī)數(shù)，同時(shí)使隨機(jī)數(shù)字值隨遙控臺(tái)而改變，可以顯著地降低數(shù)據(jù)沖突的可能性。
本發(fā)明的第三個(gè)方面指向一種其單個(gè)主控臺(tái)在進(jìn)行遙控操作時(shí)從多個(gè)遙控臺(tái)收集測量值的系統(tǒng)；主控臺(tái)包含主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)每個(gè)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)信息，和主控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在一恒定的周期內(nèi)同時(shí)向所有遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)，并在向遙控臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)的信息，以與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作，和每個(gè)遙控臺(tái)在一恒定的周期內(nèi)進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作，并且，它包含遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，和遙控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，與主控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)相同步地進(jìn)行周期性的接收操作。
根據(jù)如上所述的第三方面，主控臺(tái)在一恒定的周期內(nèi)同時(shí)向所有遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)。在向遙控臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，主控臺(tái)從存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)的信息，并以與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作。所以，能通過單個(gè)主控臺(tái)控制多個(gè)遙控臺(tái)。而且，進(jìn)行周期性傳輸/接收操作的各個(gè)遙控臺(tái)的功耗很小，適合于用電池工作。
在根據(jù)上述第三方面的較佳實(shí)施例中，主控臺(tái)還進(jìn)一步包含主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生特定于每個(gè)遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串，而每個(gè)遙控臺(tái)也進(jìn)一步包含一個(gè)遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生與對應(yīng)的主控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的隨機(jī)數(shù)字串相同的隨機(jī)數(shù)字串，該隨機(jī)數(shù)字串與其它遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串不同。主控臺(tái)的主控臺(tái)側(cè)控制單元控制主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從主控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，并把數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1移動(dòng)對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。并且，每個(gè)遙控臺(tái)的遙控臺(tái)側(cè)控制單元控制遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1接收數(shù)據(jù)時(shí)從遙控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定的時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，把數(shù)據(jù)接收定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1移動(dòng)對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。因此，通過把傳輸/接收定時(shí)從原來的時(shí)間移動(dòng)主控臺(tái)和遙控臺(tái)之間的隨機(jī)數(shù)，同時(shí)使隨機(jī)數(shù)字值隨遙控臺(tái)而改變，可以顯著地降低數(shù)據(jù)沖突的可能性。
遙控臺(tái)側(cè)和主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器可以形成這種形式，即與同步信號(hào)的周期同步地復(fù)位隨機(jī)數(shù)的發(fā)生。因此，即使由于這樣或那樣的原因使隨機(jī)數(shù)字值在主控臺(tái)和遙控臺(tái)之間發(fā)生偏移，仍能容易地恢復(fù)這種偏移。
在根據(jù)上述第三方面的另一個(gè)較佳實(shí)施例中，遙控臺(tái)以規(guī)定的順序?qū)碜灾骺嘏_(tái)的同步信號(hào)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。
通過下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明了。
圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是圖1所示遙測遙控系統(tǒng)中未考慮隨機(jī)數(shù)值時(shí)傳輸/接收定時(shí)的時(shí)序圖；圖3是圖1所示遙測遙控系統(tǒng)考慮了隨機(jī)數(shù)值時(shí)在主控臺(tái)11與遙控臺(tái)12之間的傳輸/接收定時(shí)的時(shí)序圖；圖4是圖1所示遙控臺(tái)12的操作的流程圖；圖5是圖1所示主控臺(tái)11的操作的流程圖；圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖7是圖6所示遙測遙控系統(tǒng)中傳輸/接收定時(shí)的時(shí)序圖；圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖9是圖8所示遙測遙控系統(tǒng)的同步信號(hào)定時(shí)的時(shí)序圖；圖10是傳統(tǒng)的遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。參見圖1，該遙測遙控系統(tǒng)包含持續(xù)進(jìn)行接收的主控臺(tái)11和各個(gè)在一周期t內(nèi)進(jìn)行周期性接收的遙控臺(tái)12至14。主控臺(tái)11包括存儲(chǔ)多個(gè)遙控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)傳輸定時(shí)的存儲(chǔ)設(shè)備111、控制各遙控臺(tái)周期性接收定時(shí)的控制單元112、無線電通信設(shè)備113和隨機(jī)數(shù)發(fā)生器114。遙控臺(tái)12包括控制單元121、無線電通信設(shè)備122和隨機(jī)數(shù)發(fā)生器123。同樣，遙控臺(tái)13包括控制單元131、無線電通信設(shè)備132和隨機(jī)數(shù)發(fā)生器133，遙控臺(tái)14包括控制單元141、無線電通信設(shè)備142和隨機(jī)數(shù)發(fā)生器143。
