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圖像抽取裝置的制作方法

文檔序號:7572663閱讀:195來源:國知局
專利名稱:圖像抽取裝置的制作方法
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及從攝像裝置攝取的圖像中僅僅抽取目標圖像的圖像抽取裝置。
到目前為止,利用電視攝像機等攝像裝置所獲得的圖像信息被存儲在存儲器等存儲裝置中,在這種情況下,提出了許多種減少該圖像信息量的方法。
現(xiàn)在,減少圖像信息的一種方法是以JPEG和MPEG為代表的圖像壓縮技術(shù)。例如,若采用MPEG技術(shù),能壓縮至1/30左右,而圖像質(zhì)量沒有明顯下降。
另外還有其他的減少圖像信息量的方法,如在日本特許公開公報昭和63年第217786號中提出的圖像存儲裝置的減少信息方法。該圖像存儲裝置,如

圖10所示,監(jiān)視攝像機攝取的圖像信號1為比較電路7的比較輸入信號,同時通過開關(guān)4和6分別輸入至副存儲單元5和主存儲單元12。另外將副存儲單元5的圖像信號加在比較電路7的基準輸入端。比較電路7的輸出信號送至控制單元2的輸入端。同步抽取電路13抽取的同步信號輸入至該控制單元2,利用控制單元2控制開關(guān)4、6及副存儲單元5的讀出。利用副存儲單元5將攝取的圖像信號作為前一組信息暫時存儲,并將該存儲的圖像信號與其后攝取的圖像信號進行比較,將根據(jù)該比較結(jié)果而產(chǎn)生的差異圖像信號存儲在主存儲單元12中。這樣就降低了主存儲單元的存儲容量。
在日本特許公開公報平成7年第231442號中提出的防盜監(jiān)視裝置的信息量減少方法是另外一種減少圖像信息量的方法。該防盜監(jiān)視裝置,如圖11所示,防盜裝置的電視攝像機1設置在被監(jiān)視場所,由其輸出的輸入圖像數(shù)據(jù)送至運動判別單元2和圖像編碼單元3。運動判別單元2檢測運動信息來判別有無被監(jiān)視對象的運動。只有當運動判別單元2判別為有運動時,圖像編碼單元3將本機圖像解碼單元4再生的圖像數(shù)據(jù)輸出給存儲單元5,并將圖像數(shù)據(jù)存儲起來。只有當被監(jiān)視對象運動時,圖像編碼單元3將編碼數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)視場所的防盜裝置。一旦接受到該信號,異常狀態(tài)判別單元6判別為異常狀態(tài),則發(fā)出報警信號。同時在圖像解碼單元8將編碼數(shù)據(jù)進行解碼,監(jiān)視側(cè)的存儲單元7將圖像存儲起來,并同時在監(jiān)視單元9顯示圖像,這樣就減少了存儲的圖像信息量。
但是,這種公知的圖像抽取裝置存在以下一些缺點。
首先,對于采用以MPEG為代表的壓縮技術(shù)來減少圖像信息量的方法,由于原來圖像信息量本身非常大,例如即使壓縮至1/30左右,也還有4Mbps的信息量,若24小時連續(xù)存儲該信息,則需要約43G字節(jié)的存儲器,目前采用的是能隨機存取的存儲器,因此很難構(gòu)成廉價裝置。
其次,如圖10所示的特開昭63-217786號公報中所述的圖像存儲裝置和圖11所示的特開平7-231442號公報中所述的防盜監(jiān)視裝置,采用的方法是僅存儲有差異的圖像或有運動的圖像,這雖然是減少信息量的有效方法,但存儲的信息完全喪失了時間的連續(xù)性。另外,圖像重要度的判別是通過有無差異、有無運動等所謂2值判別,因此特別是如果想在超過存儲媒體容量時一面自動刪除一面存儲新的信息,則恐怕會將重要的信息刪除。
本發(fā)明是考慮到上述一些缺點而提出的,其目的是提供一種圖像抽取裝置,該裝置能抽取具有更高重要度的圖像,在將攝取的圖像存儲在存儲器中時,選擇抽取更重要的信息,刪除不要的信息,然后存儲到存儲器中,使得存儲器中保留下來的僅僅是重要的信息。這樣既節(jié)約了存儲器容量,又使得存儲器中存儲的信息量降至必須的最低限度,從而對存儲器內(nèi)的攝取的圖像能進行高速檢索,在傳輸攝取的圖像時,又能降低傳輸系統(tǒng)的占有率,提高系統(tǒng)的使用效率,減輕傳輸系統(tǒng)的負荷程度,能夠傳輸圖像的重要信息,又不降低圖像質(zhì)量。
為達到這一目的,本發(fā)明權(quán)利要求1所述的圖像抽取裝置,其特征在于,具有輸出通過攝像鏡頭由攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將所述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的輝度或色彩的單位時間變化量作為所述圖像的特征量進行抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按該同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像信號進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;在所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
