專利名稱：在數(shù)字傳輸系統(tǒng)中線性化放大器輸出的自適應(yīng)預失真裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到通信系統(tǒng)，尤其涉及對傳輸系統(tǒng)的高功率放大器的非線性失真行為產(chǎn)生抵消作用的系統(tǒng)。
廣播通信系統(tǒng)使用一高功率放大器作為系統(tǒng)的信號傳輸或轉(zhuǎn)發(fā)器單元的一部分。不幸的是，高功率放大器具有非線性失真的特征，它將使被放大的信息信號產(chǎn)生失真。高功率放大器的非線性失真特征將嚴重地影響信號的瞬間幅度和相位。由于成本和功率浪費，只能作到這個程度來“線性化”高功率放大器。
現(xiàn)有的技術(shù)往往是對信息信號“預校正”，以線性化放大器的輸出。這些技術(shù)的其中之一包括幅度校正，它產(chǎn)生一個與放大器的非線性特征相關(guān)的線性分段預校正函數(shù)。其結(jié)果是得到一根接近理想校正的分段校正曲線。該校正被加到信息信號。
已知技術(shù)中也有用信息信號對一個RAM尋址，該RAM包含信息數(shù)據(jù)值的預先決定的預失真版本，正如美國專利No．4，291，277的說明書中公開的。該預失真版本作為信號與實際的信息信號一起加到饋入傳輸放大器的部件(例如，一個正交混合器)。RAM中的替代值通過在實際的期望得到的數(shù)據(jù)的表征與來自于放大器的已解調(diào)的“切片”(或重新量化)抽樣信號之間作模擬比較而被更新。抽樣信號是通過適當?shù)牟糠?例如，一個正交解調(diào)器)沿著反饋路徑提供的，以用于比較。
然而，現(xiàn)有的系統(tǒng)受限于由正交混合器和正交解調(diào)器輸出的值。例如，對于一個采用16QAM的系統(tǒng)，抽樣信號的正交解調(diào)受限于在每個實軸(I)或虛軸(Q)上的四個電平之一?，F(xiàn)有系統(tǒng)不能提供一定的頻譜校正。而且，模擬比較受限于模擬信號的分辨率。特別是，解調(diào)器的限幅器(slicer)不提供在抽樣期之間的信息(即就是，得不到有用信息)?，F(xiàn)有系統(tǒng)不能校正帶外失真。這樣，現(xiàn)有系統(tǒng)不能校正由放大器在8殘余邊帶系統(tǒng)(8VSB)中對每字32位的PAM信號產(chǎn)生的非線性。特別是，QAM被量化成每根實軸(I)和虛軸(Q)上的一個有限的電平級別組。比較而言，8VSB在實軸(I)上量化，這樣，虛軸(Q)是不定變量。
本發(fā)明包括一個用于補償由寬帶傳輸系統(tǒng)的傳輸放大器對信息信號產(chǎn)生的失真作用的自適應(yīng)裝置，該放大器使信號的信號特征從它們的期望值偏移，所述的裝置包括用于提供一個多比特數(shù)字信息信號的信號提供裝置，用于存貯大量數(shù)字的預失真校正值的存貯裝置，用于在所述的存貯裝置中選擇一個預失真校正值的選擇裝置，它使用信息信號的預定數(shù)目個重要的比特作為存貯器的地址，用于數(shù)字化地將信息信號與選擇的預失真校正值組合起來以提供一個預失真信號的組合裝置，用于將預失真信號加到放大器的輸入端的提供裝置，用于從放大器的輸出耦合抽樣信號的抽樣裝置，此外的抽樣信號是從信息信號的預失真的放大得出的，用于將信息信號與抽樣信號以數(shù)字格式比較的比較裝置，以及用于在所述的存貯裝置中基于通過所述的比較裝置比較來修改所選的預失真校正值。
