專利名稱：：利用位圖匹配的圖像穩(wěn)定裝置及圖像穩(wěn)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及圖像記錄裝置，尤其涉及用于補(bǔ)償圖像記錄裝置的移動(dòng)從而使圖像記錄裝置捕獲的圖像穩(wěn)定的圖像穩(wěn)定裝置(imagestabilizingapparatus)及圖像穩(wěn)定方法。當(dāng)利用比如攝錄一體機(jī)(camcoder)之類的圖像捕獲系統(tǒng)拍攝一物體時(shí)，很難在手不抖動(dòng)的情況下穩(wěn)定地拍攝物體。當(dāng)圖像捕獲系統(tǒng)小而輕從而使用戶僅用一只手握著攝錄一體機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，手的抖動(dòng)可能會(huì)很嚴(yán)重。此外，如果攝錄一體機(jī)的變焦透鏡(zoomlens)的放大率增大，所拍攝的圖像就會(huì)因?yàn)閿z錄一體機(jī)的極小移動(dòng)而嚴(yán)重抖動(dòng)。為解決這個(gè)問題，需要通過自動(dòng)校正手的抖動(dòng)而穩(wěn)定所拍攝圖像的圖像穩(wěn)定裝置。在這樣的圖像穩(wěn)定裝置中，通過圖像檢測(cè)方法來檢測(cè)由手抖動(dòng)所造成的圖像捕獲裝置的運(yùn)動(dòng)。也就是說，利用局部運(yùn)動(dòng)矢量(localmotionvectordetector)檢測(cè)器來檢測(cè)圖像的局部矢量。此外，利用局部運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)出代表整個(gè)場(chǎng)(field)的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)運(yùn)動(dòng)矢量和代表特殊環(huán)境的累加運(yùn)動(dòng)矢量。一種傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法根據(jù)一代表點(diǎn)(representativepoint)的運(yùn)動(dòng)來檢測(cè)圖像的運(yùn)動(dòng)。在這種方法中，在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)定預(yù)定數(shù)量的代表點(diǎn)。然后，通過檢測(cè)預(yù)定數(shù)量的代表點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來估計(jì)圖像的運(yùn)動(dòng)。雖然這樣的方法具有可由簡(jiǎn)單硬件實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，但是當(dāng)圖像中為運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，這種方法的缺點(diǎn)是準(zhǔn)確度下降。另一種傳統(tǒng)的圖像檢測(cè)方法利用帶提取代表點(diǎn)(bandextractrepresentativepoint,BERP)來檢測(cè)圖像的運(yùn)動(dòng)。按照這種利用BERP的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，通過讓圖像信號(hào)通過帶通濾波器來提取圖像的特征點(diǎn)，以便與利用代表點(diǎn)的方法相比能提高準(zhǔn)確性。然后，利用特征點(diǎn)來檢測(cè)圖像的運(yùn)動(dòng)。然而，這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)是需要的存儲(chǔ)容量增大。另一種傳統(tǒng)的圖像檢測(cè)方法利用邊緣圖形(edgepattern)匹配技術(shù)。這種利用邊緣圖形匹配技術(shù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法可以以簡(jiǎn)單的硬件實(shí)現(xiàn)，并能通過從圖像提取邊緣圖形來減少存儲(chǔ)容量，這就可以解決利用BERP的方法的問題。然而，按照這種方法，當(dāng)照明度較低時(shí)可降低檢測(cè)準(zhǔn)確性。另外，從圖像檢測(cè)邊緣很困難。因此，需要一種在保持運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確程度的同時(shí)能夠減少所需存儲(chǔ)容量的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法。為解決上述問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種通過位圖匹配(bit-planematching)來校正圖像的運(yùn)動(dòng)的圖像穩(wěn)定裝置，該裝置能夠根據(jù)照明度的變化準(zhǔn)確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并能減少存儲(chǔ)容量。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種利用上述圖像穩(wěn)定裝置的圖像穩(wěn)定方法。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)上述目的，本發(fā)明提供了一種利用位圖匹配技術(shù)來校正圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)的圖像穩(wěn)定裝置，及其圖像穩(wěn)定方法。