根據(jù)這樣的裝置,則信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行信號處理后形成圖像信號,特征抽取單元將該圖像信號對應的圖像的一部分或全部的輝度或色彩的單位時間變化量作為圖像的特征量進行抽取。特征處理單元將信號處理單元形成的圖像信號按特征抽取單元對于該圖像抽取的同一特征量的持續(xù)時間進行分割、并對每一該分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和該圖像的持續(xù)時間后輸出。
本發(fā)明權(quán)利要求2中所述的圖像抽取裝置,其特征在于,具有將通過攝像鏡頭由攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將所述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的空間運動的單位時間變化量作為所述圖像的特征量進行抽取的特征抽取單元;根據(jù)前述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按該同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像信號進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;在所述特征抽取單元,將圖像變化量即圖像運動向量大小的變化量作為所述圖像的特征量;在所構(gòu)成的所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
根據(jù)這樣的裝置,則信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行信號處理后形成圖像信號,特征抽取單元將該圖像信號對應的圖像的一部分或全部的空間運動向量大小的單位時間變化量作為圖像的特征量進行抽取。特征處理單元將信號處理單元形成的圖像信號按特征抽取單元對于該圖像抽取的同一特征量的持緩時間進行分割、并對每一該分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和該圖像的持續(xù)時間后輸出。
本發(fā)明權(quán)利要求4中所述的圖像抽取裝置,其特征在于,具有將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將所述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的色彩的單位時間變化量作為所述圖像的特征量進行抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按該同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對前述分割的圖像信號進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;在所構(gòu)成的所述特征抽取單元,將圖像變化量即畫面內(nèi)的膚色量的變化量作為所述圖像的特征量;在所構(gòu)成的所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和關(guān)有該圖像計測的持續(xù)時間。
根據(jù)這樣的裝置,則信號處理單元對來自攝像單元的與被攝對象相應的攝像信號進行信號處理后形成圖像信號,特征抽取單元將該圖像信號對應的圖像畫面內(nèi)的一部分或全部的膚色量的單位時間變化量作為圖像的特征量進行抽取。特征處理單元將信號處理單元形成的圖像信號按特征抽取單元對于該圖像抽取的同一特征量的持續(xù)時間進行分割、并對每一該分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和該圖像的持續(xù)時間后輸出。
本發(fā)明權(quán)利要求5中所述的圖像抽取裝置,其特征在于,具有將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與前述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將從前述被攝對象檢測的聲音音量的單位時間變化量作為所述被攝物體特征量抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按前述被攝對象同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;在所構(gòu)成的前述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像的所述被攝對象特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