圖2是圖1所示遙測遙控系統(tǒng)未考慮隨機(jī)數(shù)值時(shí)的傳輸/接收定時(shí)的時(shí)序圖。參見圖2，符號(hào)ta表示遙控臺(tái)12相對于主控臺(tái)11的同步信號(hào)傳輸周期。符號(hào)tb表示遙控臺(tái)13相對于主控臺(tái)11的同步信號(hào)發(fā)射周期。符號(hào)tc表示遙控臺(tái)14相對于主控臺(tái)11的同步信號(hào)傳輸周期。這些周期ta、tb和tc彼此異步，但周期時(shí)間基本上彼此相同。符號(hào)a0、a1和a2表示在未考慮隨機(jī)數(shù)值的情況下遙控臺(tái)12的周期性接收定時(shí)。符號(hào)b0、b1和b2表示在未考慮隨機(jī)數(shù)值的情況下遙控臺(tái)13的周期性接收定時(shí)。符號(hào)c1、c1和c2表示在未考慮隨機(jī)數(shù)值的情況下遙控臺(tái)14的周期性接收定時(shí)。符號(hào)A表示遙控臺(tái)12相對于主控臺(tái)11的同步信號(hào)傳輸定時(shí)。符號(hào)B表示遙控臺(tái)13相對于主控臺(tái)11的同步信號(hào)傳輸定時(shí)，符號(hào)C表示遙控臺(tái)14相對于主控臺(tái)11的同步信號(hào)傳輸定時(shí)。
圖3是在考慮隨機(jī)數(shù)值時(shí)主控臺(tái)11和遙控臺(tái)12之間的傳輸/接收定時(shí)的時(shí)序圖。與圖2的情況相同，符號(hào)a0、a1和a2表示在未考慮隨機(jī)數(shù)值的情況下遙控臺(tái)12的周期性接收定時(shí)。符號(hào)β表示對應(yīng)于定時(shí)a1的隨機(jī)數(shù)值，它被遙控臺(tái)12和主控臺(tái)11共用。符號(hào)γ表示對應(yīng)于定時(shí)a2的隨機(jī)數(shù)值，它被遙控臺(tái)12和主控臺(tái)11共用。符號(hào)a2′表示遙控臺(tái)12的周期性接收定時(shí)，它從定時(shí)a2移動(dòng)相應(yīng)的隨機(jī)數(shù)值β。周期性接收定時(shí)a1′和a2′被用于重新傳輸數(shù)據(jù)。
參見圖2和3，現(xiàn)在描述圖1所示遙測遙控系統(tǒng)的工作情況。
首先，描述涉及遙控臺(tái)12向主控臺(tái)11周期地發(fā)射同步信號(hào)的操作情況。遙控臺(tái)12在通過整乘周期t得到的周期ta(定時(shí)A)內(nèi)向主控臺(tái)11發(fā)射同步信號(hào)。當(dāng)接收到遙控臺(tái)12的同步信號(hào)時(shí)，主控臺(tái)11向遙控臺(tái)12發(fā)射一個(gè)確認(rèn)信號(hào)。同時(shí)，主控臺(tái)11的控制單元112根據(jù)每個(gè)恒定周期發(fā)射的同步信號(hào)檢測遙控臺(tái)12的周期性接收定時(shí)(a0、a1和a2)，并把檢測到的周期性接收定時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備111內(nèi)。如果主控臺(tái)11沒有發(fā)射對同步信號(hào)的確認(rèn)信號(hào)，則遙控臺(tái)12進(jìn)行預(yù)定的重新傳輸。
在遙控臺(tái)13和主控臺(tái)11之間以及在遙控臺(tái)14和主控臺(tái)11之間也進(jìn)行與上述相似的操作。現(xiàn)在描述主控臺(tái)11向遙控臺(tái)12發(fā)射數(shù)據(jù)的操作。在這種情況下，控制單元112從存儲(chǔ)設(shè)備111獲得遙控臺(tái)12的周期性接收定時(shí)數(shù)據(jù)(a0、a1和a2)。然后，控制單元112通過無線電通信設(shè)備113在首先從存儲(chǔ)設(shè)備11讀取的、作為傳輸定時(shí)的定時(shí)a0向遙控臺(tái)12發(fā)射數(shù)據(jù)。
在遙控臺(tái)12中，控制單元121通過無線電通信設(shè)備122在作為接收定時(shí)的定時(shí)a0從主控臺(tái)11接收數(shù)據(jù)。當(dāng)正常接收到主控臺(tái)11的數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元121通過無線電通信設(shè)備122向主控臺(tái)11發(fā)射接收完成信號(hào)。
當(dāng)從遙控臺(tái)12接收到接收完成信號(hào)時(shí)，主控臺(tái)11就完成了向遙控臺(tái)12發(fā)射數(shù)據(jù)的操作。另一方面，如果由于沖突等原因造成在遙控臺(tái)12內(nèi)丟失了定時(shí)a0的數(shù)據(jù)，則遙控臺(tái)12不向主控臺(tái)11發(fā)射接收完成信號(hào)，因此，主控臺(tái)11將進(jìn)行重新傳輸。
當(dāng)主控臺(tái)11進(jìn)入重傳輸過程時(shí)，控制單元112從隨機(jī)數(shù)發(fā)生器114獲得對應(yīng)于下一次傳輸定時(shí)a1的隨機(jī)數(shù)值β，并通過無線電通信設(shè)備113在從定時(shí)a1移動(dòng)該隨機(jī)數(shù)值β得到的、作為傳輸定時(shí)的定時(shí)a1′向遙控臺(tái)12發(fā)射數(shù)據(jù)。
另一方面，在遙控臺(tái)12內(nèi)，控制單元121從隨機(jī)數(shù)發(fā)生器123獲得對應(yīng)于下一次接收定時(shí)a1的隨機(jī)數(shù)值β，并通過無線電通信設(shè)備122在從定時(shí)a1移動(dòng)隨機(jī)數(shù)值β而得到的、作為傳輸定時(shí)的定時(shí)a1′從主控臺(tái)11接收數(shù)據(jù)。當(dāng)正常接收到主控臺(tái)11的數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元121通過無線電通信設(shè)備122向主控臺(tái)11發(fā)射接收完成信號(hào)。