方便地，用于補償在寬帶傳輸系統(tǒng)中由傳輸放大器作用到信息信號的失真的自適應(yīng)裝置，具有使信號的信號特征從它們的期望值偏移的放大器。該裝置包括用于提供一個多比特數(shù)字信息信號的數(shù)據(jù)提供裝置。存貯裝置存貯大量的數(shù)字預失真校正值。選擇裝置在存貯裝置中選擇一個預失真校正值，它使用信息信號的一預定數(shù)目的重要比特作為存貯地址。組合器將信息信號與所選的預失真校正值數(shù)字地組合以提供一個預失真信號。提供裝置將預失真信號提供到放大器的輸入端。抽樣裝置將抽樣信號從放大器的輸出去耦合，該抽樣信號是從預失真信息信號的放大得出的。比較裝置以數(shù)字格式將信息信號與抽樣信號比較。更新裝置基于由比較裝置執(zhí)行的比較在存貯裝置中修改所選的預失真值。
現(xiàn)在，本發(fā)明將參考以下附圖，通過例子，來描述，其中

圖1是一個裝置的原理圖；圖2是一個實例設(shè)備的原理圖；圖3是圖2中所示的包括該裝置的設(shè)備的一部分的原理圖4是放大器傳輸曲線圖；以及圖5是表示本發(fā)明的預失真校正的復數(shù)失量圖。
圖1表示一個補償信息數(shù)據(jù)信號失真的裝置10。根據(jù)本發(fā)明，裝置10為信息數(shù)據(jù)提供預失真校正，該信息數(shù)據(jù)以相對高速率發(fā)送。而且，本發(fā)明對寬帶(例如，18MHz)應(yīng)用很有用。
高速率和帶寬與該裝置10的使用系統(tǒng)環(huán)境相關(guān)。相應(yīng)地，裝置10可以用于具有這一需求的任何系統(tǒng)中。例如，裝置10被用于如圖2中所示的一個高清晰度電視(HDTV)系統(tǒng)12中。該HDTV系統(tǒng)12包括多個信號源14，例如一個攝象單元，一個存貯單元，或一個接收單元(例如，一個衛(wèi)星下行業(yè)務(wù))。從信號源14來的信號被提供到總體聯(lián)合編碼器16。從總體聯(lián)合編碼器16來的信號被提供到一個分配轉(zhuǎn)換器18，該分配轉(zhuǎn)換器18給STL復用器／發(fā)射機20提供一個信號。
在信號源和遠端微波天線22和24之間建立一個微波鏈路，從遠端天線24來的信號被提供到STL接收機／解調(diào)器26。該信號通過一個解復用器28和一個轉(zhuǎn)換器30，到達一個八(8)殘留邊帶(此后稱作“8VSB”)激勵器32。8VSB激勵器32(圖3)包含根據(jù)本發(fā)明的裝置10。8VSB激勵器32的輸出(圖2)被提供到一個UHF／VHF發(fā)射機34，則在電視40可以接收到一個從廣播天線36來的一個廣播信號。了解該技術(shù)的人將意識到需要到系統(tǒng)各個組成部分(包括裝置10的諸組成部分)的提供適當定時信號的信號定時線，以用于同步各個組成部分的操作。了解該技術(shù)的人也應(yīng)理解該定時操作。相應(yīng)地，為了清楚起見，定時線將被忽略。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到如圖3中所示的8VSB激勵器32實例的詳細描述，從轉(zhuǎn)換器30接收信息數(shù)據(jù)流，并經(jīng)過一個字節(jié)信息設(shè)備42到達一個字節(jié)隨機化設(shè)備44。信息數(shù)據(jù)流經(jīng)過一個Reed Solomon編碼器46，并經(jīng)過一個Trellis編碼器48。信息數(shù)據(jù)流通過一個或多個濾波器和／或校正器50，一個自適應(yīng)非線性校正器52，和一個或多個濾波器和／或均衡器54。在優(yōu)選的實施方式中，輸入到非線性校正器52的信息數(shù)據(jù)流是由在一個相位-幅度調(diào)制電信號中定義的32比特字組成。非線性校正器52是裝置10的一部分，裝置10補償信息信號的非線性失真，它將在下面更詳細地描述。
信息數(shù)據(jù)流通過一個數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)56和一個由一個本地振蕩器60驅(qū)動的上變頻器58。信息數(shù)據(jù)流從上變頻器58前進到發(fā)射機34。在發(fā)射機34里，信息數(shù)據(jù)流(現(xiàn)在是模擬的，但經(jīng)過了上變頻)經(jīng)過發(fā)射機34的一個高功率傳輸放大器62。放大器62以一個非線性方式使經(jīng)過放大器的信號失真。