根據(jù)這樣的裝置,則信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行信號處理后形成圖像信號,特征抽取單元將從該被攝對象檢測的聲音音量的單位時間變化量作為被攝對象的特征量進行抽取。特征處理單元將信號處理單元形成的圖像信號按特征抽取單元對于該圖像的被攝對象抽取的同一特征量的持續(xù)時間進行分割、并對每一該分割的圖像信號附加由其被攝對象特征量所決定的重要度和該圖像的持續(xù)時間后輸出。
本發(fā)明權(quán)利要求6中所述的圖像抽取裝置,其特征在于,具有將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將與所述被攝對象之間的距離的單位時間變化量作為所述被攝對象特征量抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按所述被攝對象同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;在所構(gòu)成的前述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像的所述被攝對象特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
根據(jù)這樣的裝置,則信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行信號處理后形成圖像信號,特征抽取單元將從該被攝對象檢測的與被攝對象之間的距離的單位時間變化量作為被攝對象的特征量進行抽取。特征處理單元將信號處理單元形成的圖像信號按特征抽取單元對于該圖像的被攝對象抽取的同一特征量的持續(xù)時間進行分割、并對每一該分割的圖像信號附加由其被攝對象特征量所決定的重要度和該圖像的持續(xù)時間后輸出。
本發(fā)明權(quán)利要求10中所述的圖像抽取裝置,其特征在于,具有將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;對前述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的空間運動的單位時間變化量進行檢測的運動檢測單元;根據(jù)所述運動檢測單元輸出的圖像的所述變化量、對所述信號處理單元輸出的圖像信號進行圖像加工處理后輸出的圖像加工單元;在所構(gòu)成的前述運動檢測單元中,將圖像的運動向量大小的變化量作為所述圖像的變化量;在所構(gòu)成的前述圖像加工單元進行的該圖像加工處理包括,將所述運動檢測單元輸出的圖像變化量與預先設定的設定值進行比較、并判斷圖像的動態(tài)和靜態(tài),若為動態(tài),則保持該圖像信號不變,若為靜態(tài),則對該最初的圖像信號附加對于所述靜態(tài)圖像計測的持續(xù)時間。
根據(jù)這樣的的裝置,則信號處理單元根據(jù)攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行處理而得到圖像信號,圖像加工單元對于該圖像信號,將由運動檢測單元根據(jù)圖像信號的運動向量大小的變化值抽取的圖像變化量與預先設定的設定值進行比較、并判斷圖像的動態(tài)與靜態(tài),若為動態(tài),則保持該圖像信號不變,若為靜態(tài),則對該最初的圖像信號附加對于所述靜態(tài)圖像計測的持續(xù)時間后輸出。
根據(jù)本發(fā)明的較佳實施例,特征處理單元可以對于由信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行處理而得到的圖像信號,附加由特征抽取單元根據(jù)該圖像信號的變化抽取的特征量所決定的重要度和該圖像信號中同一特征量的持續(xù)時間,然后輸出。
另外,特征處理單元可以對于由信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行處理而得到的圖像信號,附加由特征抽取單元根據(jù)該圖像的被攝對象聲音變化抽取的被攝對象特征量所決定的重要度和該被攝對象同一特征量期間的的圖像信號持續(xù)時間,然后輸出。
另外,特征處理單元可以對于由信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行處理而得到的圖像信號,附加由特征抽取單元根據(jù)與該圖像的被攝對象之間的距離變化抽取的被攝對象特征量所決定的重要度和該被攝對象同一特征量期間的圖像信號持續(xù)時間,然后輸出。
另外,圖像加工單元,可以對于由信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行處理而得到的圖像信號,將由運動檢測單元根據(jù)圖像信號的運動向量大小的變化抽取的圖像變化量與預先設定的設定值進行比較來判斷圖像的動態(tài)與靜態(tài),若為動態(tài),則保持該圖像信號不變,若為靜態(tài),則對該最初的圖像信號附加對于所述靜態(tài)圖像計測的持續(xù)時間,然后輸出。