當(dāng)從遙控臺(tái)12接收到接收完成信號(hào)時(shí)，主控臺(tái)11完成對遙控臺(tái)12的數(shù)據(jù)發(fā)射操作。另一方面，如果由于沖突等原因在遙控臺(tái)12內(nèi)丟失了定時(shí)a1′的數(shù)據(jù)，則遙控臺(tái)12不向主控臺(tái)11發(fā)射接收完成信號(hào)，因此，主控臺(tái)11將進(jìn)行重新傳輸。
當(dāng)主控臺(tái)11進(jìn)入重新傳輸過程時(shí)，控制單元112從隨機(jī)數(shù)發(fā)生器114獲得對應(yīng)于下一次傳輸定時(shí)a2的隨機(jī)數(shù)值γ，并通過無線電通信設(shè)備113在從定時(shí)a2移動(dòng)該隨機(jī)數(shù)值γ而得到的、作為傳輸定時(shí)的時(shí)間a2′向遙控臺(tái)12發(fā)射數(shù)據(jù)。
另一方面，在遙控臺(tái)12內(nèi)，控制單元121從隨機(jī)數(shù)發(fā)生器123獲得對應(yīng)于下一次接收定時(shí)a2的隨機(jī)數(shù)值γ，并通過無線電通信設(shè)備122在從定時(shí)a2移動(dòng)該隨機(jī)數(shù)值γ而得到的、作為接收定時(shí)的定時(shí)a2′從主控臺(tái)11接收數(shù)據(jù)。當(dāng)從主控臺(tái)11正常接收到數(shù)據(jù)時(shí)，控制單元121通過無線電通信設(shè)備122向主控臺(tái)11發(fā)射接收完成信號(hào)。
在主控臺(tái)11分別向遙控臺(tái)13和14發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，其過程與上述的相似。然而，產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)β和γ隨遙控臺(tái)而改變。
如上所述，在重新傳輸數(shù)據(jù)的情況下，傳輸和接收定時(shí)將偏移一隨機(jī)數(shù)值，從而偏移了各遙控臺(tái)之間的傳輸/接收定時(shí)，可以降低遙控臺(tái)之間發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的可能性。而且，通過使遙控臺(tái)發(fā)射的、在與同步信號(hào)相同周期內(nèi)產(chǎn)生的同步信號(hào)使產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)字串復(fù)位，從而有可能容易地校正由于沖突等原因引起的傳輸和接收側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)的偏移。
主控臺(tái)11定期地處于持續(xù)接收的狀態(tài)，因此，可以不用特別考慮遙控臺(tái)12、13和14向主控臺(tái)11發(fā)射數(shù)據(jù)的定時(shí)。
圖4是圖1所示遙控臺(tái)12的工作情況的流程圖。另一方面，圖5是圖1所示主控臺(tái)11的工作情況的流程圖。參見圖4和圖5，現(xiàn)在進(jìn)一步詳述圖1所示遙測遙控系統(tǒng)的工作情況。
參見圖4，現(xiàn)在描述遙控臺(tái)12的工作情況?？刂茊卧?21啟動(dòng)內(nèi)部計(jì)時(shí)器(未圖示)，清除內(nèi)部計(jì)數(shù)器n(未圖示)(步驟S101)。然后，控制單元121從隨機(jī)數(shù)發(fā)生器123內(nèi)的隨機(jī)數(shù)表R12讀取對應(yīng)于計(jì)數(shù)器n的計(jì)數(shù)值“n”即R12(n＋1)的隨機(jī)數(shù)值x(步驟S102)。計(jì)數(shù)器n的初始計(jì)數(shù)值“n”為零，因此首次讀取的隨機(jī)數(shù)如下R12(1)＝β然后，控制單元121從上述計(jì)時(shí)器讀取計(jì)時(shí)器值(步驟S103)，確定該計(jì)時(shí)器值是否與ta相符，即是否到了如圖2所示的同步傳輸定時(shí)A(步驟S104)。
假設(shè)，計(jì)時(shí)器值與ta相符，并且在步驟S104到了同步信號(hào)傳輸定時(shí)A。在這種情況下，控制單元121向主控臺(tái)11發(fā)射同步信號(hào)，并從主控臺(tái)11接收數(shù)據(jù)?？刂茊卧?21首先清除計(jì)時(shí)器值，清除計(jì)數(shù)器n(步驟S105)。然后，控制單元121打開無線電通信設(shè)備122(步驟S106)，向主控臺(tái)11發(fā)射同步信號(hào)(步驟S107)。然后，控制單元121在一規(guī)定的時(shí)間等待主控臺(tái)11傳輸確認(rèn)信號(hào)(步驟S108)。在過了規(guī)定的時(shí)間之后，控制單元121確定主控臺(tái)11是否發(fā)射了確認(rèn)信號(hào)(步驟S109)，如果發(fā)射了，則進(jìn)入接收過程，如果沒有發(fā)射，則進(jìn)行出錯(cuò)處理(S110)，此后進(jìn)入接收過程。
然后，控制單元121確定是否從主控臺(tái)11接收到數(shù)據(jù)(步驟S111)，如果接收到了數(shù)據(jù)，則向主控臺(tái)11發(fā)射接收完成信號(hào)(步驟S112)，此后對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的處理(步驟S113)。再后，控制單元121關(guān)閉無線電通信設(shè)備122(步驟S114)。另一方面，如果沒有從主控臺(tái)11接收到數(shù)據(jù)，控制單元121在步驟S114進(jìn)行處理，而不執(zhí)行步驟S112和S113。在完成了步驟S114之后，控制單元121返回到步驟S102的操作。
現(xiàn)在描述計(jì)時(shí)器值ta與步驟S104時(shí)的ta不相符的情況。在這種情況下，控制單元121確定計(jì)時(shí)器值是否與下值相符
tx(n＋1)＋x即圖3所示的接收定時(shí)a1′或a2′是否已到(步驟S115)。在上面的式子中，t表示圖2中定時(shí)a0和a1之間的定時(shí)間間隔和定時(shí)a1和a2之間的時(shí)間間隔。假設(shè)計(jì)數(shù)器n的計(jì)數(shù)值“n”為零，隨機(jī)數(shù)值如下x＝R12(1)＝β當(dāng)計(jì)時(shí)器值到達(dá)t＋β時(shí)，則到了接收定時(shí)a1′。假設(shè)計(jì)數(shù)器n的計(jì)數(shù)值“n”為1，隨機(jī)數(shù)值x如下x＝R12(2)＝γ另一方面，當(dāng)計(jì)時(shí)器值到達(dá)2t＋γ時(shí)，則到了接收定時(shí)a2′。
假設(shè)在步驟S115計(jì)時(shí)器值與tx(n＋1)＋x(＝t＋β或2t＋γ)相符，并且到了如圖3所示的接收定時(shí)a1′或a2′。在這種情況下，控制單元121打開無線電通信設(shè)備122(步驟S116)，確定是否從主控臺(tái)11接收到數(shù)據(jù)(步驟S117)，如果接收到了數(shù)據(jù)，則向主控臺(tái)11發(fā)射接收完成信號(hào)(步驟S118)，此后對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的處理(步驟S119)。此后控制單元121關(guān)閉無線電通信設(shè)備122(步驟S120)。另一方面，如果沒有從主控臺(tái)11接收到數(shù)據(jù)，則控制單元121執(zhí)行步驟S120的處理，而不執(zhí)行步驟S118和S119的處理。