在該圖像穩(wěn)定裝置中，一個(gè)場(chǎng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)輸入的數(shù)字圖像信息。一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路利用位圖匹配技術(shù)來計(jì)算兩個(gè)屏幕之間的圖像信息的運(yùn)動(dòng)量，并輸出圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)矢量。一個(gè)運(yùn)動(dòng)校正電路通過在與運(yùn)動(dòng)矢量方向相反的方向上移動(dòng)存儲(chǔ)在場(chǎng)存儲(chǔ)器中的圖像信息，來校正圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一個(gè)上述目的，本發(fā)明提供了一種圖像記錄裝置中的圖像穩(wěn)定方法，該方法包括步驟(a)利用位圖匹配技術(shù)來檢測(cè)輸入圖像的運(yùn)動(dòng)矢量；和(b)通過在與所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)矢量方向相反的方向上移動(dòng)輸入圖像來校正圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)。最好，步驟(a)包括下列步驟(a1)從數(shù)字圖像信息提取位圖；(a2)在提取的位圖中選擇最優(yōu)位圖；(a3)存儲(chǔ)先前屏和當(dāng)前屏的最優(yōu)位圖；(a4)對(duì)存儲(chǔ)在位圖存儲(chǔ)器中的先前屏的最優(yōu)位圖的像素值和當(dāng)前屏中的最優(yōu)位圖的像素值進(jìn)行比較，以計(jì)算像素位圖之間的相關(guān)值，并累加所計(jì)算的相關(guān)值；以及(a5)從累加的相關(guān)值計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量。通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明白，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的利用位圖匹配的圖像穩(wěn)定裝置的方框圖；圖2是圖1所示的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路的詳細(xì)方框圖；圖3說明從236灰度級(jí)圖像提取的位圖，以作為根據(jù)本發(fā)明的將數(shù)字圖像信息轉(zhuǎn)換為位圖的一個(gè)例子；圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的選擇最優(yōu)位圖的方法的流程圖；圖5示范性地示出根據(jù)本發(fā)明的位圖中的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)區(qū)域；圖6表示圖5所示的位圖的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)區(qū)域中的二進(jìn)制像素；圖7說明根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)場(chǎng)之間的位圖匹配技術(shù)；以及圖8表示相關(guān)值相對(duì)于運(yùn)動(dòng)量的特性曲線。參照?qǐng)D1，圖像穩(wěn)定裝置包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路101、場(chǎng)存儲(chǔ)器102和運(yùn)動(dòng)校正電路103。場(chǎng)存儲(chǔ)器102接收和存儲(chǔ)輸入的數(shù)字圖像信息。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路101根據(jù)位圖匹配技術(shù)通過計(jì)算場(chǎng)單元中的輸入圖像信息的運(yùn)動(dòng)量來檢測(cè)輸入圖像的運(yùn)動(dòng)矢量。運(yùn)動(dòng)校正電路103接收由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路101輸出的運(yùn)動(dòng)矢量，并通過在與運(yùn)動(dòng)矢量方向相反的方向上移動(dòng)存儲(chǔ)在場(chǎng)存儲(chǔ)器102中的圖像信息來校正圖像信息的運(yùn)動(dòng)。圖1所示的圖像穩(wěn)定裝置按如下方式進(jìn)行操作由攝錄一體機(jī)之類的圖像捕獲裝置的電荷耦合器件(CCD)輸出的圖像信息，或者是由盒式錄像機(jī)之類的圖像記錄/再現(xiàn)裝置輸出的圖像信息，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信息。數(shù)字圖像信息存儲(chǔ)在場(chǎng)存儲(chǔ)器102中并同時(shí)輸入到運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路101。由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路101根據(jù)位圖匹配技術(shù)來檢測(cè)兩個(gè)連續(xù)場(chǎng)之間的圖像信息的運(yùn)動(dòng)量，并根據(jù)所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)量輸出運(yùn)動(dòng)矢量。