因此,能抽取具有更高重要度的圖像,在將攝取的圖像存儲在存儲器中時,選擇抽取更重要的圖像,刪除不要的信息,然后存儲到存儲器中,使得存儲器中保留下來的僅僅是重要的信息,這樣既節(jié)約了存儲器容量,又使得存儲器中存儲的信息量降至必須的最低限度,從而對存儲器內(nèi)的攝取的圖像能進行高速檢索;在傳輸攝取的圖像時,能降低傳輸系統(tǒng)的占有率,提高系統(tǒng)的使用效率,減輕傳輸系統(tǒng)的負荷程度,能夠傳輸圖像的重要信息,又不降低圖像質(zhì)量。
圖1為本發(fā)明第1實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。
圖2為本發(fā)明第2實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。
圖3為本發(fā)明第3實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。
圖4為本發(fā)明第4實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。
圖5為本發(fā)明第5實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。
圖6為本發(fā)明第6實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。
圖7為本發(fā)明第1實施例的圖像抽取裝置動作說明圖。
圖8為本發(fā)明第7實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。
圖9為該實施例的圖像抽取裝置動作說明圖。
圖10為采用以往減少圖像信息量方法的圖像存儲裝置構(gòu)成圖。
圖11為采用以往其他的減少圖像信息量方法的圖像存儲裝置構(gòu)成圖。
本發(fā)明的較佳實施例如圖1~圖9所示。
本發(fā)明第1實施例的圖像抽取裝置說明如下。
圖1為本實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。圖1中,Z1為攝像鏡頭1和攝像器件CCD2構(gòu)成的攝像單元,3為信號處理單元,4為特征處理單元,5為作為特征抽取單元的運動抽取單元。
由上述單元構(gòu)成的圖像抽取裝置,其工作如下所述。
在圖1中,攝像單元Z1將通過攝像鏡頭1利用CCD2所攝取的與被攝對象相應的攝像信號S1輸出。信號處理單元3對攝像單元Z1輸出的攝像信號S1進行一定的信號處理、并形成與攝像信號S1相應的圖像信號S2。運動抽取單元5將信號處理單元3輸出的圖像信號S2對應的圖像的一部分或全部的空間運動的單位時間變化量作為圖像的特征量TK1進行抽取。特征處理單元4,根據(jù)運動抽取單元5輸出的特征量TK1,將信息處理單元3輸出的圖像信號S2按該同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對分割的圖像信號CO進行附加特征處理后輸出。作為圖像的變化量,如圖7所示,為圖像運動向量大小的變化量,運動抽取單元5將該變化量作為圖像的特征量TK1。特征處理單元4進行的該附加特征處理,如圖7所示,包括對每一分割的圖像信號CO附加由其圖像CO的特征量TK1所決定的重要度WO和對于該圖像CO計測的持續(xù)時間TO,然后輸出。
在該實施例的圖像抽取裝置中,特征處理單元4構(gòu)成成使作為每一分割的圖像信號CO所附加的重要度WO,例如,在圖像信號S2的運動向量大小持續(xù)超過預先設定的設定值第1設定時間以后,對進一步持續(xù)該狀態(tài)第2設定時間情況下的圖像將給予最大值。
本發(fā)明第2實施例的圖像抽取裝置說明如下。
圖2為本實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。圖2中,Z2為攝像鏡頭21和攝像器件CCD22構(gòu)成的攝像單元,23為信號處理單元,24為特征處理單元,26為作為特征抽取單元的色彩抽取單元。
由上述單元構(gòu)成的圖像抽取裝置,其工作如下所述。
在圖2中,攝像單元Z2將通過攝像鏡頭21利用CCD22所攝取的與被攝對象相應的攝像信號S2輸出。信號處理單元23對攝像單元Z2輸出的攝像信號S21進行一定的信號處理、并形成與攝像信號S21相應的圖像信號S22。色彩抽取單元26將信號處理單元23輸出的圖像信號S22對應的圖像的一部分或全部的輝度或色彩的單位時間變化量作為圖像的特征量TK2進行抽取。特征處理單元24,根據(jù)色彩抽取單元26輸出的特征量TK2,將信息處理單元23輸出的圖像信號S22按該同一特征量的持續(xù)時間TO進行分割、同時對分割的圖像信號CO進行附加特征處理后輸出。特征處理單元24進行的該附加特征處理,包括對每一分割的圖像信號CO附加由其圖像CO的特征量TK2所決定的重要度WO和對該圖像CO計測的持續(xù)時間TO。