然后，控制單元121將計(jì)數(shù)器n的計(jì)數(shù)值增1(步驟S121)。然后，控制單元121確定計(jì)數(shù)值“n”是否超出了規(guī)定的值nmax(步驟S122)。根據(jù)本實(shí)施例，nmax＝2。如果計(jì)數(shù)值“n”未超出nmax，即在(n＝0或1)的情況下，控制單元121返回到步驟S102的操作。如果計(jì)數(shù)值“n”超出了nmax，即n＝3，則控制單元121清除計(jì)數(shù)器n(步驟S123)，此后返回到步驟S102的操作。
如果計(jì)時(shí)器值既不是ta，也不是tx(n＋1)＋x，則控制單元121不執(zhí)行任何其它操作，返回步驟S102的操作。
參照圖4描述了遙控臺(tái)12的工作情況，余下的遙控臺(tái)13和14也進(jìn)行與上述相同的操作。
參見圖5，現(xiàn)在描述主控臺(tái)11對遙控臺(tái)12的操作。主控臺(tái)11的控制單元112首先為遙控臺(tái)12啟動(dòng)計(jì)時(shí)器(未圖示，但設(shè)置在控制單元112內(nèi)部)，清除遙控臺(tái)12的計(jì)數(shù)器n12(未圖示，但設(shè)置在控制單元112內(nèi)部)(步驟S201)。然后，控制單元112確定是否從遙控臺(tái)12接收到同步信號(hào)(步驟S202)。如果接收到了同步信號(hào)，控制單元112使遙控臺(tái)12的計(jì)時(shí)器復(fù)位(步驟S203)，并向遙控臺(tái)12發(fā)射確認(rèn)信號(hào)(步驟S204)。此后控制單元112確定向遙控臺(tái)12發(fā)射的數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)(步驟S205)。如果遙控臺(tái)12沒有發(fā)射同步信號(hào)，則控制單元112跳過步驟S203和S204的操作，在步驟S205進(jìn)行操作。
另一方面，如果在步驟S205沒有出現(xiàn)待發(fā)射的數(shù)據(jù)沒有出現(xiàn)，則控制單元112返回步驟S202的操作。如果出現(xiàn)了待發(fā)射的數(shù)據(jù)出現(xiàn)了，則控制單元112確定是否對數(shù)據(jù)進(jìn)行了初始的傳輸處理(步驟S206)。如果進(jìn)行了初始的傳輸處理，控制單元112等待遙控臺(tái)12的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值到達(dá)ta，即到了遙控臺(tái)12的接收定時(shí)a0(見圖2)(步驟S207)，向遙控臺(tái)12發(fā)射數(shù)據(jù)(步驟S208)。然后，控制單元112在一規(guī)定的時(shí)間內(nèi)等待遙控臺(tái)12傳輸接收完成信號(hào)(步驟S209)。在過了規(guī)定的時(shí)間之后，控制單元112確定遙控臺(tái)12是否發(fā)射出了接收完成信號(hào)(步驟S210)，如果發(fā)射了，則清除遙控臺(tái)12的計(jì)數(shù)器n12(步驟S211)，并返回到步驟S202的操作。另一方面，如果遙控臺(tái)12沒有發(fā)射接收完成信號(hào)，控制單元112執(zhí)行出錯(cuò)處理(步驟S212)，此后清除遙控臺(tái)12的計(jì)數(shù)器n12(步驟S211)，并返回到步驟S202的操作。
如上所述，控制單元112首先在遙控臺(tái)12的正常接收定時(shí)a0發(fā)射數(shù)據(jù)。然而，如果遙控臺(tái)由于數(shù)據(jù)沖突等原因不能接收到數(shù)據(jù)，則控制單元112在如圖3所示的接收定時(shí)a1′重新發(fā)射數(shù)據(jù)。如果在接收定時(shí)a1′仍不能接收到數(shù)據(jù)，控制單元112在圖3所示的接收定時(shí)a2′再次重新發(fā)射數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在描述這種情況時(shí)的工作情況。
當(dāng)在步驟S205出現(xiàn)了傳輸數(shù)據(jù)，并在步驟S206確定該傳輸處理不是第一次傳輸數(shù)據(jù)的步驟時(shí)，控制單元112從隨機(jī)數(shù)發(fā)生器114內(nèi)的隨機(jī)數(shù)表R12中讀取對應(yīng)于計(jì)數(shù)器n12的計(jì)數(shù)值“n12”的隨機(jī)數(shù)值x，即R12(n12＋1)(步驟S213)。計(jì)數(shù)器n12的初始計(jì)數(shù)值“n12”為零(在步驟S211時(shí)已清除)，因此首次讀取的隨機(jī)數(shù)值x如下R12(1)＝β然后，控制單元112從遙控臺(tái)12的計(jì)時(shí)器讀取計(jì)時(shí)值，確定該計(jì)時(shí)值是否與下式相符tx(n12＋1)＋x即是否到了如圖3所示的接收定時(shí)a1′或a2′(步驟S214)。假設(shè)遙控臺(tái)12的計(jì)數(shù)器n12的計(jì)數(shù)值“n12”為零，隨機(jī)數(shù)值x＝R12(1)＝β，則當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)t＋β時(shí)，就到了接收定時(shí)a1′。另一方面，假設(shè)計(jì)數(shù)器n12的計(jì)數(shù)值“n12″為1，隨機(jī)數(shù)值x＝R12(2)＝γ，當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)2t＋γ時(shí)，則到了接收定時(shí)a2′。
假設(shè)計(jì)時(shí)值與tx(n12＋1)＋x(＝t＋β或2t＋γ)相符，在步驟S214到了如圖3所示的接收定時(shí)a1′或a2′。在這種情況下，控制單元112向遙控臺(tái)12發(fā)射數(shù)據(jù)(步驟S215)。然后，控制單元112在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)等待遙控臺(tái)12傳輸?shù)慕邮胀瓿尚盘?hào)(步驟S216)。在過了規(guī)定的時(shí)間之后，控制單元112確定遙控臺(tái)12是否發(fā)射了接收完成信號(hào)(步驟S217)，如果發(fā)射了，則清除遙控臺(tái)12的計(jì)數(shù)器n12(步驟S218)，此后返回到步驟S202的操作。另一方面，如果遙控臺(tái)12沒有發(fā)射接收完成信號(hào)，控制單元112進(jìn)行出錯(cuò)處理(步驟S219)，此后把遙控臺(tái)12的計(jì)數(shù)器n12的計(jì)數(shù)值“n12”增加1(步驟S220)。此后，控制單元112確定計(jì)數(shù)值“n12”是否超出規(guī)定的值nmax(步驟S221)。根據(jù)本實(shí)施例，nmax＝2。如果計(jì)數(shù)值“n12”不超出nmax，即在(n12＝0或1)的情況下，控制單元112返回到步驟S202的操作。另一方面，如果計(jì)數(shù)值“n12”超出了nmax，即如果n＝3，則控制單元112清除計(jì)數(shù)器n12的計(jì)數(shù)值(步驟S222)，此后返回到步驟S202的操作。