例如，圖4是一個高功率放大器的轉(zhuǎn)移函數(shù)圖(即就是輸入對輸出)。放大器的實際轉(zhuǎn)移曲線如圖4中實線所示。線性轉(zhuǎn)移曲線，通常是理想的而不可達到的，如圖4中的虛線所示。該圖表示出隨著輸入的增加；實際轉(zhuǎn)移曲線與理想情況的偏差。
作為補償由放大器62引起的非線性失真的過程的一部分，放大器62的輸出被“抽樣”以提供一個反饋抽樣信號。反饋抽樣信號指示放大器的輸出，并沿著一條反饋路徑提供。具體說，耦合器64將抽樣信號從放大器62的輸出耦合出來。反饋抽樣信號通過一個下變頻器66，它與上變頻器58一樣由同一個本地振蕩器60驅(qū)動。反饋抽樣信號通過一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)68，并提供到非線性校正器52。
在非線性校正器52里(圖1)，為了補償由放大器62引起的非線性失真，信息信號(即就是，源數(shù)據(jù)信號，此后稱作原始信息信號)被預失真。具體說，放大器期望的輸出，經(jīng)過預先失真的信號的放大，是一個如果放大器62不產(chǎn)生失真時將出現(xiàn)的信號。而且，隨著放大器62的失真特性的改變(例如，由于溫度起伏引起的變化，以及由于元件老化引起的變化)，非線性校正器52適應(yīng)預失真以補償從放大器62產(chǎn)生的新失真。
在非線性校正器52中，原始信息信號被提供到一個實-復轉(zhuǎn)換器70。應(yīng)認識到，如果原始信息信號以復數(shù)格式(I，Q)被加到非線性校正器52，該實-復轉(zhuǎn)換器70不需要。例如，原始信息信號的實-復轉(zhuǎn)換將產(chǎn)生至少一個濾波器／校正器50的上行流，它以復數(shù)而不是實數(shù)的形式運作。這一討論的目的是說明而不是限制，加到非線性校正器52的數(shù)據(jù)流是實的，實-復轉(zhuǎn)換器70是現(xiàn)存的。
實-復轉(zhuǎn)換器70的輸出是一個I-信道信號，它是代表實分量，和一個Q-信道信號，它是代表虛分量。在優(yōu)選的實施方式中，I信道原始信息信號每字包含16比特(即就是，原始32比特字的一“半”)，以及Q信道原始信息信號每字包含16比特(即就是，原始32比特字的另一“半”)。
I信道原始信息信號作為第一個輸入加到I信道求和設(shè)備72I，Q信道原始信息信號作為第一個輸入加到Q信道求和設(shè)備72Q。到I信道求和設(shè)備72I的第二個輸入是從I信道隨機接入存貯器74I提供來的。類似地，到Q信道求和設(shè)備72Q的第二個輸入是從Q信道隨機接入存貯器74Q提供來的。在每個求和設(shè)備72I，72Q里面，兩路提供來的信號被相加起來。
由I信道和Q信道存貯器74I和74Q提供到求和設(shè)備72I和72Q的值是預失真校正值。每個I信道和Q信道存貯器包括一個由存貯位置的數(shù)組，它是按查找表的形式。每個存貯器位置一個校正值字，該字與I／Q原始信息信號字的長度一致。因此，在優(yōu)選的實施方式中，在I信道和Q信道存貯器里的每一個字有16位。
推薦地，I信道存貯器74I的數(shù)組的大小與Q信道存貯器74Q的大小一樣大。I信道和Q信道存貯器74I和74Q的數(shù)組大小與每個信息數(shù)據(jù)字的比特數(shù)有關(guān)，該信息數(shù)據(jù)字標識為“最重要的”。特別是，每個I信道和Q信道存貯器74I，74Q的大小是2k1×2k2，其中K1是I信道原始信息信號的指示最重要比特的數(shù)目，K2是Q信道原始信息信號的指示最重要比特的數(shù)目。在優(yōu)選實施方式，每一信道(I和Q)8比特(總共16比特)標記為最重要。這樣，優(yōu)選地，每個存貯器數(shù)組(I和Q)有28×28(65636)個存貯器位置，每個存貯器(I和Q)的大小是28×28×16。