在該實施例的圖像抽取裝置中,也可構(gòu)成得使色彩抽取單元26將信號處理單元23輸出的圖像信號S22對應的圖像的一部分或全部的膚色量的單位時間變化量作為圖像的特征量TK2進行抽?。换驑?gòu)成成使特征處理單元24,根據(jù)色彩抽取單元26輸出的特征量TK2,將信息處理單元23輸出的圖像信號S22按該同一特征量的持續(xù)時間TO進行分割、同時對分割的圖像信號CO進行附加特征處理,即對每一分割的圖像信號CO附加由其圖像CO的特征量TK2所決定的重要度WO和對該圖像CO計測的持續(xù)時間TO。
本發(fā)明第3實施例的圖像抽取裝置說明如下。
圖3為本實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。圖3中,Z3為攝像鏡頭31和攝像器件CCD32構(gòu)成的攝像單元,33為信號處理單元,34為特征處理單元,37為作為特征抽取單元的聲音抽取單元。
由上述單元構(gòu)成的圖像抽取裝置,其工作原理如下所述。
在圖3中,攝像單元Z3將通過攝像鏡頭31利用CCD32所攝取的與被攝對象相應的攝像信號S31輸出。信號處理單元33對攝像單元Z3輸出的攝像信號S31進行一定的信號處理、并形成與攝像信號S31相應的圖像信號S32。聲音抽取單元37將通過傳聲器M1檢測的被攝對象聲音音量的單位時間變化量作為被攝對象的特征量TK3進行抽取。特征處理單元34,根據(jù)聲音抽取單元37輸出的特征量TK3,將信息處理單元33輸出的圖像信號S32按被攝對象同一特征量的持續(xù)時間TO進行分割、同時對分割的圖像信號CO進行附加特征處理后輸出。特征處理單元34進行的該附加特征處理,包括對每一分割的圖像信號CO附加由其圖像CO的被攝對象特征量TK3所決定的重要度WO和有關(guān)該圖像CO計測的持續(xù)時間TO。
本發(fā)明第4實施例的圖像抽取裝置說明如下。
圖4為本實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。圖4中,Z4為攝像鏡頭41和攝像器件CCD42構(gòu)成的攝像單元,43為信號處理單元,44為特征處理單元,48為作為特征抽取單元的測距單元。
由上述單元構(gòu)成的圖像抽取裝置,其工作原理如下所述。
在圖4中,攝像單元Z4將通過攝像鏡頭41利用CCD42所攝取的與被攝對象相應的攝像信號S41輸出。信號處理單元43對攝像單元Z4輸出的攝像信號S41進行一定的信號處理、并形成與攝像信號S41相應的圖像信號S42。測距單元48將利用距離傳感器KS1檢測的與被攝對象之間的距離的單位時間變化量作為被攝對象的特征量TK4進行抽取。特征處理單元44,根據(jù)測距單元48輸出的特征量TK4,將信息處理單元43輸出的圖像信號S42按被攝對象同一特征量的持續(xù)時間TO進行分割、同時對分割的圖像信號CO進行附加特征處理后輸出。特征處理單元44進行的該附加特征處理,包括對每一分割的圖像信號CO附加由其圖像CO的被攝對象特征量TK4所決定的重要度WO和有關(guān)該圖像CO計測的持續(xù)時間TO。
本發(fā)明第5實施例的圖像抽取裝置說明如下。
圖5為本實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。圖5中,51為圖像存儲單元,52為輔助存儲單元,53為存儲器控制單元,54為存儲器檢測單元,55為聲音存儲單元,M5為話筒,這些單元追加在圖1所示第1實施例的圖像抽取裝置中。
由上述單元構(gòu)成的圖像抽取裝置,其工作原理如下所述。這里從根據(jù)攝像單元Z1輸出的攝像信號S1,直至特征處理單元4輸出圖像信號CO、重要度WO及持續(xù)時間TO為止的工作原理與圖1所示第1實施例的圖像抽取裝置的工作原理相同,故省略其說明。
在圖5中,圖像存儲單元51存儲圖1所示第1實施例的圖像抽取裝置特征處理單元4輸出的圖像信號CO,輔助存儲單元52存儲特征處理單元4輸出的圖像的重要度WO和持續(xù)時間TO。存儲器檢測單元54檢測圖像存儲單元51中能夠存儲的剩余存儲量。存儲器控制單元53根據(jù)輔助存儲單元52中圖像的重要度WO和持續(xù)時間TO及存儲器檢測單元54檢測的圖像存儲單元51中的剩余存儲量,控制圖像存儲單元51對于特征處理單元4輸出的圖像信號CO的存儲動作。這時存儲器控制單元53是這樣來控制圖像存儲單元51的存儲動作,即根據(jù)重要度WO、持續(xù)時間TO及圖像存儲單元51中剩余存儲量,使得僅將更重要的信息保留在圖像存儲單元51中,選擇抽取特征處理單元4輸出的圖像信號CO中的更重要的圖像、刪除不要的信息,存儲到圖像存儲單元51中。
另外,在聲音存儲單元55中,將利用話筒M5檢測的與被攝對象的聲音相應的聲音信號DS1用通常的存儲方式連續(xù)加以存儲。
在該實施例的圖像抽取裝置中,也可以省略存儲器檢測單元54,構(gòu)成成使存儲器控制單元53根據(jù)輔助存儲單元52中圖像的重要度WO和持續(xù)時間TO,控制圖像存儲單元51對于特征處理單元4輸出的圖像信號CO的存儲動作。
另外,在第5實例的圖像抽取裝置構(gòu)成中,將圖1所示第1實施例的特征處理單元輸出的各種信號加以存儲,但是也可以另外構(gòu)成,將第2實施例、第3實施例和第4實施例的特征處理單元輸出的各種信號加以存儲。
本發(fā)明第6實施例的圖像抽取裝置說明如下。