如果計(jì)時(shí)值不為tx(n12＋1)＋x，控制單元112不執(zhí)行任何操作返回到步驟S202的操作。
參照圖5描述了主控臺(tái)11對遙控臺(tái)12的操作情況，主控臺(tái)11對余下的遙控臺(tái)13和14的操作情況與上相似。
圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。參見圖6，該遙測遙控系統(tǒng)包含持續(xù)進(jìn)行接收的主控臺(tái)21和各自在一周期t內(nèi)進(jìn)行周期性接收的遙控臺(tái)22至24。主控臺(tái)21包括存儲(chǔ)多個(gè)遙控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)的傳輸定時(shí)的存儲(chǔ)設(shè)備211、控制各遙控臺(tái)的傳輸定時(shí)的控制單元212和無線電通信設(shè)備213。遙控臺(tái)22包括控制單元221和無線電通信設(shè)備222。同樣，遙控臺(tái)23包括控制單元231和無線電通信設(shè)備232，遙控臺(tái)24包括控制單元241和無線電通信設(shè)備242。
圖7是圖6所示遙測遙控系統(tǒng)的傳輸/接收定時(shí)的時(shí)序圖。參見圖7，符號(hào)A1表示遙控臺(tái)22的周期性接收定時(shí)和主控臺(tái)21對遙控臺(tái)22的傳輸定時(shí)。符號(hào)B1表示遙控臺(tái)23的周期性接收定時(shí)和主控臺(tái)21對遙控臺(tái)23的傳輸定時(shí)。符號(hào)C1表示遙控臺(tái)24的周期性接收定時(shí)和主控臺(tái)21對遙控臺(tái)24的傳輸定時(shí)。各遙控臺(tái)的傳輸周期t彼此同步，其周期時(shí)間長度彼此相等。
現(xiàn)在參見圖7描述圖6所示遙測遙控系統(tǒng)的工作情況。
在主控臺(tái)21內(nèi)，控制單元212把周期tx的傳輸時(shí)隙分成多個(gè)時(shí)隙，把定時(shí)A1、B1和C1作為傳輸時(shí)隙分別分配給遙控臺(tái)22、23和24。這些傳輸定時(shí)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備211內(nèi)。
主控臺(tái)21在周期t(定時(shí)A1)內(nèi)向遙控臺(tái)22發(fā)射同步信號(hào)。當(dāng)遙控臺(tái)22通過無線電通信設(shè)備222接收到主控臺(tái)21發(fā)射的同步信號(hào)時(shí)，控制單元221通過無線電通信設(shè)備222向主控臺(tái)21發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。為了從主控臺(tái)21向遙控臺(tái)22發(fā)射同步信號(hào)，控制單元212從存儲(chǔ)設(shè)備211獲得遙控臺(tái)22的傳輸定時(shí)信息，并通過無線電通信設(shè)備213在傳輸定時(shí)(定時(shí)A1)向遙控臺(tái)22發(fā)射信號(hào)。
然后，主控臺(tái)21在周期t(定時(shí)B1)內(nèi)向遙控臺(tái)23發(fā)射同步信號(hào)。當(dāng)遙控臺(tái)23通過無線電通信設(shè)備232接收到主控臺(tái)21發(fā)射的同步信號(hào)時(shí)，控制單元231通過無線電通信設(shè)備232向主控臺(tái)21發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。主控臺(tái)21為了向遙控臺(tái)23發(fā)射同步信號(hào)，控制單元212從存儲(chǔ)設(shè)備211獲得遙控臺(tái)23的傳輸定時(shí)信息，并通過無線電通信設(shè)備213在傳輸定時(shí)(定時(shí)B1)向遙控臺(tái)23發(fā)射信號(hào)。
然后，主控臺(tái)21在周期t(定時(shí)C1)內(nèi)向遙控臺(tái)24發(fā)射同步信號(hào)。當(dāng)遙控臺(tái)24通過無線電通信設(shè)備242接收到主控臺(tái)21發(fā)射的同步信號(hào)時(shí)，控制單元241通過無線電通信設(shè)備242向主控臺(tái)21發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。主控臺(tái)21為了向遙控臺(tái)24發(fā)射同步信號(hào)，控制單元212從存儲(chǔ)設(shè)備211獲得遙控臺(tái)24傳輸定時(shí)信息，并通過無線電通信設(shè)備214在傳輸定時(shí)(定時(shí)C1)向遙控臺(tái)24發(fā)射信號(hào)。
對于傳輸/接收數(shù)據(jù)，執(zhí)行與第一實(shí)施例相似的處理。
如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，主控臺(tái)21以分配的方式分別控制遙控臺(tái)22至24的同步信號(hào)的傳輸定時(shí)，從而使根據(jù)同步信號(hào)的傳輸定時(shí)產(chǎn)生的遙控臺(tái)的中間傳輸/接收定時(shí)在遙控臺(tái)之間彼此錯(cuò)開，而且主控臺(tái)與遙控臺(tái)之間的傳輸/接收數(shù)據(jù)的定時(shí)也相互錯(cuò)開。因此，可以防止遙控臺(tái)之間的數(shù)據(jù)沖突。
圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例遙測遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。參見圖8，該遙測遙控系統(tǒng)包含在周期t內(nèi)持續(xù)進(jìn)行接收的主控臺(tái)31和各自在一周期t內(nèi)進(jìn)行周期性接收的遙控臺(tái)32至34。主控臺(tái)31包括存儲(chǔ)多個(gè)遙控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)傳輸定時(shí)的存儲(chǔ)設(shè)備311、控制各遙控臺(tái)的傳輸定時(shí)的控制單元312和無線電通信設(shè)備313。遙控臺(tái)32包括控制單元321、無線電通信設(shè)備322和存儲(chǔ)設(shè)備324。同樣，遙控臺(tái)33包括控制單元331、無線電通信設(shè)備332和存儲(chǔ)設(shè)備334，遙控臺(tái)34包括控制單元341、無線電通信設(shè)備342和存儲(chǔ)設(shè)備344。