存儲(chǔ)在場(chǎng)存儲(chǔ)器102中的圖像信息以與來自運(yùn)動(dòng)校正電路的運(yùn)動(dòng)矢量方向相反的方向移動(dòng)，并作為已校正運(yùn)動(dòng)的數(shù)字圖像信號(hào)輸出。圖2是圖1所示的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路的詳細(xì)方框圖。圖2的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路101包括位圖提取器201、最優(yōu)位圖檢測(cè)器202、位圖存儲(chǔ)器203、相關(guān)值(correlationvalue)檢測(cè)單元204和運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算器206。相關(guān)值檢測(cè)單元204包括位圖比較器/計(jì)算器204a和相關(guān)值累加器204b。位圖提取器201從數(shù)字圖像信息中提取位圖。最優(yōu)位圖檢測(cè)器202確定適合于具體照明度條件下的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的最優(yōu)位圖。位圖存儲(chǔ)器203存儲(chǔ)由位圖檢測(cè)器202在位圖提取器201所提取的位圖之中所確定的最優(yōu)位圖。位圖存儲(chǔ)器203存儲(chǔ)至少兩個(gè)分別從至少兩個(gè)連續(xù)場(chǎng)中提取的最優(yōu)位圖。相關(guān)值檢測(cè)單元204對(duì)存儲(chǔ)在位圖存儲(chǔ)器203中的先前場(chǎng)和當(dāng)前場(chǎng)的位圖之間的像素值進(jìn)行比較，計(jì)算這兩個(gè)位圖中的像素之間的相關(guān)值，并累加相關(guān)值，以產(chǎn)生運(yùn)兩個(gè)位圖之間的總的相關(guān)值。也就是說，在相關(guān)值檢測(cè)單元204中，位圖比較器/計(jì)算器204a比較當(dāng)前場(chǎng)的位圖和先前場(chǎng)的位圖，并進(jìn)行邏輯操作，以計(jì)算像素之間的相關(guān)值。相關(guān)值累加器204b累加由位圖比較器/計(jì)算器204a輸出的相關(guān)值。運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算器206從一檢測(cè)窗口(detectionwindow)的運(yùn)動(dòng)量中計(jì)算由相關(guān)值累加器204b輸出的具有最小相關(guān)值，即具有最大相關(guān)性的，來自先前位圖的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)矢量。下面將參照?qǐng)D2詳細(xì)描述圖1所示的圖像穩(wěn)定裝置的操作。如圖2所示，位圖的每一個(gè)都是二進(jìn)制圖像信息，并由位圖提取器201從輸入的數(shù)字圖像信息中提取出?？紤]到環(huán)境條件對(duì)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量的影響(最顯著的是照明度的變化)，最優(yōu)位圖檢測(cè)單元202在位圖提取器201所提取的位圖之中確定最優(yōu)位圖。總之，當(dāng)從具有k比特灰度級(jí)的圖像信息中提取出位圖時(shí)，圖像信息的每一個(gè)像素值都由下述方程式(1)表示ak-12k-1+ak-22k-2+...+a222+a121+a020....(1)]]>也就是說，像素值由k個(gè)系數(shù)ai(i=0,1,2,…,k-1)表示，每個(gè)系數(shù)都為0或1。這樣，具有256灰度級(jí)的圖像信息可轉(zhuǎn)換為8個(gè)位圖，如圖3所示。例如，如果原始圖像的第203灰度級(jí)，即“11001011”，像素值由8個(gè)位圖的第一像素值表示，如圖3所示。位圖根據(jù)照明度的變化具有下述特性。在正常照明條件下，可檢測(cè)出圖像形狀的信息包含于較高層位圖(upperbit-plane)，這種信息對(duì)于檢測(cè)輸入圖像的運(yùn)動(dòng)很重要。相反，二進(jìn)制值隨機(jī)分布于較低層位圖(lowerbit-plane)。同時(shí)，在較低照明度條件下，具有可檢測(cè)形狀(shape-detectable)信息的位圖移動(dòng)到較低層位圖。相反，在較高照明度條件下，具有可檢測(cè)形狀信息的位圖移動(dòng)到較高層位圖。由于對(duì)視覺重要的位圖根據(jù)照明度的變化而移動(dòng)，有必要選擇最優(yōu)位圖，以便準(zhǔn)確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量。為了根據(jù)照明度的變化來選擇最優(yōu)位圖，每個(gè)位圖的比特轉(zhuǎn)換率Cm由下列方程式(2)來計(jì)算Cm=ΣXΣY[am(x,y)⊕am(x-1,y)]M×N,0<m<k-1....(2)]]>其中，表示異或操作(XOR)，而M×N表示位圖大小。除了二進(jìn)制數(shù)據(jù)以相對(duì)隨機(jī)方式分布的兩個(gè)最低層位圖BIT-PLANE0和BIT-PLANE1之外，其余的位圖BIT-PLANE2至BIT-PLANE7表現(xiàn)出這樣的特性，對(duì)較低層位圖，比特轉(zhuǎn)換率高，而對(duì)較高層位圖，比特轉(zhuǎn)換率低。