圖6為本實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。圖6中,61通信單元,62為速度檢測單元,63為通信控制單元,M5為話筒,這些單元追加在圖1所示第1實施例的圖像抽取裝置中。
由上述單元構(gòu)成的圖像抽取裝置,其工作原理如下所述。這里從根據(jù)攝像單元Z1輸出的攝像信號S1,直至特征處理單元4輸出圖像信號CO、重要度WO及持續(xù)時間TO為止的工作原理與圖1所示第1實例的圖像抽取裝置的工作原理相同,故省略其說明。
在圖6中,通信單元61將圖1所示第1實例的圖像抽取裝置的特征處理單元4輸出的圖像信號CO及其持續(xù)時間TO加以調(diào)制形成圖像信號CO′及其持續(xù)時間TO′向外發(fā)送,進行通信。速度檢測單元62檢測通信單元61在通信時的通信回路的能力。通信控制單元63根據(jù)特征處理單元4輸出的圖像的重要度WO和持續(xù)時間TO及速度檢測單元62檢測的通信回路能力,控制通信單元61對于特征處理單元4輸出的圖像信號CO及其持續(xù)時間TO的通信動作。這時通信控制單元63是這樣來控制通信單元61的通信動作,即根據(jù)重要度WO、持續(xù)時間TO及通信回路能力,使通信單元61不向外發(fā)送不要的信息,而僅發(fā)送更重要的信息,使通信單元61將從特征處理單元4輸出的圖像信號CO中選擇抽取的更重要的圖像向外發(fā)送。
另外,利用話筒M5檢測的與被攝對象的聲音相應的聲音信號DS1,通過通信單元用通常的通信方式連續(xù)向外發(fā)送。
在該實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成中,通過通信單元61將圖1所示第1實例的特征處理單元輸出的圖像信號CO及其持續(xù)時間TO向外發(fā)送,但是也可以另外構(gòu)成,將第2實施例、第3實施例和第4實施例的特征處理單元輸出的圖像信號CO及其持續(xù)時間TO向外發(fā)送。
本發(fā)明第7實施例的圖像抽取裝置說明如下。
圖8為本實施例的圖像抽取裝置構(gòu)成圖。圖8中,Z8為攝像鏡頭81和攝像器件CCD82構(gòu)成的攝像單元,83為信號處理單元,84為運動檢測單元,85為圖像加工單元。
由上述單元構(gòu)成的圖像抽取裝置,其工作原理如下所述。
在圖8中,攝像單元Z8將通過攝像鏡頭81利用CCD82所攝取的與被攝對象相應的攝像信號S81輸出。信號處理單元83對攝像單元Z8輸出的攝像信號S81進行一定的信號處理、并形成與攝像信號S81相應的圖像信號S82。運動檢測單元84檢測信號處理單元83輸出的圖像信號S82對應的圖像的一部分或全部的空間運動單位時間變化量TK8。圖像加工單元85根據(jù)運動檢測單元84輸出的圖像變化量TK8,對信號處理單元83輸出的圖像信號S82進行圖像加工處理后輸出。運動檢測單元84將圖像運動向量大小的變化量作為圖像的變化量TK8。圖像加工單元85進行的圖像加工處理,如圖9所示,將運動檢測單元84輸出的圖像變化量TK8與預先設定的設定值進行比較、并判斷圖像的動態(tài)和靜態(tài),若為動態(tài),則保持該圖像信號不變,若為靜態(tài),則對該最初的圖像信號CO附加有關(guān)靜態(tài)圖像計測的持續(xù)時間TO。
該實施例的圖像抽取裝置可以這樣構(gòu)成,其圖像加工單元85,在輸出圖像信號CO及靜態(tài)圖像持續(xù)時間TO的同時,輸出圖像的重要度WO,用與圖5所示第5實例的圖像抽取裝置同樣的方法對圖像加工單元85輸出的圖像信號CO及其重要度WO和持續(xù)時間TO進行處理,并將圖像加工單元85輸出的圖像信號CO存儲在圖像存儲單元51中。
另外,該實施例的圖像抽取裝置也可以這樣構(gòu)成,其圖像加工單元85在輸出圖像信號CO及靜態(tài)圖像持續(xù)時間TO的同時,輸出圖像的重要度WO,用與圖6所示第6實施例的圖像抽取裝置同樣的方法對圖像加工單元85輸出的圖像信號CO及其重要度WO和持續(xù)時間TO進行處理,并用通信單元61對圖像加工單元85輸出的圖像信號CO及靜態(tài)圖像持續(xù)時間TO進行調(diào)制后向外發(fā)送。
另外,該實施例的圖像抽取裝置也可以這樣構(gòu)成,設置顯示單元(未圖示)用來顯示圖像加工單元85輸出的圖像信號CO,在該顯示單元,對于圖像加工單元85輸出的動態(tài)圖像信號CO1顯示與該圖像信號CO1相應的全圖像,而對于圖像加工單元85輸出的靜態(tài)圖像信號CO2,僅在其持續(xù)時間TO給定的期間內(nèi)顯示與該圖像信號CO2相應的圖像。