通過使用I信道原始信息信號字的K個最重要比特加上Q信道原始信息信號字的K個最重要比特作為一個地址，來存取I信道存貯器74I的校正值并加到I信道求和設(shè)備72I的第二個輸入端。I信道原始信息信號字的K個最重要比特是在地址總線76I上通過一個緩沖連接78I提供(例如，適當?shù)娜隣顟B(tài)緩沖器互接)。在I信道存貯器74I里，I信道原始信息信號的K個最重要比特被用作存貯器地址的K個最重要比特，Q信道原始信息信號的K個最重要比特被用作存貯器地址的K個最不重要比特。應(yīng)該認識到存取I信道存貯器74I是通過一個地址總線緩沖控制器和一根讀／寫控制線控制的，這一點為了清楚起見被忽略。
同樣，Q信道存貯器74Q里的校正值是通過使用I信道原始信息信號字的K個最重要比特加上Q信道原始信息信號字的K個最重要比特作為一個地址來存取，并加到Q信道求和設(shè)備72Q的第二個輸入。在Q信道存貯器74Q里，I信道原始信息信號的K個最重要比特被用作存貯器地址的K個最重要比特，Q信道原始信息信號的K個最重要比特被用作存貯器地址的K個最不重要比特。應(yīng)認識到存取Q信道存貯器74Q是通過一個地址總線緩沖控制器和一根讀／寫控制線控制的，這一點為了清楚起見被忽略。
將由存貯器74I提供的校正值加到I信道原始信息信號(通過求和設(shè)備72I)得到一個預失真的I信道信息信號。將由存貯器74Q提供的校正值加到Q信道原始信息信號(通過求和設(shè)備72Q)得到一個預失真的Q信道信息信號。本發(fā)明不僅提供信號幅度失真的校正，而且提供由放大器62引起的瞬間相位失真校正。因此，存貯器中的值具有復數(shù)分量，它通過使用Q信道原始信息信號作為存貯器地址的一部分來存取。
預失真的I信道和Q信道信號分別從求和設(shè)備72I和72Q輸出。預失真的I信道和Q信道信號提供到復-實轉(zhuǎn)換器80。轉(zhuǎn)換器80組合I信道和Q信號，并以實數(shù)格式輸出一個預失真的信息信號。復-實轉(zhuǎn)換器80的輸出被提供到數(shù)模轉(zhuǎn)換器56，以開始下行流，從上行轉(zhuǎn)換器58到具有放大器62的發(fā)射機34。從復-實轉(zhuǎn)換器80輸出的預失真信息信號使得由放大器62引起的非線性失真得到補償。
隨著放大器62的非線性失真特性變化是通過提供反饋抽樣信號到非線性校正器52完成的(即就是，從模數(shù)轉(zhuǎn)換器68輸出預失真的，失真了的信號)。在校正器52里，反饋抽樣信號輸入到實-復轉(zhuǎn)換器82。實-復轉(zhuǎn)換器82的輸出是一個I信道反饋抽樣信號和一個Q信道反饋抽樣信號。I信道和Q信道反饋抽樣信號代表在復數(shù)域里的預失真的、放大器失真的原始信息信號。在優(yōu)選的實施方式中，I信道和Q信道反饋抽樣信號包括16比特字。
校正算法84適應(yīng)或調(diào)整非線性校正器52要加到隨后的信息數(shù)據(jù)信號的預失真的數(shù)量。從實-復轉(zhuǎn)換器70輸出的I信道和Q信道原始信息信號，作為第一個輸入提供到校正算法84。I信道和Q信道反饋抽樣信號，作為第二個信號被提供到校正算法84。在校正算法84里，I信道原始信息信號與一個相應(yīng)的I信道反饋抽樣信號相比較，以檢測出不同。優(yōu)選地，兩個被比較的I信道信號中的一個從另一個中減去。類似地，Q信道原始信息信號與相應(yīng)的Q信道反饋抽樣信號相比較，以檢測出不同。如果需要，可以在校正算法84里對I信道和Q信道的原始信息信號進行比例換算，以適應(yīng)系統(tǒng)增益的變化。