并且，當(dāng)照明度低時(shí)，每個(gè)位圖的比特轉(zhuǎn)換率趨向于低。這樣，當(dāng)選擇最優(yōu)位圖時(shí)，在低照明度條件下選擇相對(duì)較低層位圖，而在高照明度條件下選擇相對(duì)較高層位圖，以便準(zhǔn)確檢測(cè)圖像捕獲裝置的運(yùn)動(dòng)。圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)最優(yōu)位圖的方法的流程圖。首先，最優(yōu)位圖檢測(cè)器202初始化最優(yōu)位圖指數(shù)m和平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg(步驟S40)。在本實(shí)施例中，最優(yōu)位圖指數(shù)m初始化為位圖指數(shù)的中值(medianvalue)。然而，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，最優(yōu)位圖指數(shù)m可初始化為另一個(gè)值。此外，在本實(shí)施例中，在使用圖像捕獲裝置期間根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg。然后，計(jì)算所選擇位圖的比特轉(zhuǎn)換率Cm(步驟S42)。在步驟44中，確定步驟S42中計(jì)算的比特轉(zhuǎn)換率和步驟S40中計(jì)算的比特轉(zhuǎn)換率之間的差的絕對(duì)值是否等于或小于一閾值T(步驟S44)。如果步驟S44中確定絕對(duì)值等于或小于閾值T，則保持當(dāng)前比特轉(zhuǎn)換率。此時(shí)，平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg由下列方程式(3)來調(diào)節(jié)Cavg=Cm+Cavg2]]>然而，如果步驟S44中確定絕對(duì)值大于閾值T，則將位圖改變?yōu)榱硪粋€(gè)(步驟S48)。為了改變位圖，需確定所計(jì)算出的比特轉(zhuǎn)換率Cm是否大于平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg(步驟S48a)。如果在步驟S48a中確定比特轉(zhuǎn)換率Cm大于平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg，則比特轉(zhuǎn)換指數(shù)增大并選擇高于當(dāng)前位圖的位圖(步驟S48b)。如果在步驟S48a中確定比特轉(zhuǎn)換率Cm不大于平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg，則比特轉(zhuǎn)換指數(shù)減小并選擇低于當(dāng)前位圖的位圖(步驟S48c)。在調(diào)節(jié)平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg或最優(yōu)位圖指數(shù)后，可執(zhí)行步驟S40至S48c，以進(jìn)一步優(yōu)化最優(yōu)位圖指數(shù)。如上所述，在本發(fā)明中，最優(yōu)位圖檢測(cè)器202利用比特轉(zhuǎn)換率產(chǎn)生一最優(yōu)位圖指數(shù)，以便檢測(cè)最優(yōu)位圖。結(jié)果，根據(jù)照明度的變化檢測(cè)最優(yōu)位圖。相關(guān)值檢測(cè)單元204在所檢測(cè)的最優(yōu)位圖中設(shè)置一預(yù)定區(qū)域作為如圖5所示的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域。并且，相關(guān)值檢測(cè)單元204比較連續(xù)場(chǎng)的最優(yōu)位圖的像素值，并累加比較結(jié)果，以獲得一相關(guān)值。運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算器206利用來自相關(guān)值檢測(cè)單元204的所計(jì)算的相關(guān)值來檢測(cè)圖像的運(yùn)動(dòng)矢量。當(dāng)利用圖像捕獲裝置進(jìn)行拍攝時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體通常位于屏幕中心，而將屏幕邊緣指定為背景。這樣，為減少計(jì)算量和所需的存儲(chǔ)容量，最好設(shè)定一運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，并利用該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的像素而不是利用整個(gè)圖像的所有像素來確定運(yùn)動(dòng)矢量。此外，最好將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置到靠近屏幕邊緣。這樣，在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，在靠近位圖邊緣處設(shè)置了4個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)區(qū)域1、2、3和4。圖6表示圖5所示的位圖的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)區(qū)域中的二進(jìn)制像素。位圖比較器/計(jì)算器204a順序產(chǎn)生每一個(gè)都具有相同大小的多個(gè)檢測(cè)窗口，作為當(dāng)前位圖的預(yù)定搜索區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，運(yùn)在圖7中由虛線矩形表示。