根據(jù)上述各實施例的工作原理,能抽取具有更高重要度的圖像,在將攝取的圖像存儲在存儲器中時,選擇抽取更重要的圖像,刪除不要的信息,然后存儲到存儲器中,使得存儲器中保留下來的僅僅是重要的信息,這樣既節(jié)約了存儲器容量,又使得存儲器中存儲的信息量降至必須的最低限度,從而對存儲器內(nèi)的攝取的圖像能進行高速檢索,在傳輸攝取的圖像時,又能降低傳輸系統(tǒng)的占有率,提高系統(tǒng)的使用效率,減輕傳輸系統(tǒng)的負荷程度,能夠傳輸圖像的重要信息,又不降低圖像質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種圖像抽取裝置,其特征在于,包括輸出通過攝像鏡頭由攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將所述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的輝度或色彩的單位時間變化量作為所述圖像的特征量進行抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按該同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像信號進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;其構(gòu)成使所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
2.一種圖像抽取裝置,其特征在于,包括將通過攝像鏡頭由攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將所述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的空間運動的單位時間變化量作為所述圖像的特征量進行抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按該同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像信號進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;其構(gòu)成使所述特征抽取單元,將圖像變化量即圖像運動向量大小的變化量作為所述圖像的特征量;所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像抽取裝置,其特征在于,構(gòu)成得使特征處理單元,作為每一分割的圖像信號所附加的重要度,在圖像信號的運動向量大小持續(xù)超過預先設定的設定值第1設定時間以后,對進一步持續(xù)該狀態(tài)第2設定時間情況下的圖像將給予最大值。
4.一種圖像抽取裝置,其特征在于包括將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將所述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的色彩的單位時間變化量作為所述圖像的特征量進行抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按該同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;其構(gòu)成成使所述特征抽取單元,將圖像變化量即畫面內(nèi)的膚色量的變化量作為所述圖像的特征量;所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和關(guān)有該圖像計測的持續(xù)時間。
5.一種圖像抽取裝置,其特征在于包括將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與前述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將從所述被攝對象檢測的聲音音量的單位時間變化量作為所述被攝物體特征量抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單元輸出的圖像信號按所述被攝對象同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;其構(gòu)成使所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像的所述被攝對象特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
6.一種圖像抽取裝置,其特征在于包括將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;將與所述被攝對象之間的距離的單位時間變化量作為所述被攝對象特征量抽取的特征抽取單元;根據(jù)所述特征抽取單元輸出的特征量、將所述信號處理單位輸出的圖像信號按前述被攝對象同一特征量的持續(xù)時間進行分割、同時對所述分割的圖像進行附加特征處理后再輸出的特征處理單元;其構(gòu)成使所述特征處理單元進行的附加特征處理包括對每一分割的圖像信號附加由其圖像的所述被攝對象特征量所決定的重要度和有關(guān)該圖像計測的持續(xù)時間。
7.如權(quán)利要求1至6中任一所述的圖像抽取裝置,其特征在于還包括存儲特征處理單元輸出的圖像信號的圖像存儲單元;存儲所述特征處理單元輸出的圖像重要度和持續(xù)時間的輔助存儲單元;控制所述各存儲單元進行存儲的存儲器控制單元;其構(gòu)成使所述存儲器控制單元,根據(jù)所述輔助存儲單元中的圖像重要度和持續(xù)時間對所述圖像存儲單元的存儲動作進行控制。