由于非線性校正器52是一個數(shù)據(jù)流系統(tǒng)里的一個組成部分，“原始”信息數(shù)據(jù)繼續(xù)通過系統(tǒng)，并必須被處理。而且，與一特定原始信息信號相應(yīng)的反饋抽樣信號在該原始信息信號通過放大器62時被產(chǎn)生(即就是，從放大器輸出端耦合出來)。反饋抽樣信號在給校正算法84提供相應(yīng)的原始信息信號稍后的時刻產(chǎn)生。而且，必須產(chǎn)生相應(yīng)的反饋抽樣信號，并經(jīng)過幾個組成部分到達校正算法84。因此，校正算法84包括緩沖存貯裝置(未畫出)，該存貯裝置用于短期保持每個I信道和Q信道的原始信息信號，直到與它們相匹配的用來比較的相應(yīng)的I信道和Q信道反饋抽樣信號到來。原始信息信號(I和Q)保持在緩沖存貯器中，等待有關(guān)給校正算法84提供的相應(yīng)的反饋抽樣信號(I和Q)活動的完成(為了清楚起見相關(guān)和同步需要的定時信號再一次被忽略)?，F(xiàn)在關(guān)注校正算法84里的相應(yīng)信號之間的比較。原始信息信號(I和Q)與返回的抽樣信號的反饋(I和Q)之間的差別，如果有的話，代表原始信息信號為了完全補償在放大器62里出現(xiàn)的失真應(yīng)被預失真的比例的量。這可以通過在復平面中將原始信息信號標識為“A”矢量(圖5)，在復平面中將反饋抽樣信號標識為“B”矢量來理解。A與B矢量之間的差用“C”矢量表示?！癈”矢量代表標識校正需要的方向和相對幅度的誤差矢量。
校正算法84產(chǎn)生一個新的I信道校正值和一個新的Q信道校正值，用于分別調(diào)整在I信道和Q信道存貯器74I和74Q里的值。如果需要，新的I信道和Q信道值被進行比例換算。新的校正值被校正算法84分別提供到I信道和Q信道存貯器74I和74Q的輸入線86I，86Q。同時，校正算法84為每個I信道和Q信道存貯器提供一個8位地址以分別加到地址總線76I和76Q。由校正算法提供的存貯器地址由存貯在校正算法84的緩沖存貯器里的原始I信道和Q信道信號產(chǎn)生。
當放大器62的失真特性改變時，校正算法84每當相同的原始信息信號前行經(jīng)過數(shù)據(jù)流時將連續(xù)地微調(diào)在I信道和Q信道存貯器74I和74Q里的校正值。換句話說，處理是重復的或經(jīng)驗的。校正算法84產(chǎn)生的校正量(即就是，圖5中矢量C)將隨著校正趨向理想預失真校正值而變得越來越小。而且，每當放大器62的失真特性改變時，自適應(yīng)非線性校正器52和它的校正算法84，適應(yīng)新的失真。
因此，本發(fā)明提供更精確的轉(zhuǎn)移曲線控制和適應(yīng)系統(tǒng)的變化(例如，漂移)。而且，由脈沖變形或／和系統(tǒng)帶寬限制而產(chǎn)生的碼間電平也被校正。特別是，抽樣間的電平通過比碼元速率大的抽樣速率來容納。
在一個傳輸系統(tǒng)中用于補償一個放大器的非線性失真的自適應(yīng)裝置。I信道和Q信道存貯器存貯大量的數(shù)字化預失真校正值。存貯器通過使用輸入的原始信息信號的一預定數(shù)目個重要比特來尋址，以產(chǎn)生I信道和Q信道的預失真校正值。I信道和Q信道的預失真校正值數(shù)字地與原始信息信號的I信道和Q信道分量組合，以使原始信息信號預失真。預失真了的信號按實數(shù)形式被加到放大器，并且反饋抽樣信號被從放大器的輸出耦合出來。在原始信息信號和反饋抽樣信號之間按數(shù)字形式在復數(shù)域(I／Q)中作比較。
權(quán)利要求