圖9是圖8所示的遙測遙控系統(tǒng)的同步信號(hào)定時(shí)的時(shí)序圖。參見圖9，符號(hào)A2、B2和C2分別表示主控臺(tái)31對遙控臺(tái)32、33和34的同步信號(hào)傳輸定時(shí)。符號(hào)A3表示遙控臺(tái)32向主控臺(tái)31的同步信號(hào)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)的定時(shí)。符號(hào)B3表示遙控臺(tái)33向主控臺(tái)31的同步信號(hào)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)的定時(shí)。符號(hào)C3表示遙控臺(tái)34向主控臺(tái)31的同步信號(hào)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)的定時(shí)。
現(xiàn)在參見圖9描述圖8所示遙測遙控系統(tǒng)的工作情況。
根據(jù)本實(shí)施例，在單個(gè)系統(tǒng)中為所有遙控臺(tái)對同步信號(hào)設(shè)置了多個(gè)確認(rèn)信號(hào)的傳輸定時(shí)，分別把傳輸定時(shí)A3、B3和C3分配給遙控臺(tái)32、33和34。在主控臺(tái)31中，控制單元312把這些定時(shí)作為周期性接收定時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備311中。
為了發(fā)射同步信號(hào)，主控臺(tái)31的控制單元312從存儲(chǔ)設(shè)備311獲取遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)數(shù)據(jù)，并通過無線電通信設(shè)備313在傳輸定時(shí)(A2、B2和C2)同時(shí)向設(shè)置在系統(tǒng)內(nèi)的所有遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)。當(dāng)遙控臺(tái)32接收到主控臺(tái)31發(fā)射的同步信號(hào)時(shí)，控制單元321從存儲(chǔ)設(shè)備324獲得有關(guān)主控臺(tái)31確認(rèn)信號(hào)的傳輸定時(shí)信息，并通過無線電通信設(shè)備322在傳輸定時(shí)(定時(shí)A3)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。當(dāng)遙控臺(tái)33接收到主控臺(tái)31發(fā)射的同步信號(hào)時(shí)，控制單元331同樣從存儲(chǔ)設(shè)備334獲得有關(guān)主控臺(tái)31確認(rèn)信號(hào)的傳輸定時(shí)信息，并通過無線電通信設(shè)備332在傳輸定時(shí)(定時(shí)B3)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。而且，當(dāng)遙控臺(tái)34接收到主控臺(tái)31發(fā)射的同步信號(hào)時(shí)，控制單元341從存儲(chǔ)設(shè)備344獲得有關(guān)主控臺(tái)31進(jìn)行確認(rèn)信號(hào)的傳輸定時(shí)信息，并通過無線電通信設(shè)備342在傳輸定時(shí)(定時(shí)C3)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。
主控臺(tái)31通過控制單元312監(jiān)視所有來自遙控臺(tái)的確認(rèn)信號(hào)。如果在定時(shí)A3不能接收到來自遙控臺(tái)32的確認(rèn)信號(hào)，則主控臺(tái)31確定遙控臺(tái)32的同步處理不正常，進(jìn)行預(yù)定的重新傳輸處理。如果在定時(shí)B3不能接收到來自遙控臺(tái)33的確認(rèn)信號(hào)，則控制單元312同樣確定遙控臺(tái)33的同步處理不正常，進(jìn)行預(yù)定的重新傳輸處理。如果在定時(shí)C3不能接收到來自遙控臺(tái)34的確認(rèn)信號(hào)，則控制單元312確定遙控臺(tái)34的同步處理不正常，進(jìn)行預(yù)定的重新傳輸處理。
對于數(shù)據(jù)傳輸/接收，將執(zhí)行與第一實(shí)施例相同的處理。
如上所述，根據(jù)第三實(shí)施例，主控臺(tái)同時(shí)向所有遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)，而遙控臺(tái)在偏移的時(shí)間上發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。
在第二或第三實(shí)施例中，遙控臺(tái)或主控臺(tái)進(jìn)行周期性的傳輸/接收，因此，在一些數(shù)據(jù)由于無線電電路上的沖突而丟失時(shí)可能禁止通信，或者可能要求進(jìn)行重新傳輸處理。因此，像第一實(shí)施例一樣，可以把相同的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器加入到主控臺(tái)和遙控臺(tái)中，以使傳輸側(cè)在數(shù)據(jù)重新傳輸時(shí)在隨機(jī)數(shù)發(fā)生器內(nèi)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)時(shí)間α，將重新發(fā)射的數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)移動(dòng)α，而接收側(cè)在重新發(fā)射數(shù)據(jù)接收時(shí)在隨機(jī)數(shù)發(fā)生器內(nèi)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)時(shí)間α，將重新發(fā)射數(shù)據(jù)接收定時(shí)移動(dòng)α。因此，可以降低發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的頻度，可以可靠地進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作。
雖然已經(jīng)詳細(xì)地描述和圖示了本發(fā)明，但應(yīng)清楚地理解，這僅是為了圖示和舉例，并不是限制，本發(fā)明的精神和范圍僅受所附的權(quán)利要求書的權(quán)項(xiàng)限制。
權(quán)利要求