8.如權(quán)利要求1至6中任一所述的圖像抽取裝置,其特征在于還包括存儲特征處理單元輸出的圖像信號的圖像存儲單元;存儲所述特征處理單元輸出的圖像重要度和持續(xù)時間的輔助存儲單元;控制所述各存儲單元進行存儲的存儲器控制單元;檢測所述圖像存儲單元剩余存儲量的存儲器檢測單元;其構(gòu)成得使所述存儲器控制單元,根據(jù)所述輔助存儲單元中的圖像重要度、持續(xù)時間及所述存儲器檢測單元檢測的圖像存儲單元剩余存儲量對所述圖像存儲單元的存儲動作進行控制。
9.如權(quán)利要求1至6中任一所述的圖像抽取裝置,其特征在于,還包括將特征處理單元輸出的圖像信號及其持續(xù)時間向外發(fā)送進行通信的通信單元;檢測所述通信單元通信時通信回路能力的速度檢測單元;控制所述通信單元進行通信的通信控制單元;其構(gòu)成得使所述通信控制單元,根據(jù)所述特征處理單元輸出的圖像重要度、持續(xù)時間及所述速度檢測單元檢測的通信回路能力,控制所述通信單元的通信。
10.一種圖像抽取裝置,其特征在于包括將通過攝像鏡頭利用攝像器件所攝取的與被攝對象相應的攝像信號輸出的攝像單元;對所述攝像單元輸出的攝像信號進行一定的信號處理、并形成與所述攝像信號相應的圖像信號的信號處理單元;對所述信號處理單元輸出的圖像信號對應的圖像的一部分或全部的空間運動的單位時間變化量進行檢測的運動檢測單元;根據(jù)所述運動檢測單元輸出的圖像的所述變化量、對所述信號處理單元輸出的圖像信號進行圖像加工處理后輸出的圖像加工單元;其構(gòu)成使所述運動檢測單元中,將圖像的運動向量大小的變化量作為所述圖像的變化量;所述圖像加工單元進行的該圖像加工處理包括,將所述運動檢測單元輸出的圖像變化量與預先設定的設定值進行比較、并判斷圖像的動態(tài)和靜態(tài),若為動態(tài),則保持該圖像信號不變,若為靜態(tài),則對該最初的圖像信號附加對于所述靜態(tài)圖像計測的持續(xù)時間。
11.如權(quán)利要求10所述的圖像抽取裝置,其特征在于還包括存儲圖像加工單元輸出的圖像信號的圖像存儲單元;存儲所述圖像加工單元輸出的圖像持續(xù)時間的輔助存儲單元;控制所述各存儲單元進行存儲的存儲器控制單元;其構(gòu)成使所述存儲器控制單元,根據(jù)所述輔助存儲單元中的圖像持續(xù)時間對所述圖像存儲單元的存儲動作進行控制。
12.如權(quán)利要求10所述的圖像抽取裝置,其特征在于還包括存儲圖像加工單元輸出的圖像信號的圖像存儲單元;存儲所述圖像加工單元輸出的圖像持續(xù)時間的輔助存儲單元;控制所述各存儲單元進行存儲的存儲器控制單元;檢測所述圖像存儲單元剩余存儲量的存儲器檢測單元;其構(gòu)成使所述存儲器控制單元,根據(jù)所述輔助存儲單元中的圖像持續(xù)時間和所述存儲器檢測單元檢測的圖像存儲單元剩余存儲量,對所述圖像存儲單元的存儲動作進行控制。
13.如權(quán)利要求10所述的圖像抽取裝置,其特征在于還包括將圖像加工單元輸出的圖像信號及其持續(xù)時間向外發(fā)送進行通信的通信單元;檢測所述通信單元通信時通信回路能力的速度檢測單元;控制所述通信單元進行通信的通信控制單元;其構(gòu)成使所述通信控制單元,根據(jù)所述圖像加工單元輸出的圖像持續(xù)時間和所述速度檢測單元檢測的通信回路能力,控制所述通信單元的通信。
14.如權(quán)利要求10所述的圖像抽取裝置,其特征在于,還包括顯示單元,顯示圖像加工單元輸出的動態(tài)圖像信號相應的全圖像,對于所述圖像加工單元輸出的靜態(tài)圖像信號相應的圖像,在其持續(xù)時間指定的期間顯示。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種圖像抽取裝置,信號處理單元對攝像單元輸出的與被攝對象相應的攝像信號進行信號處理后形成圖像信號,運動抽取單元將該圖像信號對應的圖像的一部分或全部的輝度或色彩的單位時間變化量作為圖像的特征量進行抽取,特征處理單元將信號處理單元形成的圖像信號按運動抽取單元對于該圖像抽取的同一特征量的持續(xù)時間進行分割、并對每一該分割的圖像信號附加由其圖像特征量所決定的重要度和該圖像的持續(xù)時間后輸出;由此能節(jié)約存儲器容量、高速檢索攝取的圖像、提高傳輸系統(tǒng)的使用效率、使傳輸系統(tǒng)處于輕負荷狀態(tài)。
文檔編號H04N7/36GK1167399SQ9711085
公開日1997年12月10日 申請日期1997年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月30日
發(fā)明者石黑敬三, 西岡稔, 中野博仁, 真壁俊夫 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
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