然后位圖比較器/計(jì)算器204a對(duì)檢測(cè)窗口的像素值和存儲(chǔ)在位圖存儲(chǔ)器中的先前位圖中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的像素值進(jìn)行比較。也就是說，位圖比較器/計(jì)算器204a對(duì)先前位圖中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的二進(jìn)制像素值和當(dāng)前位圖的檢測(cè)窗口的像素值進(jìn)行異或操作(XOR)，如方程式(4)所示，相關(guān)值累加器204b累加XOR的結(jié)果，以獲得最終的相關(guān)值。P(i,j)=ΣxΣy[amt-1(x,y)XORamt(x+i,y+j)],0≤m≤k-1...(4)]]>其中amt(x,y)表示t時(shí)刻的第m個(gè)位圖，(i,j)表示運(yùn)動(dòng)矢量，該運(yùn)動(dòng)矢量是水平和垂直方向的來自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)窗口的運(yùn)動(dòng)量，而P(i,j)表示對(duì)應(yīng)于該運(yùn)動(dòng)矢量的相關(guān)值。并且，在式(4)中假設(shè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域大小為(k×k)。圖8表示相關(guān)值相對(duì)于運(yùn)動(dòng)量的特性曲線。如從圖8中看到的，相關(guān)值在對(duì)應(yīng)于圖像由于手抖動(dòng)而致的實(shí)際位移的位置處最小，并隨著所假定的(assumed)運(yùn)動(dòng)量的增加/減小而增加。這樣，圖2中的運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算器206確定在圖像在場(chǎng)間運(yùn)動(dòng)時(shí)相關(guān)值在其最小值的位置。對(duì)四個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域執(zhí)行這樣的過程，并確定每一個(gè)運(yùn)動(dòng)量作為每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)矢量Vn(0≤n≤3)。最后，將四個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)矢量的平均值確定為總的運(yùn)動(dòng)矢量。V0=(i,j)-argmin[P(i,j)]…(5)另一方面，本發(fā)明的圖像穩(wěn)定方法能用于除錄像機(jī)以外的圖像記錄/再現(xiàn)裝置，如數(shù)字盒式錄像機(jī)(digitalvideocassetterecorder,DVCR)和數(shù)字靜止錄像機(jī)(digitalstillcamera,DSC)。例如，在DVCR的情況下，由記錄在錄像機(jī)上的圖像信號(hào)所反映的手的抖動(dòng)，可在被記錄的同時(shí)利用本發(fā)明的圖像穩(wěn)定裝置得到補(bǔ)償?？商娲氖牵诶帽热玟浵駲C(jī)的拍攝裝置拍攝圖像時(shí)所引入的手的抖動(dòng)，可在所記錄的圖像信號(hào)被再現(xiàn)時(shí)利用本發(fā)明的圖像穩(wěn)定裝置來校正。如上所述，在利用位圖匹配來校正輸入圖像的運(yùn)動(dòng)的圖像穩(wěn)定裝置及其方法中，因?yàn)閮H將來自輸入圖像信息的一特定位圖的二進(jìn)制圖像信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，故所需的存儲(chǔ)容量可減少。并且，因?yàn)樵谖粓D中僅執(zhí)行一簡(jiǎn)單的邏輯操作，故總的計(jì)算速度可增加。此外，因?yàn)樵谖粓D匹配中所需的異或操作可由簡(jiǎn)單電路執(zhí)行，故總的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可被簡(jiǎn)化。權(quán)利要求1．一種圖像記錄裝置的圖像穩(wěn)定裝置，包括一個(gè)場(chǎng)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)輸入的數(shù)字圖像信息；一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路，用于利用位圖匹配技術(shù)來計(jì)算兩個(gè)屏幕之間的輸入圖像信息的運(yùn)動(dòng)量，并輸出該圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)矢量；以及一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量校正電路，用于通過在與該運(yùn)動(dòng)矢量方向相反的方向上移動(dòng)存儲(chǔ)在該場(chǎng)存儲(chǔ)器中的圖像信息，來校正該圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)。2．