1.一種其單個(gè)主控臺(tái)從多個(gè)遙控臺(tái)收集測量值且遙控其操作的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，各所述遙控臺(tái)在恒定的周期內(nèi)進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作，它包含遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，和遙控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制所述遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備在所述恒定的周期內(nèi)向所述主控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)，和所述主控臺(tái)包含主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)各所述遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)信息，和主控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制所述主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，當(dāng)從各所述遙控臺(tái)接收到同步信號(hào)時(shí)，從所述存儲(chǔ)設(shè)備獲得關(guān)于相應(yīng)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)的信息，并與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作。
2.如權(quán)利要求1所述的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控臺(tái)還進(jìn)一步包含主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，產(chǎn)生特定于各所述遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串；各所述遙控臺(tái)進(jìn)一步包含一個(gè)遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生對應(yīng)于所述主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的隨機(jī)數(shù)字串相同的隨機(jī)數(shù)字串，所述隨機(jī)數(shù)字串與其它遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串不同；所述主控臺(tái)的所述主控臺(tái)側(cè)控制單元控制所述主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從所述主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，并把數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1偏移對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間；各所述遙控臺(tái)的所述遙控臺(tái)側(cè)控制單元控制所述遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1接收數(shù)據(jù)時(shí)從所述遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，把數(shù)據(jù)接收定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1偏移對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控臺(tái)側(cè)和所述主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器在所述同步信號(hào)周期內(nèi)對隨機(jī)數(shù)發(fā)生過程進(jìn)行復(fù)位。
4.一種其單個(gè)主控臺(tái)從多個(gè)遙控臺(tái)收集測量值且遙控其操作的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控臺(tái)包含主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)各所述遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)信息，和主控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在一恒定的周期內(nèi)向各所述遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)，在向各所述遙控臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，從所述存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)的信息，以與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作，和各所述遙控臺(tái)在恒定的周期內(nèi)進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作，它包含遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，和遙控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制所述遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，與所述主控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)相同步地進(jìn)行周期性的接收操作。
5.如權(quán)利要求4所述的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控臺(tái)還進(jìn)一步包含主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，產(chǎn)生特定于各所述遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串；各所述遙控臺(tái)進(jìn)一步包含一個(gè)遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生與對應(yīng)所述主控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的隨機(jī)數(shù)字串相同的隨機(jī)數(shù)字串，所述隨機(jī)數(shù)字串與其它遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串不同；所述主控臺(tái)的所述主控臺(tái)側(cè)控制單元控制所述主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從所述主控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，并把數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1偏移對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間；各所述遙控臺(tái)的所述遙控臺(tái)側(cè)控制單元控制所述遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1接收數(shù)據(jù)時(shí)從所述遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1隨機(jī)數(shù)字值a，把數(shù)據(jù)接收定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1偏移對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。