1．用于補償由一個寬帶傳輸系統(tǒng)的一個傳輸放大器作用到信息信號的失真的自適應(yīng)裝置，該放大器使信號的信號特征從它們的期望值偏移，所述的裝置包括用于提供一個多比特數(shù)字信息信號的信號提供裝置，用于存貯大量數(shù)字預失真校正值的存貯器裝置，用于在所述的存貯器裝置里選擇一個預失真校正值的選擇裝置，它用信息信號的一預定數(shù)目個重要比特作為存貯器地址，用于數(shù)字地將信息信號與所選的預失真校正值組合以提供一個預失真信號的組合裝置，用于將預失真信號提供到放大器輸入端的提供裝置，用于將抽樣信號從放大器的輸出耦合出來的抽樣裝置，抽樣信號是從信息信號的預失真的放大得來的，用于以數(shù)字格式將信息信號與抽樣信號相比較的比較裝置，以及用于在所述的存貯裝置中基于由所述的比較裝置執(zhí)行的比較來修改所選的預失真校正值。
2．如權(quán)利要求1中要求的裝置，其中所述的信號提供裝置包括用I信道和Q信道格式提供信息信號的裝置。
3．如權(quán)利要求2中要求的裝置，其中所述的存貯裝置包括用于存貯預失真校正值的I信道和Q信道分量的裝置，包括的所述的組合裝置具有用于組合I信道分量的裝置和用于組合Q信道分量的裝置。
4．在權(quán)利要求1到4中任何一個中要求的裝置，其中所述的提供裝置包括一個復-實轉(zhuǎn)換器，一個數(shù)模轉(zhuǎn)換器，和一個上變頻器，并且在其中所述的比較裝置包括用于檢測信息信號與抽樣信號差別的裝置。
5．如權(quán)利要求6中所述的裝置，其中所述的更新裝置包括用于修改所選的預失真校正值以包括信息信號與抽樣信號差別的裝置。
6．如權(quán)利要求1到5中任何一個要求的裝置，其中信息信號具有一個32位字，所述的選擇裝置使用信息信號的16個重要比特作為存貯器的一個地址。
7．如權(quán)利要求1中要求的裝置，其中所述的存貯裝置包括用于存貯預失真校正值的I信道和Q信道分量的裝置，所述的選擇裝置包括用于選擇預失真校正值的I信道分量的裝置，選擇時使用信息信號的一個I信道分量和一個Q信道分量作為存貯地址，以及用于選擇一個預失真校正值的Q信道分量的裝置，選擇時使用信息信號的I信道分量和Q信道分量作為一個存貯器地址。
8．如權(quán)利要求7中要求的裝置，其中信息信號的I信道分量有一個16位的字，信息信號的Q信道分量有一個16位的字，以及所述的選擇裝置使用信息信號的I信道分量的8個重要比特作為一個存貯器地址，所述選擇裝置使用信息信號的Q信道分量的8個重要比特作為一個存貯器地址。
9．如權(quán)利要求8中要求的裝置，其中所述的用于存貯預失真校正值的I信道分量的裝置有一個用于存貯2k1×2k2個預失真校正值大小的數(shù)組，其中k1是用作存貯器地址的信息信號的I信道分量的重要比特的數(shù)目，k2是用作存貯器地址的信息信號的Q信道分量的重要比特的數(shù)目。
10．如權(quán)利要求9中要求的裝置，其中所述的用于存貯預失真校正值的Q信道分量的裝置具有一個用于存貯2k1×2k2個預失真校正值大小的數(shù)組，其中k1是用作存貯器地址的信息信號的I信道分量的重要比特的數(shù)目，k2是用作存貯器地址的信息信號的Q信道分量的重要比特的數(shù)目。
全文摘要
在一個傳輸系統(tǒng)里,用于補償放大器的非線性失真作用的自適應(yīng)裝置。I信道和Q信道存貯器存貯大量的預失真校正值。通過使用輸入的原始信息信號的一個預先規(guī)定數(shù)目個重要比特作為對存貯器尋址的地址,以重新產(chǎn)生I信道和Q信道預失真校正值。I信道和Q信道預失真校正值數(shù)字地與原始信息信號的I信道與Q信道分量組合,以對原始信息信號預失真。預失真了的信號按實格式被提供到放大器,反饋抽樣信號從放大器的輸出去耦合。在復數(shù)域(I/Q)按數(shù)字格式將原始信息信號與反饋抽樣信號作比較。
文檔編號H04B1/04GK1206251SQ9811519
公開日1999年1月27日 申請日期1998年6月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月29日
發(fā)明者埃德溫·雷·特威切爾, 羅伯特·C·戴維斯 申請人:哈里公司