如權(quán)利要求1所述的圖像穩(wěn)定裝置，其中所述圖像檢測(cè)電路包括一個(gè)位圖提取器，用于從輸入的數(shù)字圖像信息中提取位圖；一個(gè)最優(yōu)位圖檢測(cè)器，用于在由該位圖提取器所提取的位圖中檢測(cè)適合于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的最優(yōu)位圖；一個(gè)位圖存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)由該位圖檢測(cè)器所檢測(cè)的最優(yōu)位圖；一個(gè)位圖相關(guān)值檢測(cè)器，用于對(duì)存儲(chǔ)在該位圖存儲(chǔ)器中的先前屏的最優(yōu)位圖的像素值和當(dāng)前屏中的最優(yōu)位圖的像素值進(jìn)行比較，以計(jì)算像素位圖之間的相關(guān)值，并累加所計(jì)算的相關(guān)值；以及一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)計(jì)算器，用于從所累加的相關(guān)值中計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量。3．一種圖像記錄裝置中的圖像穩(wěn)定方法，該方法包括下列步驟(a)利用位圖匹配技術(shù)來檢測(cè)輸入圖像的運(yùn)動(dòng)矢量；和(b)通過在與所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)矢量方向相反的方向上移動(dòng)該輸入圖像來校正圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)。4．如權(quán)利要求3所述的圖像穩(wěn)定方法，其中所述步驟(a)包括下列步驟(a1)從數(shù)字圖像信息提取位圖；(a2)在提取的位圖中選擇最優(yōu)位圖；(a3)存儲(chǔ)先前屏和當(dāng)前屏的最優(yōu)位圖；(a4)對(duì)存儲(chǔ)在位圖存儲(chǔ)器中的先前屏的最優(yōu)位圖的像素值和當(dāng)前屏中的最優(yōu)位圖的像素值進(jìn)行比較，以計(jì)算像素位圖之間的相關(guān)值，并累加所計(jì)算的相關(guān)值；以及(a5)從累加的相關(guān)值中計(jì)算運(yùn)動(dòng)矢量。5．如權(quán)利要求4所述的圖像穩(wěn)定方法，其中所述步驟(a2)包括下列步驟(a2a)初始化最優(yōu)位圖指數(shù)m和平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg；(a2b)計(jì)算由最優(yōu)位圖指數(shù)m所確定的最優(yōu)位圖的比特轉(zhuǎn)換率Cm；(a2c)確定所計(jì)算的比特轉(zhuǎn)換率和平均比特轉(zhuǎn)換率之間的差的絕對(duì)值是否等于或小于一預(yù)定的閾值；和(a2d)如果在步驟(a2c)中該絕對(duì)值小于或等于該閾值，則保持當(dāng)前位圖，而如果該絕對(duì)值大于該閾值，則改變位圖。6．如權(quán)利要求5所述的圖像穩(wěn)定方法，其中，如果在所述步驟(a2d)中保持所述當(dāng)前位圖，則將所述平均比特轉(zhuǎn)換率復(fù)位為Cavg=(Cm+Cavg)/2。7．如權(quán)利要求5所述的圖像穩(wěn)定方法，其中所述步驟(a2d)中的所述位圖的改變包括下列步驟確定所述比特轉(zhuǎn)換率Cm是否大于所述平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg；和如果所述比特轉(zhuǎn)換率Cm大于所述平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg，則選擇較高層位圖，而如果所述比特轉(zhuǎn)換率Cm不大于所述平均比特轉(zhuǎn)換率Cavg，則選擇較低層位圖。8．如權(quán)利要求5所述的圖像穩(wěn)定方法，還包括在所選擇的最優(yōu)位圖中設(shè)置一預(yù)定數(shù)目的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的步驟，其中，對(duì)于該預(yù)定數(shù)目的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的像素值，比較先前屏的最優(yōu)位圖的像素值和當(dāng)前屏中的最優(yōu)位圖的像素值。全文摘要一種利用位圖匹配技術(shù)來校正圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)的圖像穩(wěn)定裝置及其圖像穩(wěn)定方法。在該圖像穩(wěn)定裝置中,一個(gè)場(chǎng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)輸入的數(shù)字圖像信息。一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路利用位圖匹配技術(shù)來計(jì)算兩個(gè)屏幕之間的圖像信息的運(yùn)動(dòng)量,并輸出圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)矢量。一個(gè)運(yùn)動(dòng)校正電路通過在與運(yùn)動(dòng)矢量方向相反的方向上移動(dòng)存儲(chǔ)在場(chǎng)存儲(chǔ)器中的圖像信息,來校正圖像記錄裝置的運(yùn)動(dòng)。文檔編號(hào)H04N5/232GK1214595SQ9812077公開日1999年4月21日申請(qǐng)日期1998年9月29日優(yōu)先權(quán)日1997年10月10日發(fā)明者李建熙,高圣濟(jì)申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社