6.一種其單個(gè)主控臺(tái)從多個(gè)遙控臺(tái)收集測量值且遙控其操作的主控臺(tái)的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控臺(tái)包含主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)各所述遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)信息，和主控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制所述主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在一恒定的周期內(nèi)同時(shí)向所有所述遙控臺(tái)發(fā)射同步信號(hào)，并在向遙控臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從所述存儲(chǔ)設(shè)備獲得相應(yīng)遙控臺(tái)的周期性接收定時(shí)的信息，以與周期性接收定時(shí)一致地向遙控臺(tái)進(jìn)行發(fā)射操作，和各所述遙控臺(tái)在一恒定的周期內(nèi)進(jìn)行周期性的傳輸/接收操作，它包含遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，和遙控臺(tái)側(cè)的控制單元，控制所述遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，與所述主控臺(tái)發(fā)射的同步信號(hào)相同步地進(jìn)行周期性的接收操作。
7.如權(quán)利要求6所述的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控臺(tái)還進(jìn)一步包含主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，產(chǎn)生特定于各所述遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串；各所述遙控臺(tái)進(jìn)一步包含一個(gè)遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，發(fā)生與對應(yīng)的所述主控臺(tái)側(cè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的隨機(jī)數(shù)字串相同的隨機(jī)數(shù)字串，所述隨機(jī)數(shù)字串與其它遙控臺(tái)的隨機(jī)數(shù)字串不同；所述主控臺(tái)的所述主控臺(tái)側(cè)控制單元控制所述主控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1傳輸數(shù)據(jù)時(shí)從所述主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，并把數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1偏移對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間；各所述遙控臺(tái)的所述遙控臺(tái)側(cè)控制單元控制所述遙控臺(tái)側(cè)的通信設(shè)備，在時(shí)間t1接收數(shù)據(jù)時(shí)從所述遙控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取對應(yīng)于規(guī)定時(shí)間t1的隨機(jī)數(shù)字值a，把數(shù)據(jù)接收定時(shí)從規(guī)定的時(shí)間t1偏移對應(yīng)于該隨機(jī)數(shù)字值a的時(shí)間。
8.如權(quán)利要求7所述的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，各所述遙控臺(tái)以規(guī)定的順序?yàn)樗鲋骺嘏_(tái)的同步信號(hào)發(fā)射確認(rèn)信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7所述的遙測遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控臺(tái)側(cè)的和所述主控臺(tái)側(cè)的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器在所述同步信號(hào)周期內(nèi)對隨機(jī)數(shù)發(fā)生過程進(jìn)行復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明涉及遙測遙控系統(tǒng)。遙控臺(tái)的控制單元分別控制無線電通信設(shè)備發(fā)射同步信號(hào)。當(dāng)從遙控臺(tái)接收到同步信號(hào)時(shí)，控制單元控制無線電通信設(shè)備以與周期性接收定時(shí)一致地執(zhí)行向遙控臺(tái)的發(fā)射操作。而且，控制單元在重新傳輸數(shù)據(jù)時(shí)讀取隨機(jī)數(shù)值，并將數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)從原來的定時(shí)偏移對應(yīng)于隨機(jī)數(shù)值的時(shí)間。另一方面，控制單元在重新接收數(shù)據(jù)時(shí)從隨機(jī)數(shù)發(fā)生器讀取隨機(jī)數(shù)值，并將數(shù)據(jù)接收定時(shí)從原來的定時(shí)偏移對應(yīng)于隨機(jī)數(shù)值的時(shí)間。
文檔編號(hào)H04Q9/04GK1146675SQ96104108
公開日1997年4月2日 申請日期1996年3月4日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月3日
發(fā)明者末松孝之, 今井裕之, 安道和宏, 近江慎一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社